伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机，包括：盖主体，其内端面或外端面上设置有轴承室、环形的绕线槽和环形的压簧槽，轴承室同时位于绕线槽和压簧槽围成的环形区域内，且轴承室的底壁上开设有过轴孔；绕线组，绕装于绕线槽内；压簧，安装于压簧槽内；衔铁，相间隔地设置于盖主体的一侧、并抵压压簧；环形的制动盘，位于衔铁的一侧；和环形的盖板，位于制动盘的一侧、并固定在盖主体上，同时盖板限位制动盘和衔铁。本实用新型专利技术提供的伺服电机，盖主体上设置了轴承室、绕线槽和压簧槽，绕线组绕装于绕线槽内，压簧安装于压簧槽内，抱闸组件合成在盖本体上，有效减小了盖本体与抱闸组件轴向上的空间尺寸，实现了伺服电机功率密度的提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机
，尤指一种伺服电机。
技术介绍
伺服电机以其高精度、宽调速范围、平稳低噪音、抗过载能力强以及快速的响应性等特点，应用在机床、纺织设备、印刷设备、机器人以及自动化生产线等各个工控领域。目前，带有抱闸功能的伺服电机主要采用两种结构形式，一种抱闸模块内置在电机铁芯与电机端盖之间，抱闸模块固定在端盖内壁上，即:电机轴通过花键套与制动盘连接，制动时，衔铁动作，与制动盘、盖板摩擦制动；另一种结构是抱闸模块置于电机端盖外部，固定在端盖的外壁上，即:同样电机轴利用花键套连接制动盘，制动时，衔铁作用在制动盘上可以与电机端盖摩擦，形成制动效果，较上一种方式节约空间。而随着工业领域对控制精度和控制能力要求的不断提高，要求伺服电机具有更高的功率密度，即在有限的空间里，提供更大的功率，或者在电机具有一定输出能力的情况下，能够更加充分的节约空间，以上两种电机还尚不能够满足以上要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种伺服电机，能够实现有限的空间里，提供更大的功率，或者是在电机具有一定输出能力的情况下，能够更加充分的节约空间，其实用性显著。为了达到本技术目的，本技术提供了一种伺服电机，包括:盖主体，其内端面或外端面上设置有轴承室、环形的绕线槽和环形的压簧槽，所述轴承室同时位于所述绕线槽和所述压簧槽围成的环形区域内，且所述轴承室的底壁上开设有过轴孔；绕线组，绕装于所述绕线槽内；压簧，安装于所述压簧槽内；衔铁，相间隔地设置于所述盖主体的一侦叭并抵压所述压簧；环形的制动盘，位于所述衔铁的一侧，所述衔铁位于所述制动盘和所述盖主体之间；和环形的盖板，位于所述制动盘的一侧、并固定在所述盖主体上，所述制动盘位于所述盖板和所述衔铁之间、同时所述盖板限位所述制动盘和所述衔铁。可选地，所述伺服电机还包括:摩擦片，设置于所述制动盘与所述衔铁之间和/或所述制动盘与所述盖板之间。可选地，所伺服电机还包括:紧固螺钉，所述衔铁和所述盖板上对应开设有通孔，紧固螺钉的一端穿过通孔后旋入所述盖主体内。可选地，所述轴承室、所述绕线槽和所述压簧槽由内向外依次设置。可选地，所述盖主体上还设置有环形的减重槽，所述减重槽位于所述压簧槽的外侧，且所述减重槽内所述压簧槽的外侧壁面上设置有加强筋。可选地，所述轴承室、所述绕线槽、所述压簧槽和所述减重槽均位于所述盖主体的内端面上。可选地，所述轴承室、所述绕线槽、所述压簧槽和所述减重槽均位于所述盖主体的外端面上。可选地，所述盖主体内端的外侧壁面上设置有止口台。可选地，所述制动盘的内端边处具有花键套，所述花键套伸出所述盖板围成的环形区域。与现有技术相比，本技术提供的伺服电机，盖主体上设置了轴承室、绕线槽和压簧槽，绕线组绕装于绕线槽内，压簧安装于压簧槽内，抱闸组件与盖主体制作在一起，有效减小了盖本体与抱闸组件轴向上的空间尺寸，实现了伺服电机功率密度的提升。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。【附图说明】附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。图1为本技术一个实施例所述的伺服电机的剖视结构示意图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:I盖主体，11轴承室，12绕线槽，13压簧槽，14过轴孔，15减重槽，16加强筋，17止口台，2绕线组，3压簧，4衔铁，5制动盘，51花键套，6盖板，7摩擦片，8紧固螺钉。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图描述本技术一些实施例所述的伺服电机。本技术提供的伺服电机，如图1所示，包括:盖主体1，其内端面或外端面上设置有轴承室11、环形的绕线槽12和环形的压簧槽13，轴承室11同时位于绕线槽12和压簧槽13围成的环形区域内，且轴承室11的底壁上开设有过轴孔14 ;绕线组2，绕装于绕线槽12内；压簧3，安装于压簧槽13内；环形的衔铁4，相间隔地设置于盖主体I的一侧、并抵压压簧3 ;环形的制动盘5，位于衔铁4的一侧，衔铁4位于制动盘5和盖主体I之间；和环形的盖板6，位于制动盘5的一侧、并固定在盖主体I上，制动盘5位于盖板6和衔铁4之间、同时盖板6限位制动盘5和衔铁4。本技术提供的伺服电机，盖主体上设置了轴承室、绕线槽和压簧槽，绕线组绕装于绕线槽内，压簧安装于压簧槽内，抱闸组件与盖主体制作在一起，有效减小了盖本体与抱闸组件轴向上的空间尺寸，实现了伺服电机功率密度的提升。另外，本技术上述实施例提供的伺服电机还可具有如下附加的技术特征:优选地，伺服电机还包括:摩擦片7，设置于制动盘5与衔铁4之间和/或制动盘5与盖板6之间。具体地，如图1所示，摩擦片7同时设置于制动盘5与衔铁4之间、以及制动盘5与盖板6之间，以此来降低制动盘5、衔铁4和盖板6的磨损，提升伺服电机的使用寿命。其中，伺服电机还包括:紧固螺钉8，衔铁4和盖板6上对应开设有通孔，紧固螺钉8的一当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机，其特征在于，包括：盖主体(1)，其内端面或外端面上设置有轴承室(11)、环形的绕线槽(12)和环形的压簧槽(13)，所述轴承室(11)同时位于所述绕线槽(12)和所述压簧槽(13)围成的环形区域内，且所述轴承室(11)的底壁上开设有过轴孔(14)；绕线组(2)，绕装于所述绕线槽(12)内；压簧(3)，安装于所述压簧槽(13)内；衔铁(4)，相间隔地设置于所述盖主体(1)的一侧、并抵压所述压簧(3)；环形的制动盘(5)，位于所述衔铁(4)的一侧，所述衔铁(4)位于所述制动盘(5)和所述盖主体(1)之间；和环形的盖板(6)，位于所述制动盘(5)的一侧、并固定在所述盖主体(1)上，所述制动盘(5)位于所述盖板(6)和所述衔铁(4)之间、同时所述盖板(6)限位所述制动盘(5)和所述衔铁(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，袁世鹏，
申请(专利权)人：北京超同步伺服股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11