本发明专利技术公开了一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法及其专用装置，搅拌装置上方设置有轨道以及该搅拌装置的升降装置；当搅拌块被升降装置提升至机械手的高度时，可在该轨道上运行的机械手移动至搅拌块的位置并拿住搅拌块；将搅拌块从搅拌轴上卸下后由机械手将其拿走，新的搅拌块由机械手拿到安装工位后，由人工辅助安装。省却了起重设备和人力推移，方法更先进，自动化程度和安全性能更高。同时，由于是机械手操作，不必等到搅拌块冷却后更换，保证了工作的连续进行，大大提高了工效。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在铁水预处理机械搅拌脱硫时，更换搅拌块的方法，特别是利用机械手实施搅拌块更换的方法，以及实现这种方法的一种专用装置。
技术介绍
铁(钢)水在包内进行脱硫时，加入一定量的脱硫剂，并要求其与铁(钢)水充分混合、反应。这就需要对铁(钢)水进行机械搅拌。由于搅拌块重量较大，一般在500KG左右，而且处在高温状态，所以更换起来非常困难。现行的做法是采用起重设备与人工辅助的方法进行装卸更换。这种做法的主要缺陷有两个第一、须等搅拌装置冷却后才能实施更换操作，影响设备的正常使用。第二、操作具有一定的危险性，不符合安全生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法及其专用装置，用以克服上述已有
技术介绍
的不足。实现搅拌块的及时、高效、安全、轻松更换。本专利技术的方法是在搅拌装置上方设置有轨道以及该搅拌装置的升降装置；当搅拌块被升降装置提升至机械手的高度时，可在该轨道上运行的机械手移动至搅拌块位置并拿住搅拌块；将搅拌块从搅拌轴上卸下后由机械手将其拿走，新的搅拌块由机械手拿到安装工位后，由人工辅助安装。在机械手运行轨道的外侧设置有备件库，若干个搅拌块备件在机械手能够拿到的范围内摆放；机械手可饶轴旋转，将更换下来的搅拌块放入备件库中的空位，并可取走备件库中的任一搅拌块。所谓拿住包括夹住、托住、挂住等方式。优选的方式是夹住。本专利技术的专用装置包括搅拌装置及其升降装置，其特别之处在于在搅拌装置上方的平台上设置有轨道，平车在该轨道上运行，机械手安装在平车上的主轴的上端，机械手的手臂可饶主轴旋转。与现有技术相比较，本专利技术的积极效果是(1)、采用在轨道上运行的机械手实现搅拌块的更换，省却了起重设备和人力推移，方法更先进，自动化程度和安全性能更高。(2)、由于是机械手操作，不必等到搅拌块冷却后更换，保证了工作的连续进行，大大提高了工效。(3)、专用装置结构简单，性能稳定，使用方便。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中机械手及其相关装置的俯视图。具体实施例方式在搅拌装置上方设置有轨道以及该搅拌装置的升降装置；当搅拌块被升降装置提升至机械手的高度时，可在该轨道上运行的机械手移动至搅拌块位置并拿住搅拌块；将搅拌块从搅拌轴上卸下后由机械手携带离开此位置，更换新的搅拌块；机械手携带新的搅拌块返回搅拌轴的位置后，将该新搅拌块固定到搅拌轴上。在机械手运行轨道的外侧设置有备件库，若干个搅拌块备件在机械手能够拿到的范围内摆放；机械手可饶轴旋转，将更换下来的搅拌块放入备件库中的空位，并可取走备件库中的任一搅拌块。所谓拿住包括夹住、托住、挂住等方式。优选的方式是夹住。平车在轨道上的运动可以由电机和卷扬机链条机构驱动，也可以由平车自身动力驱动。机械手的转动由电机或液压马达驱动。机械手更换(夹住或松开)搅拌块的动力可以靠液压系统实现，具体方式是两机械手上各有一油缸，当需要夹住搅拌块时，油缸活塞伸长至夹紧位置；当需要松开时，油缸的活塞回缩即可。下面结合附图介绍一种利用上述方法更换搅拌块的专用装置，这仅仅是其中的一种形式的装置，根据本专利技术的方法还可以派生出其他结构的专用装置。如图1、图2所示，一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的专用装置，包括搅拌装置8及其升降装置，搅拌块1固定于搅拌轴2的下端，在搅拌装置8上方的平台3上设置有轨道7，平车5在该轨道7上运行，机械手4安装在平车5上的主轴6的上端，机械手4的手臂可饶主轴6旋转。当需要更新搅拌块时，首先通过升降装置将搅拌块1提升至机械手4的高度，启动平车5沿轨道7运行至搅拌块1的位置，机械手4依靠液压动力夹住搅拌块1，将搅拌块1从搅拌轴2上卸下。启动平车5沿轨道7运行至轨道7外端，机械手4饶主轴6转动一定弧度后将搅拌块1放置到备件库9中。再操纵机械手4转动一定弧度后从备件库9中夹起一待更换的搅拌块，机械手4转回到搅拌装置8的方向后在平车5带动下移至更换工位，将搅拌块安装到搅拌轴2上。最后通过升降装置将搅拌装置降落到铁(钢)水包内。权利要求1.一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法，其特征是在搅拌装置(8)上方设置有轨道(7)以及该搅拌装置(8)的升降装置；当搅拌块(1)被升降装置提升至机械手(4)的高度时，可在该轨道(7)上运行的机械手(4)移动至搅拌块(1)的位置并拿住搅拌块(1)；将搅拌块(1)从搅拌轴(2)上卸下后由机械手(4)将其拿走，新的搅拌块由机械手(4)拿到安装工位后，由人工辅助安装。2.如权利要求1所述的利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法，其特征是在机械手(4)运行轨道(7)的外侧设置有备件库(9)，若干个搅拌块备件在机械手(4)能够拿到的范围内摆放；机械手(4)可饶主轴(6)旋转，将更换下来的搅拌块放入备件库(9)中的空位，并可取走备件库(9)中的任一搅拌块。3.如权利要求1或2所述的利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法，其特征是机械手(4)拿住搅拌块(1)的方式为依靠液压动力夹持。4.一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的专用装置，包括搅拌装置(8)及其升降装置，其特征是在搅拌装置(8)上方的平台(3)上设置有轨道(7)，平车(5)在该轨道(7)上运行，机械手(4)安装在平车(5)上的主轴(6)的上端，机械手(4)的手臂可饶主轴(6)旋转。全文摘要本专利技术公开了一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法及其专用装置，搅拌装置上方设置有轨道以及该搅拌装置的升降装置；当搅拌块被升降装置提升至机械手的高度时，可在该轨道上运行的机械手移动至搅拌块的位置并拿住搅拌块；将搅拌块从搅拌轴上卸下后由机械手将其拿走，新的搅拌块由机械手拿到安装工位后，由人工辅助安装。省却了起重设备和人力推移，方法更先进，自动化程度和安全性能更高。同时，由于是机械手操作，不必等到搅拌块冷却后更换，保证了工作的连续进行，大大提高了工效。文档编号B01F7/18GK1557975SQ20041002357公开日2004年12月29日 申请日期2004年2月11日 优先权日2004年2月11日专利技术者盛富春 申请人:盛富春本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法，其特征是：在搅拌装置（８）上方设置有轨道（７）以及该搅拌装置（８）的升降装置；当搅拌块（１）被升降装置提升至机械手（４）的高度时，可在该轨道（７）上运行的机械手（４）移动至搅拌块（１）的位置并拿住搅拌块（１）；将搅拌块（１）从搅拌轴（２）上卸下后由机械手（４）将其拿走，新的搅拌块由机械手（４）拿到安装工位后，由人工辅助安装。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：盛富春，
申请(专利权)人：盛富春，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]
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