The utility model discloses a cantilever type manipulator, which comprises a bearing mounting seat, a fixed rod, a connecting plate, a rotating shaft, a vertical slide rail support and a horizontal slide rail bracket. Wherein, one end of the fixed rod and the rotary shaft is fixed on the bearing mounting base, and the other end is fixed on the connecting plate, and the fixing rod and the rotating shaft are parallel to each other. The bearing mounting block is installed on the vertical slide rail bracket and drives the fixed rod and the rotating shaft to move up and down vertically. The vertical slide rail bracket is slideably fixed on the horizontal slide bracket and moves horizontally relative to the horizontal slide bracket. The cantilever type manipulator of the utility model forms the parallel quadrilateral structure of the bearing mounting seat, the fixed rod, the connecting plate and the rotating shaft. When the bearing mounting seat slides on the vertical slide rail support, the sloshing of the rotating shaft in the vertical and vertical direction is reduced, and the stability of the motion of the manipulator is raised, and the stability of the motion of the manipulator is raised. A more accurate location of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
悬臂式机械手
本技术涉及机械加工
,尤其涉及一种悬臂式机械手。
技术介绍
数控机床是一种自动化加工设备,具有加工精度高、生产效率高的特点,在机械行业中的作用越来越重要。虽然数控机床的加工效率相对较高,但随着技术的迅速发展,传统的数控机床的生产效率已经不能满足市场需求。目前提高数控机床生产效率的方法之一就是使用机械手来自动上下料,一方面能够提升换料速度从而提高生产效率,另一方面也能够减少人工成本。现有的机械手多为地轨式机械手,或者是单根悬臂杆的悬臂式机械手。传统的悬臂式机械手只有单根旋转轴,当在竖直方向上下移动的过程中由于重力的作用,旋转轴悬空的一端难免存在一定的晃动,时间长了会造成机械手运动的不稳定以及工件落位的不准确。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种有效减少竖直方向上下移动过程中造成震动、提高机械手运动稳定性的悬臂式机械手。为实现上述目的,本申请提供的悬臂式机械手,包括:轴承安装座、固定杆、连接板、旋转轴、竖直滑轨支架以及水平滑轨支架,其中,所述固定杆和旋转轴的一端固定于所述轴承安装座上,另一端固定于所述连接板,且所述固定杆和所述旋转轴相互平行,所述轴承安装座安装于所述竖直滑轨支架并带动所述固定杆和旋转轴在竖直方向上下移动,所述竖直滑轨支架滑动地固定于所述水平滑轨支架,并相对于所述水平滑轨支架在水平方向上移动。可选的,还包括:伺服电机、减速机和减速机座,其中,所述伺服电机和减速机安装于所述减速机座上,以驱动所述轴承安装座在所述竖直滑轨支架上移动,所述减速机座固定于所述轴承安装座远离所述固定杆和所述旋转轴的一端。可选的,所述连接板垂直于所述固定杆 ...
【技术保护点】
一种悬臂式机械手,其特征在于,包括:轴承安装座、固定杆、连接板、旋转轴、竖直滑轨支架以及水平滑轨支架,其中,所述固定杆和旋转轴的一端固定于所述轴承安装座上,另一端固定于所述连接板,且所述固定杆和所述旋转轴相互平行,所述轴承安装座安装于所述竖直滑轨支架并带动所述固定杆和旋转轴在竖直方向上下移动,所述竖直滑轨支架滑动地固定于所述水平滑轨支架,并相对于所述水平滑轨支架在水平方向上移动。
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式机械手,其特征在于,包括:轴承安装座、固定杆、连接板、旋转轴、竖直滑轨支架以及水平滑轨支架,其中,所述固定杆和旋转轴的一端固定于所述轴承安装座上,另一端固定于所述连接板,且所述固定杆和所述旋转轴相互平行,所述轴承安装座安装于所述竖直滑轨支架并带动所述固定杆和旋转轴在竖直方向上下移动,所述竖直滑轨支架滑动地固定于所述水平滑轨支架,并相对于所述水平滑轨支架在水平方向上移动。2.根据权利要求1所述的悬臂式机械手,其特征在于,还包括:伺服电机、减速机和减速机座,其中,所述伺服电机和减速机安装于所述减速机座上,以驱动所述轴承安装座在所述竖直滑轨支架上移动,所述减速机座固定于所述轴承安装座远离所述固定杆和所述旋转轴的一端。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏军,罗育银,叶李生,李怡宝,
申请(专利权)人:深圳市创世纪机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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