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本发明公开了一种转向系统和车辆，所述转向系统包括：前横拉杆，所述前横拉杆上集成有前助力模块，且与前轮相连；转向器，所述转向器与所述前横拉杆相连；后横拉杆，所述后横拉杆上集成有后助力模块，且与后轮相连；控制单元，所述控制单元与所述前助力模块和...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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