【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械设备制造，具体涉及一种轴承部件取放装置及轴承部件取放机器人。
技术介绍
1、在机械设备制造行业中，对各种轴承的需求越来越大，为了提高轴承的生产效率，则需要实现轴承生产的机械化和自动化。
2、相关技术中，通过多套单独的机器人手爪对轴承部件进行下料。而在使用机器人手爪抓取轴承部件时，机器人手爪每次抓取一个轴承部件，抓取数量较少，因此难以大幅度提高轴承部件下料效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种轴承部件取放装置及轴承部件取放机器人，能够解决机器人手爪每次抓取轴承部件数量较少，难以大幅度提高下料效率的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种轴承部件取放装置，该轴承部件取放装置包括：
4、连接结构，所述连接结构可用于与轴承部件取放机器人本体相连；
5、安装支架，所述安装支架与所述连接结构相连；
6、电磁吸盘，所述电磁吸盘活动地设置于所述安装支架，在所述电磁吸盘通电的情况下，所述电磁吸盘可吸取轴承部件，在所述电磁吸盘断电的情况下，所述电磁吸盘可放开所述轴承部件。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种轴承部件取放机器人，该轴承部件取放机器人包括上述的轴承部件取放装置和轴承部件取放机器人本体，所述轴承部件取放装置与所述轴承部件取放机器人本体相连。
8、在本申请实施例中，当需要转移轴承部件时，可以给电磁吸盘通电，电磁吸盘在
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轴承部件取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述导向机构（140）还包括直线轴承（143），所述直线轴承（143）套设于所述导向柱（141），且所述直线轴承（143）位于所述安装支架（120）和所述弹性件（142）之间。
3.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述导向柱（141）设有凸部（141a），所述凸部（141a）位于所述安装支架（120）背离所述电磁吸盘（130）的一侧；
4.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述轴承部件取放装置还包括固定支架（150），所述导向柱（141）通过所述固定支架（150）与所述电磁吸盘（130）相连；
5.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述轴承部件取放装置还包括接近开关（160），所述接近开关（160）设置于所述安装支架（120），且朝向所述电磁吸盘（130）。
6.根据权利要求5所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述轴承部件取放装置还包括连接支架（170），所述接近开关（1
7.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述安装支架（120）设有多个第二通孔（120a），所述多个第二通孔（120a）均布于所述安装支架（120）。
8.一种轴承部件取放机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的轴承部件取放装置和轴承部件取放机器人本体（200），所述轴承部件取放装置与所述轴承部件取放机器人本体（200）相连。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承部件取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述导向机构（140）还包括直线轴承（143），所述直线轴承（143）套设于所述导向柱（141），且所述直线轴承（143）位于所述安装支架（120）和所述弹性件（142）之间。
3.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述导向柱（141）设有凸部（141a），所述凸部（141a）位于所述安装支架（120）背离所述电磁吸盘（130）的一侧；
4.根据权利要求1所述的轴承部件取放装置，其特征在于，所述轴承部件取放装置还包括固定支架（150），所述导向柱（141）通过所述固定支架（150）与所述电磁吸盘（130）相连；
5.根据权利要求1所述的轴承部件取放...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱丰冠，王宝国，宋长威，
申请(专利权)人：银川合宜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。