新能源商用车EPS电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动汽车EPS技术领域，尤其涉及新能源商用车EPS电机控制系统，包括整车控制器、电机、新能源动力组件、高压电池组、主路电机控制器、低压电池组、辅助电机控制器；电机包括高压绕组线圈、低压绕组线圈；整车控制器分别与主路电机控制器和辅助电机控制器连接；主路电机控制器一端与高压电池组连接，主路电机控制器另一端与电机的高压绕组线圈连接；辅助电机控制器一端与低压电池组连接，辅助电机控制器另一端与电机的低压绕组线圈连接，同时采用主路电机控制器连接所述电机的所述高压绕组线圈的主路驱动，辅助电机控制器连接所述电机的所述低压绕组线圈的辅助驱动，主路驱动故障后转为辅助驱动，保证新能源商用车行车安全。

EPS motor control system for new energy commercial vehicles

The utility model relates to the technical field of electric vehicle EPS, especially the new energy vehicle EPS motor control system, including vehicle controller, motor, new energy power components, high voltage battery, the main road motor controller, battery, low voltage auxiliary motor comprises a motor controller; high voltage winding coil, low voltage windings are respectively connected with the vehicle controller; with the main road motor controller and auxiliary motor controller; the main road motor controller is connected with the high-pressure battery connection, connected with the high-voltage winding coil and the other end of the main road motor motor controller; auxiliary electric machine controller is connected with the low-voltage battery connected to a low voltage winding coil and the other end of the auxiliary motor motor controller and motor, using the main road the main controller path of the high-voltage winding coil is connected with the motor driver, the auxiliary motor controller is connected The auxiliary drive of the low voltage winding coil of the motor and the auxiliary drive after the main road drive fail to ensure the safety of the new energy commercial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
新能源商用车EPS电机控制系统
本技术涉及电动汽车EPS
，尤其涉及新能源商用车EPS电机控制系统。
技术介绍
电动助力转向系统EPS(ElectricPowerSteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(HydraulicPowerSteering)和改进型的电控液压转向系统EHPS(ElectricHydraulicPowerSteeing)相比，EPS系统具有节能环保，路感好，回正性好等技术优势。EPS目前在小型乘用车上已经大量使用，但是目前在新能源商用车上使用的主要还是EHPS。小型乘用车的转向动力需求小，使用的电机大多是无刷直流电机，供电电源为低压直流电；新能源商用车的转向动力需求大，其主要供电电源为高压直流电。其次新能源商用车对EPS的安全可靠性要求更高，小型乘用车转向阻力较小，一旦EPS失效，紧急情况下驾驶员可在无助力下用力强行转动一定角度实现紧急靠边；而新能源商用车转向阻力很大，是无法在无助力情况下转向的。所以小型乘用车的EPS电机控制系统与新能源商用车的EPS电机控制系统有着很大的区别，目前我国的电动大巴发展迅速，急需能满足电动大巴需求的EPS电机控制系统。
技术实现思路
针对现有新能源商用车的转向阻力很大，是无法在无助力情况下转向的问题，本技术提供新能源商用车EPS电机控制系统，采用双路电机驱动，主路驱动故障后转为辅助驱动，保证新能源商用车行车安全；主路驱动采用高压直流供电，电机采用三相交流永磁同步电机，满足新能源商用车大转向动力需求。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：新能源商用车EPS电机控制系统，包括整车控制器、电机、新能源动力组件，其特征在于：还包括高压电池组、主路电机控制器、低压电池组、辅助电机控制器；所述电机与所述新能源动力组件连接，所述电机包括高压绕组线圈、低压绕组线圈；所述整车控制器分别与所述主路电机控制器和所述辅助电机控制器连接；所述主路电机控制器一端与所述高压电池组连接，所述主路电机控制器另一端与所述电机的所述高压绕组线圈连接；所述辅助电机控制器一端与所述低压电池组连接，所述辅助电机控制器另一端与所述电机的所述低压绕组线圈连接。其中，所述的新能源商用车EPS电机控制系统包括扭矩转角传感器，所述新能源动力组件包括方向机，所述扭矩转角传感器安装于所述方向机内，所述扭矩转角传感器分别与所述主路电机控制器和辅助电机控制器连接。其中，所述的新能源商用车EPS电机控制系统包括电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器安装于所述电机内部，所述电机转子位置传感器一端分别与所述主路电机控制器和辅助电机控制器连接，所述电机转子位置传感器另一端与所述电机连接。其中，所述的新能源商用车EPS电机控制系统包括车速传感器，所述车速传感器分别与所述主路电机控制器和辅助电机控制器连接。作为优选，所述电机采用三相永磁同步电机。本技术所阐述的新能源商用车EPS电机控制系统，其有益效果在于：与现有技术相比，本技术的新能源商用车EPS电机控制系统，同时采用主路电机控制器连接所述电机的所述高压绕组线圈的主路驱动，辅助电机控制器连接所述电机的所述低压绕组线圈的辅助驱动，双路电机驱动，主路驱动故障后转为辅助驱动，保证新能源商用车行车安全；主路驱动采用高压直流供电，电机采用三相交流永磁同步电机，满足电动大巴大转向动力需求。附图说明图1是本技术新能源商用车EPS电机控制系统的实施例整体结构框图。附图标记说明：1、主路电机控制器，2、辅助电机控制器，3、电机，4、电机转子位置传感器，5、扭矩转角传感器，6、高压电池组，7、低压电池组，8、车速传感器，9、整车控制器。具体实施方式下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步描述。参照图1所示，本技术实施例的新能源商用车EPS电机控制系统，主路电机控制器1、辅助电机控制器2、电机3、电机转子位置传感器4、扭矩转角传感器5、高压电池组6、低压电池组7、车速传感器8、整车控制器9；所述电机3与所述新能源动力组件连接，所述电机3包括高压绕组线圈、低压绕组线圈；所述电机采用三相永磁同步电机。其中所述新能源动力组件包括方向盘、输入轴、方向机、转向摇臂、拉杆、车轮，其中一方面，方向盘通过输入轴与方向机连接，另一方面，所述方向机通过转向摇臂与拉杆连接，再由拉杆控制车轮。所述主路电机控制器1一端与所述高压电池组6连接，所述主路电机控制器1另一端与所述电机3的所述高压绕组线圈连接。所述辅助电机控制器2一端与所述低压电池组7连接，所述辅助电机控制器2另一端与所述电机3的所述低压绕组线圈连接。所述整车控制器9分别与所述主路电机控制器1和所述辅助电机控制器2连接。其中，所述的新能源商用车EPS电机控制系统包括扭矩转角传感器5，所述新能源动力组件包括方向机，所述扭矩转角传感器5安装于所述方向机内，所述扭矩转角传感器5分别与所述主路电机控制器1和辅助电机控制器2连接。其中，所述的新能源商用车EPS电机控制系统包括电机转子位置传感器4，所述电机转子位置传感器4安装于所述电机3内部，所述电机转子位置传感器4一端分别与所述主路电机控制器1和辅助电机控制器2连接，所述电机转子位置传感器4另一端与所述电机3连接。其中，所述的新能源商用车EPS电机控制系统包括车速传感器8，所述车速传感器8分别与所述主路电机控制器1和辅助电机控制器2连接。电机转子位置传感器4产生的电机转子位置信号，同时送至主路电机控制器1和辅助电机控制器2；扭矩转角传感器5将包含了手力扭矩、方向盘转角信息的转向需求送给主路电机控制器1和辅助电机控制器2；车速传感器8产生的车速信号同时送至主路电机控制器1和辅助电机控制器2，所述车速传感器8安装在汽车内部；主路电机控制器1和辅助电机控制器2综合当前的扭矩转角信号、电机转子位置信号、车速信号这些信息，进行计算得到当前需要的电机3转速等，然后控制电机3转动；同时主路电机控制器1和辅助电机控制器2电机对电机转子位置信号进行解码得到当前电机3的转速等信息，从而对电机3进行转速的闭环控制。电机3经过方向机内部的多级减速，通过方向机内部输出轴带动转向摇臂左右摆动，转向摇臂带动车桥上的连接拉杆装置，实现车轮转向。新能源商用车上电准备就绪后，整车控制器9给主路电机控制器1发送运行使能信息，这时主路电机控制器1开始工作，此时主路电机控制器1会不断向整车控制器9和辅助电机控制器2发送正常状态信息；当主路电机控制器1出现故障，故障的类型包括高压电池6供电故障、主路电机控制器1自身故障、电机3高压绕组出现故障等，这时主路电机控制器1会向整车控制器9和辅助电机控制器2发送故障状态信息，同时主路电机控制器1停止工作。整车控制器9收到主路电机控制器1的故障状态信息后，向主路电机控制器1发送停止使能信息，同时向辅助电机控制器2发送运行使能信息。辅助电机控制器2上电后处在待机状态，此时辅助电机控制器2不断接收主路电机控制器1发送的状态信息，同时辅助电机控制器2会不断接收并处理扭矩转角信号、电机转子位置信号、车速信号这些信息，为运行做准备；当辅助电机控制器2收到主路电机控制器1发送的故障状态信息或者收到整车控制器9发送的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
新能源商用车EPS电机控制系统，包括整车控制器、电机、新能源动力组件，其特征在于：还包括高压电池组、主路电机控制器、低压电池组、辅助电机控制器；所述电机与所述新能源动力组件连接，所述电机包括高压绕组线圈、低压绕组线圈；所述整车控制器分别与所述主路电机控制器和所述辅助电机控制器连接；所述主路电机控制器一端与所述高压电池组连接，所述主路电机控制器另一端与所述电机的所述高压绕组线圈连接；所述辅助电机控制器一端与所述低压电池组连接，所述辅助电机控制器另一端与所述电机的所述低压绕组线圈连接。

【技术特征摘要】
1.新能源商用车EPS电机控制系统，包括整车控制器、电机、新能源动力组件，其特征在于：还包括高压电池组、主路电机控制器、低压电池组、辅助电机控制器；所述电机与所述新能源动力组件连接，所述电机包括高压绕组线圈、低压绕组线圈；所述整车控制器分别与所述主路电机控制器和所述辅助电机控制器连接；所述主路电机控制器一端与所述高压电池组连接，所述主路电机控制器另一端与所述电机的所述高压绕组线圈连接；所述辅助电机控制器一端与所述低压电池组连接，所述辅助电机控制器另一端与所述电机的所述低压绕组线圈连接。2.根据权利要求1所述的新能源商用车EPS电机控制系统，其特征在于：包括扭矩转角传感器，所述新能源动力组件包括方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，张文华，
申请(专利权)人：深圳市知行智驱技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44