一种折弯板双联吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯板双联吸盘机械手，包括轨道梁、第一轨道平移板、第一吸盘机械手、第二轨道平移板、第二吸盘机械手。轨道梁水平设置，设有轨道滑轨。第一轨道平移板和第二轨道平移板架设在轨道滑轨上。第一吸盘机械手和第二吸盘机械手分别安装在第一轨道平移板和第二轨道平移板上。第一轨道平移板和第二轨道平移板通过连杆相连，使得第一吸盘机械手和第二吸盘机械手相距一个工位的距离。第一轨道平移板和第二轨道平移板之一连接有轨道平移驱动机构，使得第一轨道平移板和第二轨道平移板能够在轨道平移驱动机构的驱动下沿着轨道滑轨移动。第一吸盘机械手用于移载L形板。第二吸盘机械手用于移载Z形板并能够将Z形板做180度翻转。

A bending plate double suction cup manipulator

The utility model discloses a bending plate double suction disc manipulator, which comprises a track beam, a first track flat plate, a first suction disc manipulator, a second track flat plate and a second suction disc manipulator. The track beam is set horizontally and the track slide rail is set up. The first rail translation plate and the second rail translation plate are erected on the rail slide rail. The first sucker manipulator and the second suction disc manipulator are respectively mounted on the first track translation plate and the second track translation plate. The first track translation plate and the second rail translation plate are connected by a connecting rod, so that the distance between the first sucker manipulator and the second suction disc manipulator is separated from one station. The first track plate and the second track plate are connected with a track translation drive mechanism, so that the first track plate and the second track plate can move along the track slide rail under the drive of the track translation drive mechanism. The first suction disc manipulator is used to load the L - shaped plate. Second the sucker manipulator is used to transfer the Z shape plate and make the Z shape plate turn 180 degrees.

【技术实现步骤摘要】
一种折弯板双联吸盘机械手
本技术涉及吸盘机械手。
技术介绍
Z形板由第一水平段、中间竖直段和第二水平段所组成的Z形结构的板体。专利文献CN106694641A公开了一种Z形折弯机。该Z形折弯机由两台相对设置的向下折弯机构和向上折弯机构所组成。但该Z形折弯机存在一个问题：所折弯成的Z形板的第一水平段和第二水平段长度不能太长，否则Z形板无法从两个折弯机构中取出。在冷柜内胆制备工艺中，冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。其中底板为Z形板。这种冷柜内胆围板的Z形底板的第一水平段和中间竖直段都较短，但第二水平段非常长。如果由CN106694641A中的Z形折弯机进行折弯，折弯而成的Z形底板时，呈90度翻转状态，也就是中间竖直段呈水平，第一水平段和第二水平段呈竖直，第一水平段和第二水平段分别卡在两个折弯机构中。由于第二水平段太长，卡在折弯机构的压料台和压料板之间的第二水平段，难以从折弯机构中取出。为此可设计一种由两台折弯子机组成的Z形板折弯机。该Z形板折弯机首先由第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯板双联吸盘机械手，其特征在于，包括轨道梁(682)、第一轨道平移板(691)、第一吸盘机械手(61)、第二轨道平移板(692)、第二吸盘机械手(62)；轨道梁(682)水平设置，设有轨道滑轨(683)；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)架设在轨道滑轨(683)上；第一吸盘机械手(61)和第二吸盘机械手(62)分别安装在第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)上；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)通过连杆(685)相连，使得第一吸盘机械手(61)和第二吸盘机械手(62)相距一个工位的距离；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)之一连接...

【技术特征摘要】
1.一种折弯板双联吸盘机械手，其特征在于，包括轨道梁(682)、第一轨道平移板(691)、第一吸盘机械手(61)、第二轨道平移板(692)、第二吸盘机械手(62)；轨道梁(682)水平设置，设有轨道滑轨(683)；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)架设在轨道滑轨(683)上；第一吸盘机械手(61)和第二吸盘机械手(62)分别安装在第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)上；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)通过连杆(685)相连，使得第一吸盘机械手(61)和第二吸盘机械手(62)相距一个工位的距离；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)之一连接有轨道平移驱动机构，使得第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)能够在轨道平移驱动机构的驱动下沿着轨道滑轨(683)移动；第一吸盘机械手(61)用于移载L形板；第二吸盘机械手(62)用于移载Z形板并能够将Z形板做180度翻转。2.如权利要求1所述的折弯板双联吸盘机械手，其特征在于，第一吸盘机械手(61)包括若干第一条状吸盘机构、第二条状吸盘机构、伸缩平移板(6122)和第一吸盘梁(611)；第一吸盘梁(611)水平设置，安装在第一轨道平移板(691)上，并与滑轨(683)相垂直；第一条状吸盘机构由第一气缸(6131)、第一吸盘(6132)和第一支梁(6133)所组成；第一支梁(6133)通过竖直设置的第一气缸(6131)架设在第一吸盘梁(611)的下方，并与第一吸盘梁(611)相垂直；若干第一吸盘(6132)沿着第一支梁(6133)的梁体方向线性设置；第二条状吸盘机构由第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振霞，韩雷雷，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34