一种气动翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动翻转机械手，包括：门型支架、驱动气缸、L型安装座、连杆；所述的门型支架的下部的一侧设有铰接孔；所述的驱动气缸固定在门型支架上部；所述的L型安装座上设有第一铰接孔、第二铰接孔；所述的第一铰接孔与铰接孔经铰接轴铰接；所述的活塞杆上还设有连杆铰支座；所述的连杆一端与连杆铰支座经铰接轴铰接；另一端与第二铰接孔铰接经铰接轴铰接。本实用新型专利技术可以任意调节L型安装座的旋转角度，是本产品适用范围广；采用连杆驱动L型安装座，将气缸的直线运动转换成L型安装座的旋转运动，不会出现卡滞，运动流畅，动作灵活。

A pneumatic flip manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种气动翻转机械手
本技术属于机器人
，具体涉及一种气动翻转机械手。
技术介绍
用于生产塑胶产品的注塑机，为了实现全程自动化，必须配有能够自动取放产品的机械手。在机械手抓取和放置产品的过程中，机械手前端用于取放产品的取放装置通常需要进行90度的翻转，以便于抓取和放置产品，机械手中为取放装置实现90度翻转的是翻转装置。现有的注塑机机械手90度翻转装置，在加工装配后，翻转部分的零件相互配合间存在较大间隙，导致整个翻转装置存在一定的晃动，而且翻转装置在翻转到位时，振动较大，从而使得整个机械手运行不平稳，很容易对产品造成损伤。而且现有机械手结构复杂，对装配精度要求较高，通用性不强；使用过程中容易出现卡滞现象，甚至出现抖动，造成抓取工件不稳。
技术实现思路
为了解决有机械手结构复杂，对装配精度要求较高，通用性不强；使用过程中容易出现卡滞现象，甚至出现抖动，造成抓取工件不稳的问题，提供了一种气动翻转机械手。一种气动翻转机械手，包括：门型支架、驱动气缸、L型安装座、连杆；所述的门型支架的下部的一侧设有铰接孔；所述的驱动气缸固定在门型支架上部；所述的L型安装座上设有第一铰接孔、第二铰接孔；所述的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动翻转机械手，其特征在于：包括：门型支架(1)、驱动气缸(2)、L型安装座(3)、连杆(4)；所述的门型支架(1)的下部的一侧设有铰接孔(11)；所述的驱动气缸(2)固定在门型支架(1)上部；所述的L型安装座(3)上设有第一铰接孔(31)、第二铰接孔(32)；所述的第一铰接孔(31)与铰接孔(11)经铰接轴(6)铰接；活塞杆(22)上还设有连杆铰支座(23)；所述的连杆(4)一端与连杆铰支座(23)经铰接轴(6)铰接；另一端与第二铰接孔(32)铰接经铰接轴(6)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种气动翻转机械手，其特征在于：包括：门型支架(1)、驱动气缸(2)、L型安装座(3)、连杆(4)；所述的门型支架(1)的下部的一侧设有铰接孔(11)；所述的驱动气缸(2)固定在门型支架(1)上部；所述的L型安装座(3)上设有第一铰接孔(31)、第二铰接孔(32)；所述的第一铰接孔(31)与铰接孔(11)经铰接轴(6)铰接；活塞杆(22)上还设有连杆铰支座(23)；所述的连杆(4)一端与连杆铰支座(23)经铰接轴(6)铰接；另一端与第二铰接孔(32)铰接经铰接轴(6)铰接。2.根据权利要求1所述的一种气动翻转机械手，其特征在于：所述的铰接孔(11)上部设有第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)；所述的第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)平行设置；所述的第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)与铰接孔(11)垂直。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑一峰，
申请(专利权)人：苏州日水机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32