转向系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种转向系统和车辆，所述转向系统包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；第二助力模块，所述第二助力模块用于可选择性地向第二轮组提供转向助力；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块和所述第二助力模块相连，以可选择性地控制所述第一助力模块、所述第二助力模块中的至少一个。本发明专利技术的转向系统可以使整车实现原地转向，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，可以实现车轮转角平稳过渡，从而能让驾驶人员不再产生转角变化的突兀感，转向系统占用的安装空间小。

Steering system and vehicle

The invention discloses a vehicle steering system and the steering system, including: the tie rod, the transverse rod is integrated with the first power module; steering, the steering gear and the tie rod is connected; second power module, the second power module is used for selectively providing second wheel steering group power control unit; the control unit and the power module is connected to the first and the second power module, to selectively control the first power module, the power module second in at least one. The steering system of the invention can realize the vehicle steering, and the steering system response quickly, maneuverability is stronger, can realize the smooth transition of the wheel angle, which can make the driver no longer have the angle change unexpected sense, steering system occupies small installation space.

【技术实现步骤摘要】
转向系统和车辆
本专利技术属于车辆转向
，具体而言，涉及一种转向系统和具有该转向系统的车辆。
技术介绍
在狭窄的路况中，车辆的原地转向功能可以提升车辆的通过性，相关技术中，车辆的四轮转向主要是通过在四个车轮上各设一套液压系统，通过液压系统来驱动各个车轮的偏转，该方式涉及的油路较多，占用整车空间大，转向液比普通车多一倍，易污染环境，且液压驱动的迟滞时间较长，操作体验差，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种可以实现原地转向的转向系统。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述转向系统的车辆。根据本专利技术第一方面实施例的转向系统，包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；第二助力模块，所述第二助力模块用于可选择性地向第二轮组提供转向助力；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块和所述第二助力模块相连，以可选择性地控制所述第一助力模块、所述第二助力模块中的至少一个。根据本专利技术第一方面实施例的转向系统，通过在横拉杆上集成第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，其特征在于，包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；第二助力模块，所述第二助力模块用于可选择性地向第二轮组提供转向助力；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块和所述第二助力模块相连，以可选择性地控制所述第一助力模块、所述第二助力模块中的至少一个。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；第二助力模块，所述第二助力模块用于可选择性地向第二轮组提供转向助力；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块和所述第二助力模块相连，以可选择性地控制所述第一助力模块、所述第二助力模块中的至少一个。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：助力器，所述助力器用于提供转向助力，所述控制单元与所述助力器相连。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块和所述第二助力模块不工作且所述助力器工作以实现第一工作模式，或控制所述第一助力模块和所述第二助力模块工作且所述助力器不工作以实现第二工作模式。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述第一轮组为前轮，所述第二轮组为后轮。5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块驱动所述第一轮组的两个车轮呈内“八”字转角，所述第二助力模块驱动所述第二轮组的两个车轮呈外“八”字转角，且所述第一轮组的两个车轮独立驱动，以实现所述第二工作模式。6.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成可选择性地控制所述助力器不工作，所述第一助力模块驱动所述第一轮组的两个车轮呈内“八”字转角，所述第一轮组的两个车轮独立驱动，且所述第二轮组的一个车轮锁死，以实现第三工作模式。7.根据权利要求1-6中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述第一助力模块和所述第二助力模块均为气动式。8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述第一助力模块和/或所述第二助力模块包括：气动壳体，所述气动壳体与所述横拉杆相连；活塞，所述活塞可活动地设在所述气动壳体内，以在所述气动壳体内分隔出高压腔和低压腔；推杆，所述推杆与所述活塞联动，且与对应的车轮的转向节相连。9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述第一助力模块和/或所述第二助力模块还包括高压气管和低压气管，所述高压腔和所述低压腔分别通过所述高压气管和所述低压气管与外界气路。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗亮，黄飞，陈旭东，罗宇杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44