一种检测绝缘子用的平移式检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测绝缘子用的平移式检测机器人，包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元，所述控制单元设置于箱体内部，所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元，所述箱体的中部设有第二双臂检测单元，所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元；本实用新型专利技术所述检测绝缘子用的平移式检测机器人，对高压绝缘子进行检测，检测效率高，并保证了检测的安全性；结构新颖紧凑，制造成本低，检测效率高、精度高，大大降低了工人的劳动强度，节省了劳动成本，适合大面积生产推广使用。

A translational detection robot for insulator detection

The utility model relates to a translation detection robot for detecting insulators, including a box, a first double arm detection unit, a second double arm detection unit, and a third double arm detection unit. The control unit is arranged inside the box, and the left side of the box is provided with a first double arm inspection unit, and the middle of the box is provided with a third arm. The two double arm detection unit is installed on the right side of the box, and the third double arm detection unit is installed on the right side of the box. The shift detection robot used for detecting insulators is used to detect the high voltage insulators, and the detection efficiency is high, and the safety of the detection is ensured; the structure is novel and compact, the low detection efficiency is made, the detection efficiency is high and the precision is high. It greatly reduces the labor intensity of workers, saves labor costs, and is suitable for large scale production and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种检测绝缘子用的平移式检测机器人
本技术涉及超高压直流输电线路上的绝缘子的检测技术，尤其涉及到一种检测绝缘子用的平移式检测机器人。
技术介绍
超高压直流输电线路上的高压绝缘子在运行过程中，因长期处于强电场、强机械应力、日晒雨淋、温差变化等恶劣环境中，可能出现绝缘子劣化、开裂甚至击穿等故障，严重威胁着电力系统的安全运行。如何设计出生产简捷、安全、实用、可靠的用于检测和测量绝缘子是否出现故障的机器人，是当前急需解决的一个问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测绝缘子用的平移式检测机器人。本技术目的通过以下技术方案实现：提供一种检测绝缘子用的平移式检测机器人，包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元和控制单元，所述控制单元设置于箱体内部，所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元，所述箱体的中部设有第二双臂检测单元，所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元。所述箱体内部设有导向槽一，所述第一双臂检测单元上设有导向杆一，所述第一双臂检测单元通过导向杆一安装在箱体内的导向槽一中。所述箱体内部设有导向槽二，所述第三双臂检测单元上设有导向杆二，所述第三双臂检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测绝缘子用的平移式检测机器人，其特征在于，包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元和控制单元，所述控制单元设置于箱体内部，所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元，所述箱体的中部设有第二双臂检测单元，所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元；所述箱体内部设有导向槽一，所述第一双臂检测单元上设有导向杆一，所述第一双臂检测单元通过导向杆一安装在箱体内的导向槽一中；所述箱体内部设有导向槽二，所述第三双臂检测单元上设有导向杆二，所述第三双臂检测单元通过导向杆二安装在箱体内的导向槽二中。

【技术特征摘要】
1.一种检测绝缘子用的平移式检测机器人，其特征在于，包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元和控制单元，所述控制单元设置于箱体内部，所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元，所述箱体的中部设有第二双臂检测单元，所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元；所述箱体内部设有导向槽一，所述第一双臂检测单元上设有导向杆一，所述第一双臂检测单元通过导向杆一安装在箱体内的导向槽一中；所述箱体内部设有导向槽二，所述第三双臂检测单元上设有导向杆二，所述第三双臂检测单元通过导向杆二安装在箱体内的导向槽二中。2.根据权利要求1所述检测绝缘子用的平移式检测机器人，其特征在于，所述第二双臂检测单元，包括机架、底板和驱动装置一，所述机架上设有底板，所述底板的左部设有左轴承座，右部设有右轴承座，所述左轴承座和右轴承座均固定安装在底板上，所述左轴承座和右轴承座中均设有轴承，所述轴承中设有丝杆一，所述丝杆一通过轴承安装在左轴承座和右轴承座中，所述丝杆一的一端设有从动皮带轮，靠近所述从动皮带轮的一侧设有驱动装置一，所述驱动装置一安装于底板上，所述驱动装置一的输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮两者之间通过传动皮带连接，所述丝杆一上设有双检装置；所述双检装置包括左检测单元和右检测单元，所述左检测单元和右检测单元可以在丝杆一上运动；所述底板上设有滑块槽，所述丝杆一位于滑块槽的正上方，所述滑块槽中设有左滑块和右滑块，所述丝杆一上设有外螺纹，所述丝杆一上设有连接块一和连接块二，所述连接块一和连接块二上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述连接块一上的通孔内的螺纹与连接块二上的通孔内的螺纹旋向相反，所述连接块一与左滑块固定连接，所述连接块二和右滑块固定连接，所述连接块一的上部设有连接耳一，所述连接块二的上部设有连接耳二；所述左检测单元包括左检测臂、左半圆夹和连杆，所述左检测臂包括左连接段一、左连接段二和左连接段三，所述左连接段一的下端设有第一销轴孔，且左连接段一的下端通过销轴与连接耳一连接，所述左连接段一的上端与左连接段二的下端连接，所述左连接段二的上端与左连接段三的下端连接，所述左连接段一的上端与左连接段二的下端的连接处设有第二销轴孔，所述左连接段一的上端与左连接段二的下端通过销轴连接，所述左连接段三上设有第三销轴孔，所述左半圆夹上设有连接耳三，所述左连接段三上的第二销轴孔通过销轴与左半圆夹上的连接耳三连接；所述右检测单元包括右检测臂和右半圆夹，所述右检测臂包括右连接段一、右连接段二和右连接段三，所述右连接段一的下端设有第四销轴孔，且右连接段一的下端通过销轴与连接耳二连接，所述右连接段一的上端与右连接段二的下端连接，所述右连接段二的上端与右连接段三的下端连接，所述右连接段一的上端与右连接段二的下端的连接处设有第五销轴孔，所述右连接段三上设有第六销轴孔，所述右半圆夹上设有连接耳四，所述右连接段三上的第四销轴孔通过销轴与右半圆夹上的连接耳四连接，所述连杆的两端分别通过销轴与第二销轴孔、第五销轴孔连接。3.根据权利要求1所述检测绝缘子用的平移式检测机器人，其特征在于，所述第一双臂检测单元和第三双臂检测单元的结构相同，均包括机架、底板和驱动装置一，所述机架上设有底板，所述底板的左部设有左轴承座，右部设有右轴承座，所述左轴承座和右轴承座均固定安装在底板上，所述左轴承座和右轴承座中均设有轴承，所述轴承中设有丝杆一，所述丝杆一通过轴承安装在左轴承座和右轴承座中，所述丝杆一的一端设有从动皮带轮，靠近所述从动皮带轮的一侧设有驱动装置一，所述驱动装置一安装于底板上，所述驱动装置一的输出端设有主动皮带轮，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金铎，李习文，曾辉，
申请(专利权)人：湖南金振机械制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43