【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库
本技术属于仓库物流领域,尤其涉及一种立体仓库。
技术介绍
目前,现有的立体仓库多在大型仓库中才使用,以对仓库物料进行更好管理,其中,多数立体仓库采用变频电机驱动,由钢丝绳传动,利用电子尺进行运动反馈,其轨道采用钢轨加滚轮的方式。造成运行过程中传动运动速度较慢。而采用钢轨加滚轮的轨道,在安装时需要在现场铺设钢轨,造成安装缓慢。因此,现有技术有待于改善。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种立体仓库,旨在提高现有立体仓库的传动精度和速度。本技术的立体仓库,包括Y轴横梁、X轴滑动座、Y轴滑动座、地轨和设有导向轨道的货架,所述Y轴横梁顶端设有与所述导向轨道连接的导向装置,所述Y轴横梁底端与所述X轴滑动座固定,所述X轴滑动座可在地轨的第一滚珠导轨上移动,所述Y轴滑动座可在Y轴横梁的第二滚珠导轨上移动。优选地,所述地轨的设有齿条,所述X轴滑动座底端设有与齿条适配的齿轮。优选地,所述齿轮由电机组件驱动,所述电机组件包括第一驱动电机和第一减速器,所述第一驱动电机和第一减速器均设置在X轴滑动座上。优选地,所述Y轴横梁设有第一链轮,所述Y轴滑动座设有第二链轮,所述第一链轮 ...
【技术保护点】
一种立体仓库,其特征在于,包括Y轴横梁、X轴滑动座、Y轴滑动座、地轨和设有导向轨道的货架,所述Y轴横梁顶端设有与所述导向轨道连接的导向装置,所述Y轴横梁底端与所述X轴滑动座固定,所述X轴滑动座可在地轨的第一滚珠导轨上移动,所述Y轴滑动座可在Y轴横梁的第二滚珠导轨上移动。
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库,其特征在于,包括Y轴横梁、X轴滑动座、Y轴滑动座、地轨和设有导向轨道的货架,所述Y轴横梁顶端设有与所述导向轨道连接的导向装置,所述Y轴横梁底端与所述X轴滑动座固定,所述X轴滑动座可在地轨的第一滚珠导轨上移动,所述Y轴滑动座可在Y轴横梁的第二滚珠导轨上移动。2.如权利要求1所述的立体仓库,其特征在于,所述地轨设有齿条,所述X轴滑动座底端设有与齿条适配的齿轮。3.如权利要求2所述的立体仓库,其特征在于,所述齿轮由电机组件驱动,所述电机组件包括第一驱动电机和第一减速器,所述第一驱动电机和第一减速器均设置在X轴滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:段生,
申请(专利权)人:深圳市萨博机器人工具技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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