一种电机定位装置、电机以及旋转料仓制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，提供了一种电机定位装置，包括与电机本体通信连接的控制器以及与控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器，电机本体的主动轴的周向设置有至少一个凸起，凸起能够在主动轴的带动下旋转至分别与正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器相对应的不同位置，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器能够感应到凸起的靠近。该电机定位装置能够使得电机更准确定位。本实用新型专利技术还提供了一种电机，该电机包括本实用新型专利技术所提供的电机定位装置，该电机定位准确。本实用新型专利技术还提供了一种旋转料仓，该旋转料仓包括本实用新型专利技术所提供的电机，该旋转料仓上下料位置精确。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定位装置、电机以及旋转料仓
本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种电机定位装置、电机以及旋转料仓。
技术介绍
现代制造业对精密加工的要求越来越高，是否能实现精密加工已成为各设备厂商在国际市场竞争中取得成功的关键因素。各个国家都很重视精密加工的技术的水平和发展，而设备的精密定位系统是精密加工的首要条件。如何提高高精密定位是控制领域一直讨论的热点。在精密定位系统及数控系统中，步进电机包括减速电机是其重要的组成部分，因此，如何改善电机的控制方法以及提高定位系统的定位精度，成为提高系统性能的关键所在。对于步进电机及减速电机的速度控制器，从起点到终点的运行速度都有一定的要求。如果步进电机以要求的速度直接起动，因为该速度已经超过了极限起动频率而不能正常起动，可能发生丢步或者根本不运行的情况。电机运行起来之后，如果到终点时立即停止，则因电机的惯性原因，会发生冲过终点的现象。解决步进电机的“丢步”和“过冲”现象，是解决步进电机定位控制的关键所在。
技术实现思路
本技术提供了一种电机定位装置，旨在改善现有电机定位不精准，易出现“丢步”和“过冲”现象的问题。本技术还提供了一种电机，其定位精准，不会出现“丢步”和“过冲”现象。本技术还提供了一种旋转料仓，其上下料位置定位更加准确。本技术是这样实现的：一种电机定位装置，包括凸起、控制器、以及与控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，凸起的数量至少为一个，至少一个凸起设置于电机的主动轴的周向，凸起能够在主动轴的带动下旋转至分别与正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器相对应的不同位置，且正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器被配置成能够感应到凸起的靠近，并将凸起靠近的信号发送至控制器，控制器与电机本体通信连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，电机定位装置还包括感应器支架，感应器支架与电机本体连接，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器均与感应器支架连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，感应器支架上设置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，正转定位接近感应器、减速感应器以及反转定位接近感应器分别设置于第一固定架、第二固定架和第三固定架。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第一固定架和第二固定架之间的距离为L1，第二固定架和第三固定架之间的距离为L2，L1和L2相等。进一步地，在本技术较佳的实施例中，凸起的数量为3，3个凸起均匀分布于主动轴的周向。进一步地，在本技术较佳的实施例中，控制器为PLC。一种电机，包括电机本体和上述的电机定位装置，电机本体具有主动轴，至少一个凸起设置于主动轴的周向。进一步地，在本技术较佳的实施例中，主动轴远离电机本体的一端的周向设置有齿轮。进一步地，在本技术较佳的实施例中，电机还包括感应器保护架，感应器保护架与电机本体连接，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器均设置于感应器保护架内。一种旋转料仓，包括上述的电机。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的电机定位装置，使用时，本技术所提供的电机定位装置，由于设置有绕主动轴转动的凸起以及能够感应凸起靠近的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器，使得安装有电机定位装置的电机能够准确定位停止转动，有效避免“丢步”和“过冲”现象的发生。而本技术所提供的电机，由于安装有本技术所提供的电机定位装置使得其能够精准定位。而本技术所提供的旋转料仓，由于安装有本技术所提供的电机，使得其上下料位置定位更加准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的电机的第一视角的结构示意图；图2是本技术实施方式提供的电机的第二视角的结构示意图；图3是本实施例提供的电机定位装置设置于电机本体时的第一视角的结构示意图；图4是本实施例提供的电机定位装置设置于电机本体时的第二视角的结构示意图。图标：10-电机；11-电机本体；12-主动轴；13-齿轮；14-感应器保护架；100-电机定位装置；110-分割定位法相盘；111-凸起；121-正转定位接近感应器；122-减速感应器；123-反转定位接近感应器；130-感应器支架；131-第一固定架；132-第二固定架；133-第三固定架。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1和图2所示，本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定位装置，其特征在于，包括凸起、控制器、以及与所述控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，所述凸起的数量至少为一个，至少一个所述凸起设置于电机的主动轴的周向，所述凸起能够在所述主动轴的带动下旋转至分别与所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器相对应的不同位置，且所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器被配置成能够感应到所述凸起的靠近，并将所述凸起靠近的信号发送至所述控制器，所述控制器与所述电机本体通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种电机定位装置，其特征在于，包括凸起、控制器、以及与所述控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，所述凸起的数量至少为一个，至少一个所述凸起设置于电机的主动轴的周向，所述凸起能够在所述主动轴的带动下旋转至分别与所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器相对应的不同位置，且所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器被配置成能够感应到所述凸起的靠近，并将所述凸起靠近的信号发送至所述控制器，所述控制器与所述电机本体通信连接。2.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述电机定位装置还包括感应器支架，所述感应器支架与所述电机本体连接，所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器均与所述感应器支架连接。3.根据权利要求2所述的电机定位装置，其特征在于，所述感应器支架上设置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，所述正转定位接近感应器、所述减速感应器以及所述反转定位接近感应器分别设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丰冠，魏兴星，王宝国，
申请(专利权)人：银川合宜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64