The utility model discloses a traction mechanism of robot, involved in the logistics warehousing, including lifting guide unit, retracting unit, detection unit and power unit, wherein the lifting guide unit comprises a lifting rod and a guide module, a traction mechanism is configured according to the testing result of the instruction power unit lifting operation the guide unit and retracting unit, the lifting rod lifting or retraction. The traction mechanism of the utility model of the robot, AGV can detect whether the car in place, put in place after the confirmation of automatic ejection of a traction pin, without human intervention or operation; traction after the completion of the work, the automatic retraction of the towing pin and the release of AGV car, without human intervention or operation. The traction mechanism of the conveying robot has simple structure, no blockage of the motor, no complex parts, no vulnerable parts, few processing parts, compact structure, small overall volume and reliable effect.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的牵引机构
本技术涉及物流仓储领域,尤其涉及一种搬运机器人的牵引机构。
技术介绍
现有的AGV(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)小车在搬运货物、货架过程中一般需要车体和所搬货物、货架相联接,按负载方式大致分为为背负货架式和牵引货架式。货与车联接后根据设定好的轨迹AGV运行搬运流程,到指定位置车与货脱离,完成一次搬运工作,从而解决了人工搬运重型货物时耗体力费工时的问题,在仓储行业解决人力成本,提高效率,方便管理方面起到了积极的作用。现有技术中的AGV和货车联接时一般采用插销或者挂钩方式,需要在搬运初期通过人为动作才能保证货架和车体相连,到目的地后需要人工拔出插销或挂钩,整个过程繁琐、自动化程度差,不仅费人工,效率也低。申请号为201420575271.5的技术专利公开了一种AGV的牵引销,其传动机构采用齿轮、螺杆等传动方式,虽解决电机堵转、损坏电机的问题,但是结构较为复杂,维护较为困难,长时间会磨损长齿轮;申请号为201520799741.0的技术专利公开了一种AGV小车自动升降牵引机构,其结构有了很大的简化,也能很好地实现升降的功能,通过导套和焊接在下固定架上的约束导板配合防止牵引杆(牵引销)的转动,但是其加工焊接件较多,驱动电机垂直于固定架,占用了较大的空间。因此,本领域的技术人员致力于开发一种搬运机器人的牵引机构,无需人工干预,实现自动连接并牵引,并且具有零件少,体积小和动作可靠等特点。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是如何自动接驳车体合货架,实现无人干预操作。为实现上述目的,本技术提供 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人的牵引机构,其特征在于,包括顶升导向单元、回缩单元、检测单元和动力单元,其中所述顶升导向单元包括顶升杆和导向模块,所述牵引机构被配置为根据所述检测单元的检测结果指令所述动力单元操作所述顶升导向单元和所述回缩单元,使得所述顶升杆顶升或回缩。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的牵引机构,其特征在于,包括顶升导向单元、回缩单元、检测单元和动力单元,其中所述顶升导向单元包括顶升杆和导向模块,所述牵引机构被配置为根据所述检测单元的检测结果指令所述动力单元操作所述顶升导向单元和所述回缩单元,使得所述顶升杆顶升或回缩。2.如权利要求1所述的搬运机器人的牵引机构,其特征在于,所述导向模块包括孔用卡簧、安装板、导向件和导向件安装座,所述导向件安装座安装在所述安装板的下面,所述导向件安装座的内部安装有所述导向件,所述导向件上下分别用所述孔用卡簧固定。3.如权利要求2所述的搬运机器人的牵引机构,其特征在于,所述导向件为直线轴承或无油润滑铜衬套。4.如权利要求3所述的搬运机器人的牵引机构,其特征在于,所述回缩单元包括到位触发片、压盖、触发片安装座、弹簧。5.如权利要求4所述的搬运机器人的牵引机构,其特征在于,所述检测单元包括传感器和传感器安装座。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈振华,沈东,齐海兵,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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