一种水嘴焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种水嘴焊接装置，包括搬运机械手和焊接机械手，所述搬运机械手和焊接机械手之间设置有运输线，所述焊接机械手的旁侧设置有翻转平台，所述翻转平台的中部设置有用于升降焊接工件的升降气缸，所述运输线的上方架设有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有振动盘，所述搬运机械手、焊接机械手、翻转平台、上料机械手和振动盘均与控制处理器电连接。本实用新型专利技术结构设计紧凑合理，各个零部件之间紧密配合动作连贯，实现自动化无缝焊接，提高生产效率与成品生产质量。

A nozzle welding device

The utility model relates to the technical field of welding equipment, especially relates to a nozzle welding device, including handling and welding robot manipulator, the manipulator and the transport line is arranged between the welding manipulator, the side of the welding manipulator is provided with a flip platform, the middle part of the turning platform is provided with a lifting cylinder the lifting of the welding parts, a feeding manipulator erected above the transportation line, the upper side manipulator is arranged on the vibration plate, the manipulator, the welding manipulator, turning platform, feeding manipulator and vibration plate are connected with the control processor. The structure of the utility model is compact and reasonable, and all parts are closely coordinated with each other, so as to achieve automatic seamless welding, improve production efficiency and quality of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种水嘴焊接装置
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种水嘴焊接装置。
技术介绍
现有的水嘴焊接加工方式大多数是操作人员通过加热两个焊件的焊合面，然后手动将二者结合在一起，在焊接时，焊接时间和所施加的焊接压力因人而异，即使是同一个操作人员进行焊接加工，其焊接时间与焊接压力也难以保证一致，且存在人为的焊接偏差，从而导致操作人员劳动强度大，生产效率低，成品生产质量差等一系列问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水嘴焊接装置，结构设计紧凑合理，各个零部件之间紧密配合动作连贯，实现自动化无缝焊接，提高生产效率与成品生产质量。为实现上述目的，本技术的一种水嘴焊接装置，包括搬运机械手和焊接机械手，所述搬运机械手和焊接机械手之间设置有运输线，所述焊接机械手的旁侧设置有翻转平台，所述翻转平台的中部设置有用于升降焊接工件的升降气缸，所述运输线的上方架设有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有振动盘，所述搬运机械手、焊接机械手、翻转平台、上料机械手和振动盘均与控制处理器电连接。优选的，所述翻转平台包括安装底座、主动翻转体、从动翻转体，所述主动翻转体和从动翻转体横向设置于安装底座，所述主动翻转体设置有驱动电机，优选的，所述驱动电机的输出端驱动连接有第一安装块，所述第一安装块连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端驱动连接有第一夹持块。优选的，所述从动翻转体设置有转轴，所述转轴转动连接有第二安装块，所述第二安装块连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端驱动连接有第二夹持块。优选的，所述第一夹持块和第二夹持块均呈圆台形状，所述第一夹持块和第二夹持块的尺寸与焊接工件的外径相匹配。优选的，所述上料机械手包括支撑台、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸和物料夹手，所述X向驱动气缸安装于支撑台，所述Y向驱动气缸滑动连接于X向驱动气缸，所述Y向驱动气缸通过气缸安装板与Z向驱动气缸连接，所述Z向驱动气缸与物料夹手转动连接。优选的，所述搬运机械手的旁侧设置有用于存放成品的成品转运托板，所述成品转运托板的一侧开设有通孔。本技术的有益效果：本技术的一种水嘴焊接装置，包括搬运机械手和焊接机械手，所述搬运机械手和焊接机械手之间设置有运输线，所述焊接机械手的旁侧设置有翻转平台，所述翻转平台的中部设置有用于升降焊接工件的升降气缸，所述运输线的上方架设有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有振动盘，所述搬运机械手、焊接机械手、翻转平台、上料机械手和振动盘均与控制处理器电连接。搬运机械手位于运输线的一侧，抓起升降气缸的焊接工件放入到翻转平台定位夹紧，搬运机械手动作退回，再配合CCD感应装置检查焊接工件上的水嘴焊接位置，由上料机械手从振动盘中夹取水嘴送入到水嘴焊接位置，再由位于运输线的另一侧的焊接机械手将水嘴焊接到焊接工件，控制处理器控制各个零部件之间的相互配合操作，动作连贯顺畅且全自动作业，定位准确，焊接加工高效可靠，实现自动化无缝焊接，提高生产效率与成品生产质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术翻转平台的结构示意图。图3为本技术上料机械手的结构示意图。附图标记包括：1——搬运机械手2——焊接机械手3——运输线4——翻转平台41——安装底座42——主动翻转体421——驱动电机422——第一安装块423——第一连接板424——第一气缸425——第一夹持块43——从动翻转体431——转轴432——第二安装块433——第二连接板434——第二气缸435——第二夹持块5——升降气缸6——上料机械手61——支撑台62——X向驱动气缸63——Y向驱动气缸64——Z向驱动气缸65——物料夹手66——气缸安装板7——振动盘8——控制处理器9——成品转运托板91——通孔。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图3所示，本技术的一种水嘴焊接装置，包括搬运机械手1和焊接机械手2，所述搬运机械手1和焊接机械手2之间设置有运输线3，所述焊接机械手2的旁侧设置有翻转平台4，所述翻转平台4的中部设置有用于升降焊接工件的升降气缸5，所述运输线3的上方架设有上料机械手6，所述上料机械手6的旁侧设置有振动盘7，所述搬运机械手1、焊接机械手2、翻转平台4、上料机械手6和振动盘7均与控制处理器8电连接。搬运机械手1位于运输线3的一侧，抓起升降气缸5的焊接工件放入到翻转平台4定位夹紧，搬运机械手1动作退回，再配合CCD感应装置检查焊接工件上的水嘴焊接位置，由上料机械手6从振动盘7中夹取水嘴送入到水嘴焊接位置，再由位于运输线3的另一侧的焊接机械手2将水嘴焊接到焊接工件，控制处理器8控制各个零部件之间的相互配合操作，动作连贯顺畅且全自动作业，定位准确，焊接加工高效可靠，实现自动化无缝焊接，提高生产效率与成品生产质量。焊接机械手2包括固定底座、主驱动臂和从驱动臂，主驱动臂的一端通过第一支架与固定底座连接，另一端与第二支架转动连接，从驱动臂的一端与第二支架连接，另一端转动连接有焊接头，第一支架转动连接于固定底座，第一支架和第二支架内均设置有伺服电机，设置于第一支架的伺服电机驱动主驱动臂绕着第一支架自由摆动，设置于第二支架的伺服电机驱动从驱动臂绕着第二支架自由摆动，焊接头绕着从驱动臂自由摆动，扭转刚度大，传动效率高，实现对焊接工件的多角度焊接，节省人力成本，提高产能，焊接机械手2体积小，重量轻，工作寿命长，有效减少焊接机械手2在焊接过程中的振动噪音。如图1和图2所示，本实施例的翻转平台4包括安装底座41、主动翻转体42、从动翻转体43，所述主动翻转体42和从动翻转体43横向设置于安装底座41，所述主动翻转体42设置有驱动电机421，所述驱动电机421的输出端驱动连接有第一安装块422，所述第一安装块422连接有第一连接板423，所述第一连接板423的一侧固定连接有第一气缸424，所述第一气缸424的输出端驱动连接有第一夹持块425，所述从动翻转体43设置有转轴431，所述转轴431转动连接有第二安装块432，所述第二安装块432连接有第二连接板433，所述第二连接板433的一侧固定连接有第二气缸434，所述第二气缸434的输出端驱动连接有第二夹持块435。具体地，第一气缸424驱动第一夹持块425做往复运动，第二气缸434驱动第二夹持块435做往复运动，第一夹持块425与第二夹持块435共同夹持焊接工件的上下两端，驱动电机421通过驱动第一安装块422带动第一连接板423翻转，同时也带动第一夹持块425与第二夹持块435转动，从而将焊接工件转动到指定的加工位置进行焊接加工操作，翻转平台4的组成零部件结构紧凑，自动化程度高，提升焊接工件夹紧效果，工作稳定可靠。如图1和图2所示，本实施例的第一夹持块425和第二夹持块435均呈圆台形状，所述第一夹持块425和第二夹持块435的尺寸与焊接工件的外径相匹配。具体地，第一夹持块425和第二夹持块435分别与焊接工件的两端相互抵接，紧密接触，连接效果稳定可靠，不易松动跌落。如图1和图3所示，本实施例的上料机械手6包括支撑台61、X向驱动气缸62、Y向驱动气缸63、Z向驱动气缸64和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水嘴焊接装置，其特征在于：包括搬运机械手(1)和焊接机械手(2)，所述搬运机械手(1)和焊接机械手(2)之间设置有运输线(3)，所述焊接机械手(2)的旁侧设置有翻转平台(4)，所述翻转平台(4)的中部设置有用于升降焊接工件的升降气缸(5)，所述运输线(3)的上方架设有上料机械手(6)，所述上料机械手(6)的旁侧设置有振动盘(7)，所述搬运机械手(1)、焊接机械手(2)、翻转平台(4)、上料机械手(6)和振动盘(7)均与控制处理器(8)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种水嘴焊接装置，其特征在于：包括搬运机械手(1)和焊接机械手(2)，所述搬运机械手(1)和焊接机械手(2)之间设置有运输线(3)，所述焊接机械手(2)的旁侧设置有翻转平台(4)，所述翻转平台(4)的中部设置有用于升降焊接工件的升降气缸(5)，所述运输线(3)的上方架设有上料机械手(6)，所述上料机械手(6)的旁侧设置有振动盘(7)，所述搬运机械手(1)、焊接机械手(2)、翻转平台(4)、上料机械手(6)和振动盘(7)均与控制处理器(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种水嘴焊接装置，其特征在于：所述翻转平台(4)包括安装底座(41)、主动翻转体(42)、从动翻转体(43)，所述主动翻转体(42)和从动翻转体(43)横向设置于安装底座(41)，所述主动翻转体(42)设置有驱动电机(421)。3.根据权利要求2所述的一种水嘴焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(421)的输出端驱动连接有第一安装块(422)，所述第一安装块(422)连接有第一连接板(423)，所述第一连接板(423)的一侧固定连接有第一气缸(424)，所述第一气缸(424)的输出端驱动连接有第一夹持块(425)。4.根据权利要求3所述的一种水嘴焊接装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国华，王哲，徐微，刘坚，黎万平，
申请(专利权)人：广东国哲自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44