一种金属液清渣机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种金属液清渣机械手，包括本体（1）以及回转驱动组件；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙（7），各渣耙（7）分别通过一连杆组件与回转驱动组件的回转部分以及回转拉杆（8）相连接：所述连杆组件包括上支架（5）和下支架（6），所述上支架（5）上端与回转部分相铰接、下端与下支架（6）外端相铰接，所述下支架（6）的内端与回转拉杆（8）相铰接；所述渣耙（7）固定安装在下支架（6）上。本发明专利技术既能实现抓渣，还能在回转时连续地加入聚渣剂，再通过回转搅拌将聚渣剂搅匀，使聚渣剂与浮渣充分接触，具有聚渣剂利用率高和清渣效果好的优点，并且降低了清渣的劳动强度，提高了安全性，便于自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种金属液清渣机械手，属于冶金设备领域。
技术介绍
现有技术中捞取电炉中浮渣的方式为：向电炉中投放聚渣剂，然后使用清渣机械手将形成的渣饼抓取出来。其缺陷在于：（1）聚渣剂加入到电炉中之后不能充分均匀地与浮渣接触，聚渣效果不理想，抓取时渣饼易被渣耙抓散、破碎，大量的渣子残留在电炉中，清渣效果差；（2）聚渣剂的投放主要依靠人工操作，劳动强度大、安全性差；（3）现有的捞渣设备体积较大，不适合在窄小的电炉平台进行布置。
技术实现思路
本专利技术提出了一种金属液清渣机械手,其所要解决的技术问题是：（1）提升清渣的效果；（2）缩小设备的体积；（3）降低劳动强度，提高清渣操作的安全性。本专利技术技术方案如下：一种金属液清渣机械手，包括本体以及安装在本体上的回转驱动组件；所述回转驱动组件包括回转驱动装置、安装在本体上的固定架和安装在固定架上的回转部分；所述回转部分在回转驱动装置的驱动下相对于固定架旋转；所述回转驱动组件上设有上下贯通的通孔，所述本体上还安装有穿过所述通孔的伸缩缸；所述伸缩缸的伸缩杆朝向下，所述伸缩杆下端通过转动连接方式连接有回转拉杆；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属液清渣机械手，其特征在于：包括本体（1）以及安装在本体（1）上的回转驱动组件；所述回转驱动组件包括回转驱动装置、安装在本体（1）上的固定架（2）和安装在固定架（2）上的回转部分；所述回转部分在回转驱动装置的驱动下相对于固定架（2）旋转；所述回转驱动组件上设有上下贯通的通孔，所述本体（1）上还安装有穿过所述通孔的伸缩缸（10）；所述伸缩缸（10）的伸缩杆朝向下，所述伸缩杆下端通过转动连接方式连接有回转拉杆（8）；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙（7），各渣耙（7）分别通过一连杆组件与回转部分以及回转拉杆（8）相连接：所述连杆组件包括上支架（5）和下支架（6），所述上支架（5）上端与回...

【技术特征摘要】
1.一种金属液清渣机械手，其特征在于：包括本体（1）以及安装在本体（1）上的回转驱动组件；所述回转驱动组件包括回转驱动装置、安装在本体（1）上的固定架（2）和安装在固定架（2）上的回转部分；所述回转部分在回转驱动装置的驱动下相对于固定架（2）旋转；所述回转驱动组件上设有上下贯通的通孔，所述本体（1）上还安装有穿过所述通孔的伸缩缸（10）；所述伸缩缸（10）的伸缩杆朝向下，所述伸缩杆下端通过转动连接方式连接有回转拉杆（8）；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙（7），各渣耙（7）分别通过一连杆组件与回转部分以及回转拉杆（8）相连接：所述连杆组件包括上支架（5）和下支架（6），所述上支架（5）上端与回转部分相铰接、下端与下支架（6）外端相铰接，所述下支架（6）的内端与回转拉杆（8）下端相铰接；所述渣耙（7）固定安装在下支架（6）上。2.如权利要求1所述的金属液清渣机械手，其特征在于：所述回转部分包括通过滚子安装在固定架（2）上以实现相对于固定架（2）旋转的回转齿圈（3）、还包括安装在回转齿圈（3）底部的回转盘（4）；所述回转驱动装置具有输出轴，所述输出轴上具有轮齿，所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛富春，
申请(专利权)人：盛富春，
类型：发明
国别省市：山东;37