一种采用拖线技术的穿梭式货架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械领域，涉及穿梭式货架系统。一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，巷道堆垛车上安有一用于承载轨道穿梭车、可垂直升降的托架，托架上设有一供电端；托架、穿梭式货架上均设有一轨道，轨道上设有用于拖线的拖线线槽；轨道穿梭车上设有一绕线装置，绕线装置上缠绕有一电源线。本实用新型专利技术通过绕线装置和预设在轨道上的拖线线槽配合，实现轨道穿梭车拖线供电，使轨道穿梭车在自动化立体货架内穿梭式货架上的双向穿梭不需要配备电池或者电容，减少了制造、使用、维护成本，降低了能耗，提高了效率、稳定性和耐久性，减少货架的负荷，进而避免减少货架本身的货物承载量。

【技术实现步骤摘要】
一种采用拖线技术的穿梭式货架系统
本技术涉及机械领域，具体地，涉及穿梭式货架系统。
技术介绍
现有采用穿梭式货架的自动化立体库中的巷道堆垛车主要是配合单工位或者双工位货叉使用，不采用巷道堆垛车和轨道穿梭车配合使用，其主要原因是轨道穿梭车使用电池、电容的方法解决的动力问题。实际使用中，设备制造和维护成本高，稳定性差，另外，由于电池、电容的体积大重量重，也对货架产生较大的负担，从而减少了货架本身的货物承载量。另外无线信号的传输、电池充电等问题也是阻扰轨道穿梭车在自动化立体库中的使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，以解决上述至少一个技术问题。为了达到上述目的，本技术采用下述技术方案：一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，其特征在于，所述巷道堆垛车上安有一用于承载所述轨道穿梭车、一可垂直升降的托架，所述托架上设有一用于提供电能的供电端；所述托架、所述穿梭式货架上均设有一用于轨道穿梭车运行的轨道，所述轨道上设有用于拖线的拖线线槽；所述轨道穿梭车上设有一绕线装置，所述绕线装置上缠绕有一电源线，所述电源线包括一为轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，其特征在于，所述巷道堆垛车上安有一用于承载所述轨道穿梭车、一可垂直升降的托架，所述托架上设有一用于提供电能的供电端；所述托架、所述穿梭式货架上均设有一用于轨道穿梭车运行的轨道，所述轨道上设有用于拖线的拖线线槽；所述轨道穿梭车上设有一绕线装置，所述绕线装置上缠绕有一电源线，所述电源线包括一为轨道穿梭车提供电能的电能输出端、一连接所述供电端的电能输入端。

【技术特征摘要】
1.一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，其特征在于，所述巷道堆垛车上安有一用于承载所述轨道穿梭车、一可垂直升降的托架，所述托架上设有一用于提供电能的供电端；所述托架、所述穿梭式货架上均设有一用于轨道穿梭车运行的轨道，所述轨道上设有用于拖线的拖线线槽；所述轨道穿梭车上设有一绕线装置，所述绕线装置上缠绕有一电源线，所述电源线包括一为轨道穿梭车提供电能的电能输出端、一连接所述供电端的电能输入端。2.如权利要求1所述的一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，其特征在于，所述绕线装置包括一驱动电机、一绕线盘、一绕线导管、两个导向轮；所述驱动电机的转轴与所述绕线盘的转动轴通过一传动机构联动，所述绕线盘上缠绕有所述电源线；自所述绕线盘伸出的所述电源线穿过所述绕线导管后，从两...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁嵘，
申请(专利权)人：上海麦堡信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31