伺服电机制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种编码器及刹车便于安装和拆卸，且编码器和刹车轴向相对位置更为稳定，结构更为紧凑的伺服电机。一种伺服电机，包括转子轴，所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧，所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件，刹车转子套设固定在转子轴上，所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成，所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定，所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧，编码器转子套设在转子轴上，所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间，所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套，所述转子轴的轴向侧设有垫片，所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定，以使所述垫片与编码器转子轴向端面相抵。

servo motor

The purpose of the invention is to provide a servo motor with more stable encoder and brake axial relative position and more compact structure. A servo motor includes a rotor shaft, to cover outside extends to the motor through one end of the rotor shaft, wherein the outer side is fixed with a motor brake assembly and brake rotor encoder assembly, set fixed on the rotor shaft, the brake rotor is composed of a brake rotor and brake rotor two sections, the the stator is sleeved on the brake a brake rotor and fixed with an end cover, wherein the brake rotor two edge is located on the outer margin of a brake rotor, the rotor is sleeved on the rotor shaft encoder, the brake rotor at the encoder between the rotor and the end cover, shaft sleeve is arranged between the rotor and the two rotor brake encoder section, axial side of the rotor shaft is provided with a gasket, the pad is fixed by the first fastener and the rotor shaft, the rotor axial offset face gasket and encoder.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机
本专利技术涉及一种伺服电机。
技术介绍
伺服电机上常安装旋转编码器，现有编码器与转子轴存在相对轴向移动的情况，编码器使用性能较差，且编码器与电机的固定结构十分复杂，使得整个电机体积较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种编码器及刹车便于安装和拆卸，且编码器和刹车轴向相对位置更为稳定，结构更为紧凑的伺服电机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种伺服电机，包括转子轴，所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧，所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件，所述刹车组件包括刹车定子和刹车转子，所述刹车转子套设固定在转子轴上，所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成，所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定，所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧，所述编码器组件包括编码器转子，所述编码器转子套设在转子轴上，所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间，所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套，所述轴套套设在转子轴上，所述转子轴的轴向侧设有垫片，所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定，并使所述垫片与转子轴固定，以使所述垫片与编码器转子轴向端面相抵，并使所述轴套被限制在刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机，其特征在于包括转子轴，所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧，所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件，所述刹车组件包括刹车定子和刹车转子，所述刹车转子套设固定在转子轴上，所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成，所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定，所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧，所述编码器组件包括编码器转子，所述编码器转子套设在转子轴上，所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间，所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套，所述轴套套设在转子轴上，所述转子轴的轴向侧设有垫片，所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定，并使所述垫片与转子轴固定，以使所述垫片与编码...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，其特征在于包括转子轴，所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧，所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件，所述刹车组件包括刹车定子和刹车转子，所述刹车转子套设固定在转子轴上，所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成，所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定，所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧，所述编码器组件包括编码器转子，所述编码器转子套设在转子轴上，所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间，所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套，所述轴套套设在转子轴上，所述转子轴的轴向侧设有垫片，所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定，并使所述垫片与转子轴固定，以使所述垫片与编码器转子轴向端面相抵，并使所述轴套被限制在刹车转子与编码器转子之间、使所述编码器转子被限制在轴套与垫片之间。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于所述端盖形成有呈环形的侧板，所述侧板远离端盖的一端与固定板固定，所述固定板上固定有编码器定子，所述固定板形成有供轴套通过的通孔，所述刹车定子位于所述侧板内侧。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱智平，葛建良，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33