一种前移式叉车交流电转向电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种前移式叉车交流电转向电控系统，包括底板、交流驱动控制器、交流转向控制器、交流泵控制器、主接触器、泵接触器、四路保险丝盒、若干熔断器、若干铜排，所述底板上通过螺栓固定有交流驱动控制器、交流转向控制器和交流泵控制器，一端固定有主接触器、泵接触器和四路保险丝盒，还固定有若干熔断器，所述各部件间设有若干铜排。本实用新型专利技术通过一种稳定的控制系统，采用PWM技术实现电源电压高效实用，电机谐波低，抑制转矩波纹，降低切换损耗，电气控制器系统免维护；3个交流控制器采用CAN通讯，输入和输出信息可通过系统分享，并减少系统布线，创建集成功能和减少损耗；采用相对位置控制模式，提高系统稳定性，保障车辆的最优性能。

An alternating current steering electric control system for forklift truck

The utility model discloses a forklift AC power steering control system, which comprises a bottom plate, AC drive controller, communication controller, communication controller, steering pump, pump main contactor contactor, fuse box, some four fuses, some copper, the bottom plate by bolts with AC drive controller, communication controller and controller AC pump steering, one end is fixed with a main contactor, and four pump contactor fuse box is fixed with a plurality of fuses, some copper are arranged between components. The utility model through the control system of a stable, efficient and practical implementation of the power supply voltage by using PWM technology, low harmonic motor, torque ripple suppression, reduce switching loss, maintenance of electrical control system free; 3 AC controller with CAN communication, input and output information can be shared through the system, and reduce system wiring, create integrated function and to reduce the loss; the relative position control mode, improve the system stability, ensure optimal performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种前移式叉车交流电转向电控系统
本技术涉及一种电控系统的
，特别是一种前移式叉车交流电转向电控系统的

技术介绍
随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高。汽车转向系统从简单的纯机械式转向系统发展到机械液压动力转向系统、到电控液压动力转向系统，直至如今的更为节能、操纵性能更优的电子控制式电动助力转向系统阶段。电子控制式电动助力转向系统是在传统机械转向机构基础上，增加信号传感装置、电子控制装置和转向助力机构。不转向时，电动机不工作；转向时，转矩，电控助力转向系统传感器检测到的转向盘转矩和旋转方向信号输送给控制单元，控制单元根据转矩大小及其方向和从车速传感器传来的车速信号向电动机发出指令，电动机输出相应大小及方向的转矩以产生助力。现有常用的一些电动助力转向系统存在一些问题，例如：控制系统运行不够稳定，转矩、转向角和车辆速度信号的调控不够灵活，动力消耗较大，结构较复杂等。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种前移式叉车交流电转向电控系统，控制稳定、控制性能高、灵活性好且系统损耗较小。为实现上述目的，本技术提出了一种前移式叉车交流电转向电控系统，包括底板、交流驱动控制器、交流转向控制器、交流泵控制器、主接触器、泵接触器、四路保险丝盒、若干熔断器、若干铜排，所述底板上通过螺栓固定有交流驱动控制器、交流转向控制器和交流泵控制器，所述底板一端固定有主接触器、泵接触器和四路保险丝盒，所述底板上还固定有若干熔断器，所述各部件之间设有若干铜排。作为优选，所述底板右上方贴有矩形的铝膜控制器型号标贴。作为优选，所述熔断器数量为3个，在底板上并排设置，包括第一熔断器、第二熔断器和第三熔断器。作为优选，所述铜排的数量为9排，所述交流泵控制器和第三熔断器之间设有第一铜排，所述交流转向控制器和第一熔断器之间设有第二铜排，所述交流驱动控制器和第二熔断器之间设有第三铜排，所述主接触器和泵接触器之间设有第四铜排，所述主接触器和第一熔断器之间设有第五铜排，所述第一熔断器和第二熔断器之间设有第六铜排，所述泵接触器和第三熔断器之间设有第七铜排，所述交流泵控制器和交流转向控制器之间设有第八铜排，所述交流驱动控制器和交流泵控制器之间设有第九铜排。本技术的有益效果：本技术通过使用一种稳定的控制系统，采用PWM技术实现电源电压高效实用，电机谐波低，能抑制转矩波纹，最大化降低切换损耗且整个电气控制器系统实现免维护；3个交流控制器的控制内部采用CAN通讯，输入和输出信息可以通过系统分享，同时减少系统布线，创建集成功能和减少系统损耗；采用相对位置控制模式行走控制器，支持大于360度的多圈转向模式，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列，提高了系统稳定性，保障了车辆的最优性能。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1、2是本技术一种前移式叉车交流电转向电控系统的示意图。图中：1-底板、2-交流驱动控制器、3-交流转向控制器、4-交流泵控制器、5-主接触器、6-泵接触器、7-四路保险丝盒、81-第一熔断器、82-第二熔断器、83-第三熔断器、91-第一铜排、92-第二铜排、93-第三铜排、94-第四铜排、95-第五铜排、96-第六铜排、97-第七铜排、98-第八铜排、99-第九铜排、11-铝膜控制器型号标贴。【具体实施方式】参阅图1、2，本技术一种前移式叉车交流电转向电控系统，包括底板1、交流驱动控制器2、交流转向控制器3、交流泵控制器4、主接触器5、泵接触器6、四路保险丝盒7、若干熔断器8、若干铜排9，所述底板1上通过螺栓固定有交流驱动控制器2、交流转向控制器3和交流泵控制器4，所述底板1一端固定有主接触器5、泵接触器6和四路保险丝盒7，所述底板1上还固定有若干熔断器8，所述各部件之间设有若干铜排9，所述底板1右上方贴有矩形的铝膜控制器型号标贴11，所述熔断器8数量为3个，在底板1上并排设置，包括第一熔断器81、第二熔断器82和第三熔断器83，所述铜排9的数量为9排，所述交流泵控制器4和第三熔断器83之间设有第一铜排91，所述交流转向控制器3和第一熔断器81之间设有第二铜排92，所述交流驱动控制器2和第二熔断器82之间设有第三铜排93，所述主接触器5和泵接触器6之间设有第四铜排94，所述主接触器5和第一熔断器81之间设有第五铜排95，所述第一熔断器81和第二熔断器82之间设有第六铜排96，所述泵接触器6和第三熔断器83之间设有第七铜排97，所述交流泵控制器4和交流转向控制器3之间设有第八铜排98，所述交流驱动控制器2和交流泵控制器4之间设有第九铜排99。本技术工作过程：本技术一种前移式叉车交流电转向电控系统在工作过程中，采用先进的PWM技术实现电源电压高效实用，电机谐波低，能抑制转矩波纹，最大化降低切换损耗且整个电气控制器系统实现免维护；交流驱动控制器2、交流转向控制器3、交流泵控制器4的控制内部采用CAN通讯，使AC感应电机控制器成为高效分布式系统的一部分，输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时减少系统布线，创建集成功能和减少系统损耗。交流驱动控制器2、交流转向控制器3、交流泵控制器4采用相对位置控制模式，支持大于360度的多圈转向模式，且允许车载控制任务、电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列，提高了系统的稳定性，保障了车辆的最优性能；第一熔断器81、第二熔断器82和第三熔断器83三个熔断器并列设置，起到保护电路的作用。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前移式叉车交流电转向电控系统，其特征在于：包括底板(1)、交流驱动控制器(2)、交流转向控制器(3)、交流泵控制器(4)、主接触器(5)、泵接触器(6)、四路保险丝盒(7)、若干熔断器(8)、若干铜排(9)，所述底板(1)上通过螺栓固定有交流驱动控制器(2)、交流转向控制器(3)和交流泵控制器(4)，所述底板(1)一端固定有主接触器(5)、泵接触器(6)和四路保险丝盒(7)，所述底板(1)上还固定有若干熔断器(8)，所述各部件之间设有若干铜排(9)。

【技术特征摘要】
1.一种前移式叉车交流电转向电控系统，其特征在于：包括底板(1)、交流驱动控制器(2)、交流转向控制器(3)、交流泵控制器(4)、主接触器(5)、泵接触器(6)、四路保险丝盒(7)、若干熔断器(8)、若干铜排(9)，所述底板(1)上通过螺栓固定有交流驱动控制器(2)、交流转向控制器(3)和交流泵控制器(4)，所述底板(1)一端固定有主接触器(5)、泵接触器(6)和四路保险丝盒(7)，所述底板(1)上还固定有若干熔断器(8)，所述各部件之间设有若干铜排(9)。2.如权利要求1所述的一种前移式叉车交流电转向电控系统，其特征在于：所述底板(1)右上方贴有矩形的铝膜控制器型号标贴(11)。3.如权利要求1所述的一种前移式叉车交流电转向电控系统，其特征在于：所述熔断器(8)数量为3个，在底板(1)上并排设置，包括第一熔断器(81)、第二熔断器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焘，姜海平，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33