一种低速电动车辆缓溜坡控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低速电动车辆缓溜坡控制方法及其控制系统，通过对正常状态工作控制模式、推车控制模式、电池在线时溜坡控制模式和电池断线时溜坡控制模式多种不同控制模式进行在不同的MCU输出1的输出信号检测处理与处理，实现通过对继电器触点的接通与转换，进行对BLDC电机产生制动电流，对电机进行制动，从而抑制车辆溜坡。控制系统出现断电关机或其他异常等关机情况下，可有效抑制车辆进行缓慢溜坡，避免低速电动车辆发生快速溜坡隐患安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种低速电动车辆控制方法，尤其是涉及一种使用于低速电动车辆控制防止溜坡的低速电动车辆缓溜坡控制方法及其控制系统。

技术介绍

1、低速电动车辆（如电动轮椅车、电动代步车、球包车、高尔夫球车、电动三轮车等）用于以此来满足本身行动方便人群对较长距离出行需求，或满足行动有所不便人群出行需求，达到提高出行办事效率等交通工具或辅助工具作用。然而现有低速电动车辆为降低产品制造成本，采用手动驻车和电子驻车相结合的方式进行驻车控制，而这样的驻车控制模式在控制系统出现断电关机或其他异常等关机情况下，若使用操作者没有及时拉起手动驻车，则容易导致车辆存在发生快速溜坡隐患的安全风险。

技术实现思路

1、本专利技术为解决现有低速电动车辆驻车控制模式在控制系统出现断电关机或其他异常等关机情况下，若使用操作者没有及时拉起手动驻车，则容易导致车辆存在发生快速溜坡隐患的安全风险等现状而提供的一种在控制系统出现断电关机或其他异常等关机情况下，可有效抑制车辆进行缓慢溜坡，避免低速电动车辆发生快速溜坡隐患安全风险的低速电动车辆缓溜坡控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于包括如下状态溜坡控制模式：

2.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述A1步骤中，包括如下执行步骤：

3.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述A1步骤中，MCU输出1输出禁止，若推车开关处于断路状态，MCU检测MCU输入1信号检测到推车开关处于断路状态，系统处于异常，即通过报警相关模块进行报警指示。

4.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述A4步骤中，MCU控制系统关机后，电池电压通过电压处理1处理降压，经过闭合的推车开关、电...

【技术特征摘要】

1.一种低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于包括如下状态溜坡控制模式：

2.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述a1步骤中，包括如下执行步骤：

3.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述a1步骤中，mcu输出1输出禁止，若推车开关处于断路状态，mcu检测mcu输入1信号检测到推车开关处于断路状态，系统处于异常，即通过报警相关模块进行报警指示。

4.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述a4步骤中，mcu控制系统关机后，电池电压通过电压处理1处理降压，经过闭合的推车开关、电压处理3驱动mosfet管导通；继电器的c触点与nc触点连接；bldc电机的反电动势通过三相半桥整流和cap1滤波输出直流电压，电压通过继电器的触点c触点、relay的触点nc、mosfet管、电流采集到gnd形成电流回路，bldc电机产生制动电流，对电机进行制动，从而抑制车辆溜坡。当电流过大时，恒流模块使mosfet管进入线性区工作来限制通过的电流，从而限制电机的制动力矩。mosfet管导通后栅极耗电量低，从而达到系统低功耗设计。

5.按照权利要求1所述的低速电动车辆缓溜坡控制方法，其特征在于：上述a5步骤中，mcu控制系统关机后，bldc电机的反电动势通过三相半桥整流和cap1电容滤波输出直流电压，电压通过电压处理2、闭合的推车开关、电压处理3驱动mosfet管导通；电压通过relay的触点c、relay的触点nc、mosfet管、电流采集到电源地极gnd形成电流回路，bldc电机产生制动电流，对电机进行制动，从而抑制车辆溜坡。当电流过大时，恒流模块使mosfet管进入线性区工作来限制通过的电流，从而限制电机的制动力矩。

6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟国，徐向前，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：发明
国别省市：