伺服电机制造技术

本实用新型专利技术就在于提供一种教学用具中的伺服电机，该伺服电机由电机、齿轮组、控制器接入口、壳体、电路、输出件组成，所述电机、齿轮组、输出件依次连接，并置于壳体内部，电路一端与电机连接，另一端与控制器接入口连接。该伺服电机可以制造成与其他颗粒件相配合使用的单件，用于给智能小车、机器人等教学用具提供动力，精确控制其运行的轨迹，以增加这些教学用具的使用乐趣。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

伺服电机一、
本技术涉及一种教学用具中的伺服电机。二、
技术介绍
传统的玩具一般使用直流电机，以增加玩具的乐趣，但其缺点在于无法精确控制玩具模型的运行轨迹，或者需要人手动调整。还有一种玩具模型是将直流电机集成在了主控制器上，这种电机具有反馈控制，能相对精确控制玩具模型的运行轨迹，但这种电机装置由于直流电机和主控制器集成在一起，一旦反馈电路出现问题或者电机损坏就必须拆开控制器对主板进行维修，操作很不便。现有教学用具中选择用了伺服电机，但其精确度较低、 耗电量高，机身的固定方式也较单一，只能单独采用孔和销的配合，或者螺丝和螺母的搭配，不能同时使用上述两种固定方式。此外，现有教学用具中的伺服电机的输出口只能提供螺丝与螺母配合这一种固定方式，该电机的输出方式也有方向性，其性能差，搭建造型局限性也很大。三、
技术实现思路
本技术就在于提供一种教学用具中的伺服电机，该伺服电机可以制造成与其他颗粒件相配合使用的单件，用于给智能小车、机器人等教学用具提供动力，精确控制其运行的轨迹，以增加这些教学用具的使用乐趣。本技术的目的是通过以下技术方案实现的一种伺服电机，由电机、齿轮组、控制器接入口、壳体、电路、输出件组成，所述电机、齿轮组、输出件依次连接，并置于壳体内部，电路一端与电机连接，另一端与控制器接入口连接。所述壳体上带有和轴或销相适配的孔。所述电机、输出件设置在壳体前面两端，所述齿轮组设置在壳体后面，所述电路设置在壳体侧面。所述控制器接入口为多个。如前所述的伺服电机，其内部设有螺母。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果1、能够同时使用孔销配合和螺丝与螺母配合这两种固定方式来固定机身。伺服电机内部安装了螺母，螺母可以通过螺丝和其他的零部件结合，该配合方式比较牢固，便于使用者搭建比较大的造型；孔销的固定方式可以任意组合造型，增强搭建的灵活性。2、设有多个输出口，且输出口可以同时提供孔销配合和螺丝与螺母配合这两种固定方式。3、设有多个控制器接入口，使用者可以根据需要选择使用其中一个端口。4、控制器置于伺服电机的外部，便于维修，操作方便。5、可以作为单独的玩具件使用，其齿轮组构成减速机构，电路产生反馈信号并具有光电发射接收功能，能够精确控制智能小车、机器人等教学用具运行的轨迹，增加使用的乐趣。附图说明图1:本技术实施例的立体图。图2:图1的后视剖视图。图3:图1的主视图。图4:图1的俯视图。五具体实施方式如图1-4所示的实施例，该伺服电机，由一电机1、齿轮组2、控制器接入口 3、壳体 4、电路5和输出件8组成。电机1、齿轮组2、电路5设置在壳体4内，控制器接入口 3设置在壳体4上下两面。电机1与齿轮组2通过齿轮配合连接，这样电机1的动作通过齿轮组可以进行减速，以增加扭力，齿轮组2与输出件8通过齿轮连接，这样，当电机动作时，输出件也随之动作。电路5—端与电机连接，另一端通过电机导线与控制器接入口 3相连，控制器接入口 3与置于伺服电机外部的控制器连接，并可以接收控制器发过来的PWM信号，从而对电机进行速度控制。电路5还具有检测电机当前转速的功能，它将电机当前速度转化为电信号输送到控制器上，控制器通过反馈回来的速度信号根据需要进行实时调节，从而更精确的控制电机1运转。由于伺服电机上下两面留两个接入口 3，用户可以根据需要选择使用其一个端口。在伺服电机内部预埋了螺母6，螺母6可以通过螺丝和其他的零部件结合。 伺服电机壳体4外部预留了多个孔7，以实现轴(或销子)和孔的配合。孔和螺母的设计使该伺服电机拥有两种固定方式，使用时可以任意组合，可扩展性强，结构稳定，完成各种造型的搭建功能。权利要求1.一种伺服电机，其特征在于由电机、齿轮组、控制器接入口、壳体、电路、输出件组成，所述电机、齿轮组、输出件依次连接，并置于壳体内部，电路一端与电机连接，另一端与控制器接入口连接。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于所述壳体上带有和轴或销相适配的孔。3.根据权利要求1或2所述的伺服电机，其特征在于所述电机、输出件设置在壳体前面两端，所述齿轮组设置在壳体后面，所述电路设置在壳体侧面。4.根据权利要求1或2所述的伺服电机，其特征在于所述控制器接入口为多个。5.根据权利要求1或2所述的伺服电机，其特征在于其内部设有螺母。专利摘要本技术就在于提供一种教学用具中的伺服电机，该伺服电机由电机、齿轮组、控制器接入口、壳体、电路、输出件组成，所述电机、齿轮组、输出件依次连接，并置于壳体内部，电路一端与电机连接，另一端与控制器接入口连接。该伺服电机可以制造成与其他颗粒件相配合使用的单件，用于给智能小车、机器人等教学用具提供动力，精确控制其运行的轨迹，以增加这些教学用具的使用乐趣。文档编号H02P7/18GK202334137SQ20112044148公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日专利技术者王自强, 郭明 申请人:智慧天下(北京)科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明，王自强，
申请(专利权)人：智慧天下北京科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：