一种仓储用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储用智能机械手。本实用新型专利技术包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。本实用新型专利技术可以在各个导轨上任意滑动，协同配合，使夹取装置达到仓储间内的任意位置，进而存放料盘；大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用智能机械手
本技术涉及一种仓储用智能机械手。
技术介绍
在科技飞速发展的今天，人工存放物料由于效率不高，会存在错误，人会疲劳。所以终将会被淘汰，在仓储存放料盘时，存在诸多问题；而现有技术的发展跟不上仓储存放物料的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种灵活度高，提高效率、准确度的仓储用智能机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。进一步的技术方案在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在两个旋转轴一上的移动同步带，排布在两个旋转轴一两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨，架设在横向导轨上并在横向导轨上滑动的固定夹爪，通过竖向导轨、梯形丝杠、固定顶板活动固定在固定夹爪上且沿竖向导轨、梯形丝杠上下移动的活动夹爪；所述固定夹爪与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种仓储用智能机械手，其特征在于包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在两个旋转轴一上的移动同步带，排布在两个旋转轴一两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨，架设在横向导轨上并在横向导轨上滑动的固定夹爪，通过竖向导轨、梯形丝杠、固定顶板活动固定在固定夹爪上且沿竖向导轨、梯形丝杠上下移动的活动夹爪；所述固定夹爪与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一固定在水平移动伺服电机轴上，所述水平移动伺服电机固定于夹取架底板上。3.根据权利要求2所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于，所述固定顶板一端与固定在固定夹爪上的竖向导轨固定，另一端通过固定在固定夹爪上的支架固定，所述梯形丝杠两端分别与固定顶板、固定夹爪活动固定，所述活动夹爪套在梯形丝杠、支架、竖向导轨上，所述活动夹爪与梯形丝杠啮合，所述活动夹爪嵌在竖向导轨上。4.根据权利要求2或3所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于，所述固定夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32