一种智能汽车用全向转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能汽车用全向转向装置，它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；支撑架的一端紧固设置于车身上，另一端插置于转向节内，由花键轴与转向节连接；驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理，定子通过平键与电机轴盘固连；转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上，转子内侧与制动机构的制动盘形成一体，制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳，形成制动机构；减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成，可使转向节相对电机轴盘上下运动，实现减振与缓冲。本实用新型专利技术使汽车既可实现大角度、原地转向，又可实现横向、斜向行驶，具有结构紧凑、可靠程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车用全向转向装置
本技术涉及一种转向装置，尤其涉及一种智能汽车用全向转向装置，属于智能汽车

技术介绍
现有智能汽车的车轮转向角度一般限制在25°～40°之间，因此在停放时要求较大的调整空间，而随着汽车数量的激增以及城市人口密度的逐步增大，原本有限的城市生活空间已变的更加紧张，因此急需开发一款智能汽车用全向转向装置以应对停车空间逐渐紧张的难题。当前研究领域针对这一问题已有一些应对方案，如专利号为200810000129.7的专利文献中公开了一种电动汽车横向行进及顺逆时针旋转车身转向机械传动技术，专利号为201521090604.6的专利文献中公开了一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置等，但这些技术手段皆采用传统机械转向装置，不仅占用空间较大，而且结构复杂，不利于大规模的推广应用。此外，专利号为201621307844.1的专利文献中公开了一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其将阻尼器活塞杆与转向部分花键套连接在一起，并说明当活塞杆上下运动时，花键套也随之上下运动，但是当车辆受到较大路面激励时，其转向装置减速齿轮组可能发生脱齿现象，而丧失转向功能；同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能汽车用全向转向装置，其特征在于：它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；所述转向机构包括支撑架(3)、转向电机(31)、转向节(7)；所述支撑架(3)的一端通过连接板(2)紧固设置于车身(1)上，另一端插置于转向节(7)内并通过花键轴(6)与转向节(7)相连接；所述转向电机(31)固定设置于支撑架(3)上；转向电机(31)的输出端设置有一号齿轮(4)，一号齿轮(4)位于支撑架(3)的内部；所述一号齿轮(4)与二号齿轮(5)相啮合；所述二号齿轮(5)套置于花键轴(6)上；所述驱动机构包括电机轴盘(8)、定子(15)、转子(16)；所述电机轴盘(8)的右端紧固设置有轴盘端盖(27...

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车用全向转向装置，其特征在于：它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；所述转向机构包括支撑架(3)、转向电机(31)、转向节(7)；所述支撑架(3)的一端通过连接板(2)紧固设置于车身(1)上，另一端插置于转向节(7)内并通过花键轴(6)与转向节(7)相连接；所述转向电机(31)固定设置于支撑架(3)上；转向电机(31)的输出端设置有一号齿轮(4)，一号齿轮(4)位于支撑架(3)的内部；所述一号齿轮(4)与二号齿轮(5)相啮合；所述二号齿轮(5)套置于花键轴(6)上；所述驱动机构包括电机轴盘(8)、定子(15)、转子(16)；所述电机轴盘(8)的右端紧固设置有轴盘端盖(27)；所述轴盘端盖(27)上开设有打通的垂直滑槽，用于安装转向节(7)；定子(15)的左右两侧装有电机轴套Ⅰ(13)、电机轴套Ⅱ(14)，以实现其轴向定位；定子(15)通过平键(11)与电机轴盘(8)紧固相连；定子(15)上缠绕有线圈；所述定子(15)的外侧设置有转子(16)，转子(16)靠近定子(15)侧均固定设置有永磁磁铁(17)；所述转子(16)的外侧通过螺栓紧固于轮辐(18)上，与轮辐(18)一起转动，并通过圆锥滚子轴承Ⅰ(12)、圆锥滚子轴承Ⅱ(10)支承于电机轴盘(8)上；所述电机轴盘(8)支撑圆锥滚子轴承Ⅰ(12)、圆锥滚子轴承Ⅱ(10)；所述圆锥滚子轴承Ⅰ(12)、圆锥滚子轴承Ⅱ(10)分别设置于电机轴套Ⅰ(13)、电机轴套Ⅱ(14)的左端、右端；电机轴套Ⅰ(13)、电机轴套Ⅱ(14)分别与圆锥滚子轴承Ⅰ(12)、圆锥滚子轴承Ⅱ(10)的内圈接触；所述转子(16)的内侧与制动机构的制动盘(21)形成一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋霞，王宇，焦志愿，王莉，李庆烨，李学慧，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37