转向系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种转向系统和车辆，所述转向系统包括：前横拉杆，所述前横拉杆上集成有前助力模块，且与前轮相连；转向器，所述转向器与所述前横拉杆相连；后横拉杆，所述后横拉杆上集成有后助力模块，且与后轮相连；控制单元，所述控制单元与所述前助力模块和所述后助力模块相连。本发明专利技术的转向系统，可以扩展转向系统的转向模式，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，可以实现车轮转角平稳过渡，从而能让驾驶人员不再产生转角变化的突兀感，转向系统占用的安装空间小。

Steering system and vehicle

The invention discloses a steering system and vehicle, the steering system includes a front transverse rod, the front transverse rod are integrated on the former power module, and attached to the front wheels; steering, the steering gear and the front transverse rod is connected; after the tie rod, after the power module into the set the tie rod, and is connected to the rear wheels; the control unit, the control unit and the front power module and the power module is connected after. The steering system of the invention can be extended, steering system and steering system model, the response speed, maneuverability is stronger, can realize the smooth transition of the wheel angle, which can make the driver no longer have the angle change unexpected sense, steering system occupies small installation space.

【技术实现步骤摘要】
转向系统和车辆
本专利技术属于车辆转向
，具体而言，涉及一种转向系统和具有该转向系统的车辆。
技术介绍
在狭窄的路况中，车辆的原地转向功能可以提升车辆的通过性，相关技术中，车辆的四轮转向主要是通过在四个车轮上各设一套液压系统，通过液压系统来驱动各个车轮的偏转，该方式涉及的油路较多，占用整车空间大，转向液比普通液压转向车辆多一倍，易污染环境，且液压驱动的迟滞时间较长，操作体验差，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种转向模式多样的转向系统。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述转向系统的车辆。根据本专利技术第一方面实施例的转向系统，包括：前横拉杆，所述前横拉杆上集成有前助力模块，且与前轮相连；转向器，所述转向器与所述前横拉杆相连；后横拉杆，所述后横拉杆上集成有后助力模块，且与后轮相连；控制单元，所述控制单元与所述前助力模块和所述后助力模块相连。根据本专利技术第一方面实施例的转向系统，通过在前横拉杆上集成前助力模块且在后横拉杆上集成后助力模块，可以扩展转向系统的转向模式，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，可以实现车轮转角平稳过渡，从而能让驾驶人员不再产生转角变化的突兀感，转向系统占用的安装空间小。另外，根据本专利技术上述实施例的转向系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些优选的实施例中，所述的转向系统还包括：助力器，所述助力器用于提供转向助力，且与所述控制单元相连。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块和所述第二助力模块不工作且所述助力器工作以实现第一工作模式，或控制所述助力器和所述后助力模块工作以实现第二工作模式，或控制所述前助力模块和所述后助力模块工作，且所述助力器不工作以实现第三工作模式。优选地，所述控制单元设置成在所述第三工作模式下控制所述前助力模块驱动两个所述前轮呈内“八”字转角且控制所述后助力模块驱动两个所述后轮呈外“八”字转角。优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模块工作。优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模块不工作。优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述助力器和所述后助力模块工作，以使前轮和后轮的同向偏转。优选地，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述助力器和所述后助力模块工作，以使前轮和后轮的异向偏转。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述前助力模块和/或所述后助力模块为电动式。具体地，所述前助力模块和/或所述后助力模块包括：壳体，所述壳体与对应的所述前横拉杆或所述后横拉杆相连；助力电机；传动机构，所述传动机构的输入端与所述助力电机的输出轴相连；输出杆，所述输出杆的一端与所述传动机构的输出端相连，另一端与对应的车轮的转向节相连。具体地，所述前助力模块和/或所述后助力模块还包括：减速机构，所述减速机构连接在所述助力电机的输出轴与所述传动机构的输入端之间。具体地，所述传动机构为齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述前助力模块和所述后助力模块均为气动式。在本专利技术的一些优选的实施例中，所述助力器为电机且与转向管柱相连。根据本专利技术第二方面实施例的车辆，设置有如第一方面任一种所述的转向系统。所述车辆与上述的转向系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的转向系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的转向系统四轮转向时的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的转向系统在原地转向时的结构示意图；图4是根据本专利技术一种实施例的前助力模块或后助力模块的结构示意图；图5是根据本专利技术另一种实施例的前助力模块或后助力模块的结构示意图。附图标记：转向系统100，转向盘111，转向管柱112，转向器113，助力器114，前轮121，后轮122，控制单元130，前横拉杆141，后横拉杆142，前助力模块151，后助力模块152，壳体161，助力电机163，减速机构165，传动机构166，输出杆167。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。首先参照附图详细描述根据本专利技术实施例的转向系统100。在本专利技术的另一些可选的实施例中，如图1-图5所示，转向系统100包括转向盘111、转向管柱112、助力器114、转向器113、前横拉杆141、前助力模块151、后横拉杆142、后助力模块152和控制单元130。其中，转向盘111与转向管柱112可以通过花键连接或其它连接形式，转向管柱112与转向器113可以通过花键连接或其它连接形式)，助力器114用于提供转向助力，在一些可选的实施中，助力器114可以与转向器113集成设置，比如助力器114可以为电机，转向器113与助力器114可以集成为电动助力转向器，在另一些优选的实施例中，参考图1-图3，助力器114可以为电机且与转向管柱112相连。前横拉杆141可以与前轮121相连，前轮121可以为两个，前横拉杆141可以为两个，两个前横拉杆141与两个一一对应，且前轮121与对应的前横拉杆141可以通过开槽薄螺母和开口销连接，前横拉杆141可以通过转向节(图中未示出)与对应的前轮121相连。后横拉杆142可以与后轮122相连，后轮122可以为两个，后横拉杆142可以为两个，两个后横拉杆142与两个一一对应，且后轮122与对应的后横拉杆142可以通过开槽薄螺母和开口销连接，后横拉杆142可以通过转向节(图中未示出)与对应的后轮122相连。转向器113与前横拉杆141相连，前横拉杆141上集成有前助力模块151，在前助力模块151工作时，前助力模块151可以向前轮121施加转向助力，在前助力模块151不工作时，前助力模块151可以作为前横拉杆141的延伸只传递转向器113的驱动力。后横拉杆142可以连接在后轮122与后副车架之间，后横拉杆142上集成有后助力模块152，在后助力模块152工作时，后助力模块152可以向后轮122施加转向助力，在后助力模块152不工作时，后助力模块152可以作为后轮122与后副车架之间的连接件，确保后轮122产生正确的运动关系。控制单元130与助力器114、前助力模块151和后助力模块152相连，以可选择性地控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，其特征在于，包括：前横拉杆，所述前横拉杆上集成有前助力模块，且与前轮相连；转向器，所述转向器与所述前横拉杆相连；后横拉杆，所述后横拉杆上集成有后助力模块，且与后轮相连；控制单元，所述控制单元与所述前助力模块和所述后助力模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括：前横拉杆，所述前横拉杆上集成有前助力模块，且与前轮相连；转向器，所述转向器与所述前横拉杆相连；后横拉杆，所述后横拉杆上集成有后助力模块，且与后轮相连；控制单元，所述控制单元与所述前助力模块和所述后助力模块相连。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：助力器，所述助力器用于提供转向助力，且与所述控制单元相连。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成可选择性地控制所述第一助力模块和所述第二助力模块不工作且所述助力器工作以实现第一工作模式，或控制所述助力器和所述后助力模块工作以实现第二工作模式，或控制所述前助力模块和所述后助力模块工作，且所述助力器不工作以实现第三工作模式。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成在所述第三工作模式下控制所述前助力模块驱动两个所述前轮呈内“八”字转角且控制所述后助力模块驱动两个所述后轮呈外“八”字转角。5.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模块工作。6.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模块不工作。7.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元设置成在所述第二工作模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道林，谭志成，张道权，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44