一种浮动式碳纤维抗扭助力臂制造技术

本技术公开了一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，包括主臂、肘关节旋转刹车装置、肘关节连接件、上副臂、下副臂、腕关节旋转刹车装置和腕关节连接件，所述主臂的端部与所述肘关节旋转刹车装置连接，所述肘关节旋转刹车装置与所述肘关节连接件连接，所述肘关节连接件与所述上副臂和下副臂的一端部连接，所述腕关节旋转刹车装置与所述腕关节连接件连接，所述腕关节连接件与所述上副臂和下副臂的另一端部连接。通过采用碳纤维材质重量较轻，且移动方便，操作方便，搭配拧紧夹具，可以实现多个工作面的螺栓、螺母拧紧，拧紧时产生的反力通过主臂安装座、平键和转轴传递到气动刹车气缸上，并进行反力相互抵消，实现抗反力作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抗扭助力臂领域，尤其涉及一种浮动式碳纤维抗扭助力臂。

技术介绍

1、现有的浮动式抗扭助力臂，其力臂及关节都采用钢制结构，整体重量较重，且使用过程中移动费时费力，操作不便，且对位不方便，基于此我们设计了一种浮动式碳纤维抗扭助力臂。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种浮动式碳纤维抗扭助力臂。通过采用碳纤维材质重量较轻，且移动方便，操作方便，搭配拧紧夹具，可以实现多个工作面的螺栓、螺母拧紧，拧紧时产生的反力通过主臂安装座、平键和转轴传递到气动刹车气缸上，并进行反力相互抵消，实现抗反力作用。

2、本技术为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，包括主臂、肘关节旋转刹车装置、肘关节连接件、上副臂、下副臂、腕关节旋转刹车装置和腕关节连接件，所述主臂的端部与所述肘关节旋转刹车装置连接，所述肘关节旋转刹车装置与所述肘关节连接件连接，所述肘关节连接件与所述上副臂和下副臂的一端部连接，所述腕关节旋转刹车装置与所述腕关节连接件连接，所述腕关节连接件与所述上副臂和下副臂的另一端部连接。

4、进一步地，所述肘关节旋转刹车装置和腕关节旋转刹车装置均包括上壳体、下壳体、气动刹车气缸、刹车气缸安装座、上轴承座、下轴承座、第一上固定板、第一下固定板，所述气动刹车气缸设置于所述上壳体内部，所述上轴承座位于上壳体下方且与上壳体通过螺钉连接，所述第一上固定板位于上轴承座下方且与上轴承座通过螺钉连接，所述下轴承位于第一下固定板上方且与第一下固定板通过螺钉连接，所述下壳体位于第一下固定板下方且与第一下固定板固定连接，所述上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板内部中空。

5、进一步地，所述肘关节旋转刹车装置还设置有转轴，所述转轴上设置有平键，所述转轴与气动刹车气缸连接，并依次穿过上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板，所述上轴承座与转轴之间、下轴承座与转轴之间设置锥滚动轴承，所述转轴上延伸至下壳体内螺纹连接锁紧圆螺母，所述肘关节旋转刹车装置的转轴外设置主臂安装座。

6、进一步地，所述肘关节连接件和腕关节连接件均包括立板、第二上固定板、第二下固定板、前加强筋、转轴安装板和限位聚氨酯垫，所述第二上固定板和第一上固定板一体成型，所述第二下固定板和第一下固定板一体成型，所述转轴安装板、立板和前加强筋均设置于第二上固定板和第二下固定板之间，且通过螺钉连接，所述第二上固定板和第二下固定板与转轴安装板之间填充有限位聚氨酯垫，所述转轴安装板上设置有两个安装孔。

7、进一步地，所述上副臂和下副臂的两端部分别与肘关节连接件的两个所述安装孔、腕关节连接件的两个所述安装孔卡接。

8、进一步地，所述上副臂和下副臂外套设安装套，所述肘关节连接件的第二下固定板底部设置安装块，所述安装块与安装套之间设置升降悬浮气缸。

9、进一步地，所述主臂、上副臂、下副臂的材质均为碳纤维。

10、进一步地，所述腕关节旋转刹车装置的气动刹车气缸连接有工装夹具安装轴，所述工装夹具安装轴依次穿过上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板。

11、综上所述，本专利技术提供的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂具有如下技术效果：

12、1.本产品整体采用碳纤维材质，通过螺钉固定，操作方便，使用方便可靠；

13、2.可搭配专用的拧紧夹具，实现多个工作面的上螺栓、螺母拧紧；

14、3.拧紧产生的反力通过主臂安装座、平键以及转轴传递到气动刹车气缸上，通过气缸进行反力相互抵消，从而实现抗反力的功能；

15、4.并通过设置锥滚动轴承，保证安装后轴承的间隙可以抵消重力产生的影响，保证主臂、上副臂、下副臂转动灵活。

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【技术保护点】

1.一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，包括主臂、肘关节旋转刹车装置、肘关节连接件、上副臂、下副臂、腕关节旋转刹车装置和腕关节连接件，所述主臂的端部与所述肘关节旋转刹车装置连接，所述肘关节旋转刹车装置与所述肘关节连接件连接，所述肘关节连接件与所述上副臂和下副臂的一端部连接，所述腕关节旋转刹车装置与所述腕关节连接件连接，所述腕关节连接件与所述上副臂和下副臂的另一端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述肘关节旋转刹车装置和腕关节旋转刹车装置均包括上壳体、下壳体、气动刹车气缸、刹车气缸安装座、上轴承座、下轴承座、第一上固定板、第一下固定板，所述气动刹车气缸设置于所述上壳体内部，所述上轴承座位于上壳体下方且与上壳体通过螺钉连接，所述第一上固定板位于上轴承座下方且与上轴承座通过螺钉连接，所述下轴承位于第一下固定板上方且与第一下固定板通过螺钉连接，所述下壳体位于第一下固定板下方且与第一下固定板固定连接，所述上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板内部中空。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述肘关节旋转刹车装置还设置有转轴，所述转轴上设置有平键，所述转轴与气动刹车气缸连接，并依次穿过上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板，所述上轴承座与转轴之间、下轴承座与转轴之间设置锥滚动轴承，所述转轴上延伸至下壳体内螺纹连接锁紧圆螺母，所述肘关节旋转刹车装置的转轴外设置主臂安装座。

4.根据权利要求3所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述肘关节连接件和腕关节连接件均包括立板、第二上固定板、第二下固定板、前加强筋、转轴安装板和限位聚氨酯垫，所述第二上固定板和第一上固定板一体成型，所述第二下固定板和第一下固定板一体成型，所述转轴安装板、立板和前加强筋均设置于第二上固定板和第二下固定板之间，且通过螺钉连接，所述第二上固定板和第二下固定板与转轴安装板之间填充有限位聚氨酯垫，所述转轴安装板上设置有两个安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述上副臂和下副臂的两端部分别与肘关节连接件的两个所述安装孔、腕关节连接件的两个所述安装孔卡接。

6.根据权利要求5所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述上副臂和下副臂外套设安装套，所述肘关节连接件的第二下固定板底部设置安装块，所述安装块与安装套之间设置升降悬浮气缸。

7.根据权利要求6所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述主臂、上副臂、下副臂的材质均为碳纤维。

8.根据权利要求7所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述腕关节旋转刹车装置的气动刹车气缸连接有工装夹具安装轴，所述工装夹具安装轴依次穿过上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板。

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【技术特征摘要】

1.一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，包括主臂、肘关节旋转刹车装置、肘关节连接件、上副臂、下副臂、腕关节旋转刹车装置和腕关节连接件，所述主臂的端部与所述肘关节旋转刹车装置连接，所述肘关节旋转刹车装置与所述肘关节连接件连接，所述肘关节连接件与所述上副臂和下副臂的一端部连接，所述腕关节旋转刹车装置与所述腕关节连接件连接，所述腕关节连接件与所述上副臂和下副臂的另一端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述肘关节旋转刹车装置和腕关节旋转刹车装置均包括上壳体、下壳体、气动刹车气缸、刹车气缸安装座、上轴承座、下轴承座、第一上固定板、第一下固定板，所述气动刹车气缸设置于所述上壳体内部，所述上轴承座位于上壳体下方且与上壳体通过螺钉连接，所述第一上固定板位于上轴承座下方且与上轴承座通过螺钉连接，所述下轴承位于第一下固定板上方且与第一下固定板通过螺钉连接，所述下壳体位于第一下固定板下方且与第一下固定板固定连接，所述上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板内部中空。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式碳纤维抗扭助力臂，其特征在于，所述肘关节旋转刹车装置还设置有转轴，所述转轴上设置有平键，所述转轴与气动刹车气缸连接，并依次穿过上轴承座、第一上固定板、下轴承座和第一下固定板，所述上轴承座与转轴之间、下轴承座与转轴之间设置锥滚动轴承，所述转轴上延伸至下壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建孟，
申请(专利权)人：杭州翊通行工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：