车辆制动系统技术方案

在包括有配置为根据其操作行程产生制动液压力的电动机致动缸(13)和用于致动所述电动机致动缸的电动机(12)的线控制动的制动系统中，控制模式通常是基于流体压力控制，但是当制动踏板被释放时，为了快速地减小所述电动机致动缸的操作行程至初始值，控制模式被转换为行程控制。为了避免从流体压力控制转换为行程控制时电动机噪音的突然增加，当控制模式从流体压力控制转换为行程控制时，限制电路限制供给至电动机的电流。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动系统
本专利技术涉及一种包括线控制动系统(brake-by-wiresystem)的车辆制动系统，所述线控制动系统能在需要的时候独立于车辆操作者执行的制动操作而控制车辆的制动力。
技术介绍
在一些已知的制动系统中，利用摩擦制动装置的普通制动和利用电动机/发电机的再生制动在电子控制单元的控制下以协同的方式组合，以能够不依赖于车辆操作者的主动干预而完成优化的制动操作。例如，参见JP2009-227023。这样的制动系统典型地配备有带有踏板模拟器的电动机致动串列液压缸，所述踏板模拟器模拟踏板的反作用，而且这样的制动系统经常与ABS液压系统和/或VSA液压系统组合。这样的刹车系统的控制单元配置为设定对应于车辆操作者引起的踏板行程的目标制动液压力，并且根据流体压力-电动机致动缸行程映射来设定电动机致动缸的目标行程，所述流体压力-电动机致动缸行程映射考虑制动系统的负载-流体压力损失特性。所述控制单元将所述目标行程转换为目标电动机角度输出，并且通过对电动机角度输出的反馈控制来控制供给到电动机致动缸的电流，因此车辆操作者的流体压力指令可以产生在制动轮缸中。制动系统的控制单元还配置为：当负载-流体压力特性发生任何变化时，通过执行目标制动液压力补偿确保实际的制动液压力被适当地修正，在所述目标制动液压力补偿中，通过将实际制动液压力与目标制动液压力的偏差加到目标制动液压力上或者通过执行流体压力控制来修正所述目标制动液压力，在所述流体压力控制中，基于实际制动液压力与目标制动液压力的偏差通过反馈控制来控制供给至电动机致动缸的电力。基于电动机致动缸的实际行程与目标行程的偏差而使用行程控制也是已知的。但是，由于流体压力控制改进的控制精度和总体控制结构的简化，所以相对于行程控制，优选流体压力控制。在这种类型的电子控制制动系统中，配置制动踏板操作量-目标制动液压力映射以实现与传统的制动系统相似的制动效果，所述制动踏板操作量-目标制动液压力映射用于计算相对每一个给定的制动踏板操作量的目标制动液压力，在所述传统的制动系统中，带有真空助力泵辅助的主缸生成的流体压力直接传送给制动轮缸。为了这个目的，设计所述制动踏板操作量-目标制动液压力映射，使得对于给定的特定车辆的制动踏板操作量-踏板压力特性和制动液压力-制动力特性，实现传统车辆的踏板压力-制动力特性。当电子控制的制动系统的控制单元的特性与传统制动系统的控制单元的特性相似时，由于可能在基于流体压力控制的电子控制制动系统的制动液压力中存在迟滞，所以制动踏板的释放可能不会使得电动机致动缸返回初始位置的行程。作为制动系统的控制原则，通过使用行程控制来代替流体压力控制可以克服这一问题。但是这样可能阻止获得制动控制期望的精度。当制动踏板被释放以降低流体制动压力至初始值或接近零的值时，通过转换电动机致动缸的控制原则，使其从流体压力控制转换为行程控制，以便电动机致动缸的行程能以更直接的方式返回初始值，可以克服上述问题。但是，当执行从流体压力控制至行程控制的转换动作时，供给至电动机致动缸的电力经历如此快的变化，以致于用于致动电动机致动缸的电动机的旋转速度快速变化，这可能给车辆乘客带来烦恼。
技术实现思路
鉴于现有技术这样的问题，本专利技术主要的目的是提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统基于流体压力控制，但允许当制动踏板一旦被释放时实际制动液压力就返回到初始值。本专利技术的第二个目的是提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统通常基于流体压力控制，但当制动踏板被释放时可以转换到行程控制，并且允许在不给车辆乘客带来任何不适的情况下执行从流体压力控制到行程控制的这样的转变。根据本专利技术，提供一种车辆制动系统来实现这些目的，该车辆制动系统包括动力致动液压源、动力源、制动单元、行程传感器、制动液压力传感器、制动踏板传感器、目标制动液压力设定单元、第一控制单元、第二控制单元和控制转换单元。所述动力致动液压源配置为根据其操作行程产生制动液压力，所述动力源用于致动所述液压源，所述制动单元被所述动力致动液压源产生的制动液压力致动，所述行程传感器用于检测所述动力致动液压源的实际操作行程，所述制动液压力传感器用于检测供给至所述制动单元的实际制动液压力，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程，所述目标制动液压力设定单元用于根据通过所述制动踏板传感器检测到的所述踏板行程设定目标制动液压力，所述第一控制单元用于对于给定的目标制动液压力设定所述动力致动液压源的目标操作行程，以及根据所述动力致动液压源的实际操作行程与其目标操作行程的偏差来控制用于致动所述液压源的动力源，所述第二控制单元用于根据所述制动液压力传感器检测到的实际制动液压力与由所述目标制动液压力设定单元设定的目标制动液压力之间的偏差来控制用于致动所述动力致动压力源的动力源，而且所述控制转换单元在制动踏板被释放时选择第一控制单元，否则就选择第二控制单元。根据这样的车辆制动系统，通过选择由第二控制单元执行的流体压力控制，在大多数情形下能实现高精度的制动控制，而且控制模式转换到由第一控制单元执行的行程控制，以便在制动踏板一释放时，实际的制动液压力就可以恢复到初始值。当实际的制动液压力下降至基本为零的值时，可以检测到制动踏板的释放。或者，可以通过制动踏板的踏板行程检测所述制动踏板的释放。特别地，所述车辆制动系统可以进一步包括限制电路，该限制电路用于至少在释放制动踏板之后的一定时间段内限制所述动力源供给的动力。因此，在从流体压力控制转变到行程控制时，可以避免来自所述动力源的任何突然的噪音的增加，而且阻止这样的噪音的增加打扰车辆乘客。典型地，当所述动力源供给的动力在符号上为负时，所述限制电路限制所述动力源供给的动力的绝对值的上限值。因此，可以避免转变时的噪音，同时在其它时间内可以保证系统的响应能力。优选地，所述限制电路被配置为限制所述动力源供给的动力直至所述动力致动液压源的实际操作行程已经基本降至零。因此，能够以可靠的方式阻止转变时的噪音。根据本专利技术的一个优选实施例，所述限制电路限制由所述动力源供给的动力至紧邻在所述控制转换单元选择所述第一控制单元代替所述第二控制单元之前在所述第二控制单元的控制下由所述动力源供给的动力的水平。因此，通过以最少可能的量来限制所述动力源供给的动力，阻止转变时所述动力源的噪音增加，以使得能够最小地减少系统的响应能力同时阻止噪音。当所述动力致动液压源的实际行程变为基本大于零时，所述控制转换单元可以从第一控制单元转换回第二控制单元。因此，当所述动力致动液压源的实际行程一旦变为基本大于零时，所述控制转换单元就可以从第一控制单元转换回第二控制单元，以便能够在没有任何不适当延迟时重新获得流体压力控制。根据本专利技术的一个特别优选的实施例，所述动力源包括电动机，而且供给至所述电动机的动力通过供给至电动机的电力水平或电力的占空比测量。但是，所述动力源不局限于电动机，还可以包括任何机械的、液压的或不脱离本专利技术精神的其它形式的动力源。因此，根据本专利技术，制动踏板一被释放，所述动力致动液压源的实际行程就可以被减小至初始值，同时在正常条件下可以获取流体压力控制的好处。附图说明现在下面参照附图来描述本专利技术，其中：图1是显示具有体现本专利技术的车辆制动系统的车辆的示意图；图2是显示图1中车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动系统，包括：动力致动液压源，所述动力致动液压源配置为根据其操作行程产生制动液压力；动力源，所述动力源用于致动所述液压源；制动单元，所述制动单元通过所述动力致动液压源产生的制动液压力致动；行程传感器，所述行程传感器用于检测所述动力致动液压源的实际操作行程；制动液压力传感器，所述制动液压力传感器用于检测供给至所述制动单元的实际制动液压力；制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程；目标制动液压力设定单元，所述目标制动液压力设定单元用于根据所述制动踏板传感器检测的所述踏板行程设定目标制动液压力；第一控制单元，所述第一控制单元用于对于给定的目标制动液压力设定所述动力致动液压源的目标操作行程，而且根据所述动力致动液压源的所述实际操作行程与其目标操作行程的偏差来控制用于致动所述液压源的所述动力源；第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述制动液压力传感器检测的所述实际制动液压力与所述目标制动液压力设定单元设定的所述目标制动液压力的偏差来控制用于致动所述动力致动液压源的所述动力源；以及控制转换单元，所述控制转换单元在所述制动踏板被释放时选择所述第一控制单元，否则就选择所述第二控制单元。...

【技术特征摘要】
2013.10.04 JP 2013-2088211.一种车辆制动系统，包括：动力致动液压源，所述动力致动液压源配置为根据其操作行程产生制动液压力；动力源，所述动力源用于致动所述动力致动液压源；制动单元，所述制动单元通过所述动力致动液压源产生的制动液压力致动；行程传感器，所述行程传感器用于检测所述动力致动液压源的实际操作行程；制动液压力传感器，所述制动液压力传感器用于检测供给至所述制动单元的实际制动液压力；制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程；目标制动液压力设定单元，所述目标制动液压力设定单元用于根据所述制动踏板传感器检测的所述踏板行程设定目标制动液压力；第一控制单元，所述第一控制单元用于对于给定的目标制动液压力设定所述动力致动液压源的目标操作行程，而且根据所述动力致动液压源的所述实际操作行程与其目标操作行程的偏差来控制用于致动所述动力致动液压源的所述动力源；第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述制动液压力传感器检测的所述实际制动液压力与所述目标制动液压力设定单元设定的所述目标制动液压力的偏差来控制用于致动所述动力致动液压源的所述动力源；以及控制转换单元，所述控制转换单元在所述制动踏板被释放时选择所述第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：植浦总一郎，木寺和治，岛田贵史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP