The utility model discloses a cocoon cocoon manipulator, which relates to the technical field of automatic reeling machine manufacturing, including the reeling tank, the drive shaft driven by a stepping motor is arranged in the groove in the reeling, the drive shaft through the bearing seat is fixed on the machine frame; the drive shaft is provided with a fixed plate, the fixed plate and the transmission lever connected to the transmission lever through the first hinge shaft and the connecting plate is hinged, wherein the upper connecting plate by a hinge shaft second is hinged with a connecting rod, the connecting rod through a cocoon claw supporting plate is fixed on the frame; a cocoon net rotation pin the upper connecting plate, the cocoon net rotation pin is hinged with the front end of the rocker, the rocker is provided with a cocoon bag. Compared with the existing technology, the utility model can solve the problems of misjudgement and no need to remove cocoons in the monitoring of cocoons without cocoon in the cocoon box, which requires manual operation.
【技术实现步骤摘要】
无绪茧捞茧机械手
本技术涉及自动缫丝机制造
,尤其是一种用于自动缫丝机的捞取无绪茧的机械手。
技术介绍
自动缫丝机共有128只给茧机为400绪缫丝供给原料,在这些给茧机侧设有由传动链条带动沿缫丝槽内的导轨运行的多个给茧盒;当给茧机在供给地侧即200绪缫丝后,给茧盒中混合存有部分无绪茧,如果不及时清除,会影响给茧机的下一个周期有绪茧的正常补充。目前,是在缫丝槽上方架装一个前端设有探测传感器的摇杆,通过摆动的摇杆对给茧盒中的无绪茧进行监测。这种摆动的摇杆只能触及到给茧盒内的部分区域,容易出现误判现象,且给茧机中的无绪茧的清除仍需要人工操作,增加了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无绪茧捞茧机械手,以解决现有对给茧盒内无绪茧的监测易出现误判和无绪茧的清除需要人工操作的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案为:这种无绪茧捞茧机械手包括缫丝槽,在近所述缫丝槽处设有由步进电机驱动的传动轴,所述传动轴通过轴承座固定在机架上;在所述传动轴上穿装有固定盘,所述固定盘与传动片杆相连接,所述传动片杆通过第一铰轴与上连接板铰接,所述上连接板通过第二铰轴与连杆铰接,所述连杆通过捞茧爪支撑板固定在所述机架上;在所述上连接板上设有捞茧网兜转动销,在所述捞茧网兜转动销铰接有摇杆,所述摇杆的前端设有捞茧网兜。上述无绪茧捞茧机械手技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述摇杆通过设在一端的套筒部穿装在所述捞茧网兜转动销上,在所述套筒部上设有平衡块。进一步的:所述连杆通过第三铰轴与捞茧爪支撑板铰接,所述捞茧爪支撑板通过螺栓与所述机架连接。进一步的:所述传动轴 ...
【技术保护点】
一种无绪茧捞茧机械手,包括缫丝槽,其特征在于:在近所述缫丝槽处设有由步进电机驱动的传动轴,所述传动轴通过轴承座固定在机架上;在所述传动轴上穿装有固定盘,所述固定盘与传动片杆相连接,所述传动片杆通过第一铰轴与上连接板铰接,所述上连接板通过第二铰轴与连杆铰接,所述连杆通过捞茧爪支撑板固定在所述机架上;在所述上连接板上设有捞茧网兜转动销,在所述捞茧网兜转动销铰接有摇杆,所述摇杆的前端设有捞茧网兜。
【技术特征摘要】
1.一种无绪茧捞茧机械手,包括缫丝槽,其特征在于:在近所述缫丝槽处设有由步进电机驱动的传动轴,所述传动轴通过轴承座固定在机架上;在所述传动轴上穿装有固定盘,所述固定盘与传动片杆相连接,所述传动片杆通过第一铰轴与上连接板铰接,所述上连接板通过第二铰轴与连杆铰接,所述连杆通过捞茧爪支撑板固定在所述机架上;在所述上连接板上设有捞茧网兜转动销,在所述捞茧网兜转动销铰接有摇杆,所述摇杆的前...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯夷,杨明,张树林,俞广新,
申请(专利权)人:丝绸之路集团广西丝绸有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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