The utility model discloses a welding robot workstation, including robotics, mobile support and positioner, the mobile bracket comprises a fixed on the foundation base, along the base mobile column and fixed on the movable column on the cantilever, along the cantilever installation bracket and can move along the mounting bracket to move the lifting arm; the base is provided with a first track mobile column moving in the horizontal direction, the cantilever is arranged on the mounting bracket for moving in the horizontal direction of the second track, the mounting bracket is provided with a lifting arm in the vertical direction and the third track, the first track and second track vertical plane; the robot mounted on the lifting arm, the positioner installed in the ground. A robot welding workstation of the utility model is suitable for the welding of large welding parts, and the welding efficiency and quality of the welding are high by the welding of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站
本技术属于工业自动化
,具体涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。但是对于大型物件的焊接,如叶轮机的叶轮,大型焊件不易搬运,采用工人焊接不仅存在焊接质量低、效率低,而且工人站在大型物件上也极不安全;焊接产生的有毒气体不仅危害工人的身体健康,而且污染环境。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种机器人焊接工作站,其适用于大型焊件的焊接,通过机器人的焊接,焊接的效率和质量高。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:本技术公开了一种机器人焊接工作站,包括机器人、移动支架和变位机,所述移动支架包括固定在地基的基座、可沿基座移动的移动立柱、固定在移动立柱上的悬臂、可沿悬臂移动的安装支架和可沿安装支架移动的升降臂;所述基座上设置有用于移动立柱在水平方向移动的第一轨道,所述悬臂上设置有用于安装支架在水平方向移动的第二轨道,所述安装支架上设置有用于升降臂在竖直方向升降的第三轨道,所述第一轨道与第二轨道异面垂直;所述机器人安装在升降臂上,所述变位机安装在地基上。优选的是,所述移动支柱上设置有第一驱动电机,所述基座上还设置有与第一驱动电机输出端齿合的第一齿条,所述第一齿条与第一轨道平行;所述安装支架上设置有 ...
【技术保护点】
一种机器人焊接工作站,其特征在于,包括机器人(2)、移动支架和变位机(3),所述移动支架包括固定在地基(1)的基座(4)、可沿基座(4)移动的移动立柱(5)、固定在移动立柱(5)上的悬臂(6)、可沿悬臂(6)移动的安装支架(7)和可沿安装支架(7)移动的升降臂(8);所述基座(4)上设置有用于移动立柱(5)在水平方向移动的第一轨道(21),所述悬臂(6)上设置有用于安装支架(7)在水平方向移动的第二轨道,所述安装支架(7)上设置有用于升降臂(8)在竖直方向升降的第三轨道,所述第一轨道(21)与第二轨道异面垂直;所述机器人(2)安装在升降臂(8)上,所述变位机(3)安装在地基(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站,其特征在于,包括机器人(2)、移动支架和变位机(3),所述移动支架包括固定在地基(1)的基座(4)、可沿基座(4)移动的移动立柱(5)、固定在移动立柱(5)上的悬臂(6)、可沿悬臂(6)移动的安装支架(7)和可沿安装支架(7)移动的升降臂(8);所述基座(4)上设置有用于移动立柱(5)在水平方向移动的第一轨道(21),所述悬臂(6)上设置有用于安装支架(7)在水平方向移动的第二轨道,所述安装支架(7)上设置有用于升降臂(8)在竖直方向升降的第三轨道,所述第一轨道(21)与第二轨道异面垂直;所述机器人(2)安装在升降臂(8)上,所述变位机(3)安装在地基(1)上。2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站,其特征在于,所述移动支柱上设置有第一驱动电机,所述基座(4)上还设置有与第一驱动电机输出端齿合的第一齿条(22),所述第一齿条(22)与第一轨道(21)平行;所述安装支架(7)上设置有第二驱动电机,所述悬臂(6)上还设置有与第二驱动电机输出端齿合的第二齿条,所述第二齿条与第二轨道平行;所述升降臂(8)上设置有第三驱动电机,所述安装支架(7)上设置有与第三驱动电机输出端齿合的第三齿条,所述第三齿条与第三轨道平行...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚,陈林,李富良,
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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