一种仓储用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储用智能机械手。本实用新型专利技术包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。本实用新型专利技术可以在各个导轨上任意滑动，协同配合，使夹取装置达到仓储间内的任意位置，进而存放料盘；大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用智能机械手
本技术涉及一种仓储用智能机械手。
技术介绍
在科技飞速发展的今天，人工存放物料由于效率不高，会存在错误，人会疲劳。所以终将会被淘汰，在仓储存放料盘时，存在诸多问题；而现有技术的发展跟不上仓储存放物料的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种灵活度高，提高效率、准确度的仓储用智能机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。进一步的技术方案在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在两个旋转轴一上的移动同步带，排布在两个旋转轴一两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨，架设在横向导轨上并在横向导轨上滑动的固定夹爪，通过竖向导轨、梯形丝杠、固定顶板活动固定在固定夹爪上且沿竖向导轨、梯形丝杠上下移动的活动夹爪；所述固定夹爪与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一固定在水平移动伺服电机轴上，所述水平移动伺服电机固定于夹取架底板上。进一步的技术方案在于，所述固定顶板一端与固定在固定夹爪上的竖向导轨固定，另一端通过固定在固定夹爪上的支架固定，所述梯形丝杠两端分别与固定顶板、固定夹爪活动固定，所述活动夹爪套在梯形丝杠、支架、竖向导轨上，所述活动夹爪与梯形丝杠啮合，所述活动夹爪嵌在竖向导轨上。进一步的技术方案在于，所述固定夹爪上设有竖直移动伺服电机，所述竖直移动伺服电机通过旋转轴二、夹取转向轴驱动梯形丝杠旋转。进一步的技术方案在于，所述夹取架底板上设有限制固定夹爪滑动的夹取限位板。进一步的技术方案在于，所述活动夹爪与固定夹爪的夹取端可夹取两个料盘；所述活动夹爪或固定夹爪的夹取端设有卡入固定料盘中心处的固定柱。进一步的技术方案在于，所述升降装置包括升降架底板，设立在升降架底板上的升降架，竖立设在升降架上的升降导轨，架设在升降导轨上且沿升降导轨方向滑动的安装板，设在升降架底板上的升降伺服电机，设在升降架上且与升降导轨走向一致的升降同步带；所述升降同步带套设在固定在升降架上的旋转轴三以及固定在升降架底板上的升降转向轴上，所述升降伺服电机驱动升降转向轴转动，所述升降同步带带动安装板在升降导轨上上下移动。进一步的技术方案在于，所述安装板通过安装板固定装置固定在升降同步带的一侧。进一步的技术方案在于，所述升降架上设有限制安装板上下滑动位置的升降限位板。进一步的技术方案在于，所述安装板上安装料盘夹取装置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术可以在各个导轨上任意滑动，协同配合，使夹取装置达到仓储间内的任意位置，进而存放料盘；大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说技术。图1是本技术结构示意图；图2是本技术升降装置结构示意图；图3是本技术夹取装置结构示意图；1、集电轨；2、升降装置；3、夹取装置；4、电控箱；2-1、升降架底板；2-2、升降伺服电机；2-3、升降转向轴；2-4、旋转轴三；2-5、升降同步带；2-6、升降限位板；2-7、安装板；2-8、安装板固定装置；2-9、升降导轨；2-10、升降架；2-11、位移伺服电机；3-1、水平移动伺服电机；3-2、旋转伺服电机；3-3、竖直移动伺服电机；3-4、夹取架底板；3-5、旋转轴一；3-6、夹取限位板；3-7、固定顶板；3-8、夹取转向轴；3-9、旋转轴二；3-10、梯形丝杠；3-11、活动夹爪；3-12、料盘；3-13、固定夹爪；3-14、固定柱；3-15、竖直导轨；3-16、横向导轨。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图所示，本技术提供了一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨1，架设在集电轨1上且沿集电轨1方向滑动的升降装置2，安装在升降装置2上安装板2-7上的夹取装置3，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱4(可以用电脑、PLC、单片机控制)；所述安装板2-7在升降装置2上上下滑动。优选的，所述夹取装置3包括安装在安装板上的旋转伺服电机3-2，安装在旋转伺服电机3-2轴上的夹取架底板3-4，分别固定在夹取架底板3-4两端的旋转轴一3-5，套设在两个旋转轴一3-5上的移动同步带，排布在两个旋转轴一3-5两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨3-16，架设在横向导轨3-16上并在横向导轨3-16上滑动的固定夹爪3-13，通过竖向导轨3-15、梯形丝杠3-10、固定顶板3-7活动固定在固定夹爪3-13上且沿竖向导轨3-15、梯形丝杠3-10上下移动的活动夹爪3-11；所述固定夹爪3-13与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一3-5固定在水平移动伺服电机3-1轴上，所述水平移动伺服电机3-1固定于夹取架底板3-4上。通过旋转伺服电机3-2带动夹取架底板3-4进行水平面上360°旋转；而固定夹爪3-13随着移动同步带进行移动而伸缩，利用梯形丝杠3-10的旋转带动活动夹爪在竖向导轨上进行移动，以夹取料盘。优选的，所述固定顶板3-7一端与固定在固定夹爪3-13上的竖向导轨3-15固定，另一端通过固定在固定夹爪3-13上的支架固定，所述梯形丝杠3-10两端分别与固定顶板3-7、固定夹爪3-13活动固定，所述活动夹爪3-11套在梯形丝杠3-10、支架、竖向导轨3-15上，所述活动夹爪3-11与梯形丝杠3-10啮合，所述活动夹爪3-11嵌在竖向导轨3-15上。通过上述设计将活动夹爪3-11的端部嵌在竖向导轨3-15上并可以上下滑动，中部留有豁口以便套在支架周围，利用梯形丝杠3-10进行驱动活动夹爪3-11的上下移动。优选的，所述固定夹爪3-13上设有竖直移动伺服电机3-3，所述竖直移动伺服电机3-3通过旋转轴二3-9、夹取转向轴3-8驱动梯形丝杠3-10旋转。优选的，所述夹取架底板3-4上设有限制固定夹爪3-13滑动的夹取限位板3-6。以限制固定夹爪的过收缩而造成移动同步带的损坏而造成整个机器的损坏。所述活动夹爪3-11与固定夹爪3-13的夹取端可夹取两个料盘；所述活动夹爪3-11或固定夹爪3-13的夹取端设有卡入固定料盘3-12中心处的固定柱3-14。优选的，所述升降装置2包括升降架底板2-1，设立在升降架底板1上的升降架2-10，竖立设在升降架2-10上的升降导轨2-9，架设在升降导轨2-9上且沿升降导轨2-9方向滑动的安装板2-7，设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在两个旋转轴一上的移动同步带，排布在两个旋转轴一两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨，架设在横向导轨上并在横向导轨上滑动的固定夹爪，通过竖向导轨、梯形丝杠、固定顶板活动固定在固定夹爪上且沿竖向导轨、梯形丝杠上下移动的活动夹爪；所述固定夹爪与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一固定在水平移动伺服电机轴上，所述水平移动伺服电机固定于夹取架底板上。3.根据权利要求2所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于，所述固定顶板一端与固定在固定夹爪上的竖向导轨固定，另一端通过固定在固定夹爪上的支架固定，所述梯形丝杠两端分别与固定顶板、固定夹爪活动固定，所述活动夹爪套在梯形丝杠、支架、竖向导轨上，所述活动夹爪与梯形丝杠啮合，所述活动夹爪嵌在竖向导轨上。4.根据权利要求2或3所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于，所述固定夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32