转向系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种转向系统和车辆，所述的转向系统包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块相连。本发明专利技术的转向系统，可以使整车实现原地转向，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，占用的安装空间小。

Steering system and vehicle

The invention discloses a steering system and vehicle steering system, including the transverse rod, the transverse rod is integrated with the first power module, and the first power module is connected with the first round group; steering, the steering gear and the transverse rod connected to the control unit, the control; the first unit and the power module. The steering system of the invention can make the whole vehicle to turn in situ, and the response of the steering system is fast and fast, the maneuverability is stronger, and the occupancy of the installation space is small.

【技术实现步骤摘要】
转向系统和车辆
本专利技术属于车辆转向
，具体而言，涉及一种转向系统和具有该转向系统的车辆。
技术介绍
在狭窄的路况中，车辆的原地转向功能可以提升车辆的通过性，相关技术中，车辆的四轮转向主要是通过在四个车轮上各设一套液压系统，通过液压系统来驱动各个车轮的偏转，该方式涉及的油路较多，占用整车空间大，转向液比普通车多一倍，易污染环境，且液压驱动的迟滞时间较长，操作体验差，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种可以实现原地转向的转向系统。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述转向系统的车辆。根据本专利技术第一方面实施例的转向系统，包括：横拉杆，所述横拉杆与第一轮组相连，且所述横拉杆上集成有第一助力模块；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块相连。根据本专利技术第一方面实施例的转向系统，通过在横拉杆上集成第一助力模块，可以使整车实现原地转向，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，占用的安装空间小。另外，根据本专利技术上述实施例的转向系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些优选的实施例中，所述的转向系统还包括：助力器，所述助力器用于提供转向助力，所述控制单元与所述助力器相连。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块不工作且所述助力器工作以实现第一工作模式，或控制所述第一助力模块工作，所述助力器不工作且第二轮组的一个车轮锁死以实现第二工作模式。优选地，所述第一轮组为前轮，第二轮组为后轮。进一步地，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块驱动所述第一轮组的两个车轮呈内“八”字转角，所述第一轮组的两个车轮独立驱动，且所述第二轮组的一个车轮锁死，以实现所述第二工作模式。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述第一助力模块为电动式。优选地，所述第一助力模块包括：壳体，所述壳体与所述横拉杆相连；助力电机；传动机构，所述传动机构的输入端与所述助力电机的输出轴相连；输出杆，所述输出杆的一端与所述传动机构的输出端相连，另一端与所述第一轮组的对应的车轮的转向节相连。进一步地，所述传动机构为滚珠丝杠机构。优选地，所述第一助力模块还包括：减速机构，所述减速机构连接在所述助力电机的输出轴与所述传动机构的输入端之间。进一步地，所述减速机构为行星减速机。具体地，所述助力电机、所述传动机构和所述减速机构同轴装配。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述第一助力模块为气动式。优选地，所述第一助力模块包括：气动壳体，所述气动壳体与所述横拉杆相连；活塞，所述活塞可活动地设在所述气动壳体内，以在所述气动壳体内分隔出高压腔和低压腔；推杆，所述推杆与所述活塞联动，且与所述第一轮组的对应的车轮的转向节。进一步地，所述第一助力模块还包括高压气管和低压气管，所述高压腔和所述低压腔分别通过所述高压气管和所述低压气管与外界气路。优选地，所述的转向系统还包括：气源；控制阀，所述控制阀连接在所述气源与所述第一助力模块之间，且所述控制阀与所述控制单元相连。具体地，所述气源包括空压机和储气罐。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述转向器与所述助力器集成设置为电动助力转向器。根据本专利技术第二方面实施例的车辆，设置有如第一方面任一种所述的转向系统。所述车辆与上述的转向系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一种实施例的转向系统的结构示意图；图2是根据本专利技术一种实施例的转向系统在原地转向时的结构示意图；图3是根据本专利技术另一种实施例的转向系统的局部结构示意图；图4是根据本专利技术另一种实施例的转向系统在原地转向时的局部结构示意图；图5是根据本专利技术一种实施例的第一助力模块的结构示意图；图6是根据本专利技术另一种实施例的第一助力模块的结构示意图。附图标记：转向系统100，转向盘111，转向管柱112，转向器113，第一轮组121，第二轮组122，控制单元130，横拉杆140，第一助力模块151，壳体161，助力电机163，插接件164，减速机构165，传动机构166，输出杆167，气动壳体171，活塞173，推杆174，高压气管175，低压气管176，控制阀177，出气口177a，空压机178，储气罐179。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。首先参照附图详细描述根据本专利技术实施例的转向系统100。在本专利技术的一些可选的实施例中，如图1-图2所示，转向系统100包括转向盘111、转向管柱112、助力器、转向器113、横拉杆140、第一助力模块151和控制单元130。其中，转向盘111与转向管柱112可以通过花键连接，转向管柱112与转向器113可以通过花键连接，助力器用于提供转向助力，在一些可选的实施中，助力器可以与转向器113集成设置，比如助力器可以为电机，转向器113与助力器可以集成为电动助力转向器，在另一些可选的实施例中，助力器可以与转向管柱112相连。横拉杆140可以与第一轮组121相连，第一轮组121可以包括两个车轮，横拉杆140可以为两个，两个横拉杆140与第一轮组121的两个车轮一一对应，且第一轮组121的两个车轮与对应的横拉杆140可以通过开槽薄螺母和开口销连接。转向器113与横拉杆140相连，横拉杆140上集成有第一助力模块151，第一助力模块151可以与对应的第一轮组121的车轮的转向节(图中未示出)相连，在第一助力模块151工作时，第一助力模块151可以向第一轮组121施加转向助力，在第一助力模块151不工作时，第一助力模块151可以作为横拉杆140的延伸只传递转向器113的驱动力。优选地，参考图1和图2，第一轮组121可以为前轮，第二轮组122可以为后轮，第一轮组121和第二轮组122可以均包括两个车轮，第一轮组121的每个车轮均对应一个横拉杆140和一个第一助力模块151。当然，在另一些可选的实施例中，第一轮组121可以为后轮，第二轮组122可以为前轮。为了描述的方便，下面以第一轮组121为前轮，第二轮组122为后轮为例对本专利技术作进一步地说明。控制单元130与助力器和第一助力模块151相连，以可选择性地控制助力器和/或第一助力模块151的工作状态，控制单元130可以集成在整车的EC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，其特征在于，包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块相连。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：助力器，所述助力器用于提供转向助力，所述控制单元与所述助力器相连。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块不工作且所述助力器工作以实现第一工作模式，或控制所述第一助力模块工作，所述助力器不工作且第二轮组的一个车轮锁死以实现第二工作模式。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述第一轮组为前轮，第二轮组为后轮。5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块驱动所述第一轮组的两个车轮呈内“八”字转角，所述第一轮组的两个车轮独立驱动，且所述第二轮组的一个车轮锁死，以实现所述第二工作模式。6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述第一助力模块为电动式。7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述第一助力模块包括：壳体，所述壳体与所述横拉杆相连；助力电机；传动机构，所述传动机构的输入端与所述助力电机的输出轴相连；输出杆，所述输出杆的一端与所述传动机构的输出端相连，另一端与所述第一轮组的对应的车轮的转向节相连。8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述传动机构为滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗亮，黄飞，陈楷青，罗宇杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44