车辆用制动力产生装置制造方法及图纸

车辆用制动力产生装置(11)具备：电动机(13)，其对电动汽车(V)的车轮(17)提供驱动力以及再生制动力；刹车液压产生装置(26)，其产生对电动汽车(V)的卡钳(27)提供的刹车液压；打滑信息运算部(63)，其对车轮(17)的打滑信息进行运算；VSA装置(18)，其至少进行刹车液压产生装置(26)所涉及的摩擦制动控制，以对车轮(17)的打滑进行抑制；第1诊断部(67)，其进行VSA装置(18)的诊断；以及制动控制部(65)，其进行至少包含电动机(13)所涉及的再生制动控制、以及刹车液压产生装置(26)所涉及的摩擦制动控制当中的至少一者在内的协调制动控制。在电动机(13)所涉及的再生制动控制过程中，若举动稳定化支援装置(18)陷入异常状态，则制动控制部(65)维持电动机(13)所涉及的再生制动控制的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使车辆产生制动力的车辆用制动力产生装置。
技术介绍
在例如混合动力车辆中，不但采用以油压电路为媒介使制动力产生的现有刹车装置，还采用以电气电路为媒介使制动力产生的线控(By Wire)式的刹车装置。在该线控式的刹车装置中，将驾驶员对刹车踏板的操作量变换为电信号，提供给对从动气缸(以下称作“电动伺服刹车装置”。)的活塞进行驱动的电动机。这样一来，便通过电动机对活塞的压缩驱动在电动伺服刹车装置中产生刹车液压，按照这样产生的刹车液压使轮缸(wheel cylinder)运转来产生基于摩擦的制动力。在这样的线控式的刹车装置中，除了进行与电动伺服刹车装置相关的摩擦制动控制之外，还进行与车轮驱动用电动机相关的再生制动控制。在与车轮驱动用电动机相关的再生制动控制中，采用车轮驱动用电动机作为发电机，通过车轮驱动用电动机中产生的再生转矩来使制动力产生。另外，以往，人们知道一种为了得到与驾驶员的刹车踏板的操作量相应的制动力，而进行将与车轮驱动用电动机相关的再生制动控制、和与电动伺服刹车装置相关的摩擦制动控制合并的控制的技术。采用该合并制动控制技术，能够提高运动能量的回收效率。在应用了上述合并制动控制技术的线控式的刹车装置中，在车辆的制动时搭载了具有避免车轮的锁死状态的功能的ABS(Antilock Brake System，防锁死刹车系统)装置的刹车装置是公知的(参照专利文献1)。在与专利文献1相关的制动力控制技术中，基于来自车轮速度传感器或加速度传感器等的信号来估计车辆的举动，基于该估计结果，控制对车轮赋予的制动力来使车辆的举动稳定。详细来讲，在专利文献1涉及的制动力控制技术中，在ABS装置的诊断结果正常的情况下，基于车轮的滑移率来判定是否执行ABS控制，基于依照该判定结果的ABS的运转状态来进行车轮驱动用电动机的转矩控制。具体而言，车轮驱动用电动机，在进行ABS控制的情况下被控制为动力行驶状态，另一方面，在不执行ABS控制的情况下被控制为再生状态。另一方面，在ABS装置的诊断结果为异常的情况下，车轮驱动用电动机的再生制动控制被立即禁止，并且被控制为动力行驶状态。总而言之，在专利文献1涉及的制动力控制技术中，在ABS装置的诊断结果为异常的情况下，进行车轮驱动用电动机的驱动控制，以避免因错误的再生制动而引起的车轮锁死。因此，根据专利文献1涉及的制动力控制技术，能够恰当地控制车轮驱动用电动机来使车辆的举动稳定。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-247782号公报专利技术概要专利技术要解决的技术课题然而，专利文献1涉及的制动力控制技术中，在ABS装置的诊断结果为异常的情况下，车轮驱动用电动机由于其再生制动控制被立即禁止，因此有可能会对驾驶员带来因再生制动控制的急速停止而导致的制动力的骤变所引起的制动感的不适，并且因再生制动而得到的电量会降低。
技术实现思路
本专利技术，为了解决上述课题而产生，其目的在于提供一种给驾驶员带来良好的制动感，并且能够获得通过再生制动而得到的电量的车辆用制动力产生装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案一在于，具备：电动机，其对车辆的车轮提供驱动力以及再生制动力；刹车液压产生装置，其产生对车辆的制动部件提供的刹车液压；打滑信息运算部，其求出车轮的打滑信息；举动稳定化支援装置，其基于所述打滑信息，至少进行刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制，以对车轮的打滑进行抑制；诊断部，其进行举动稳定化支援装置的诊断；以及制动控制部，其进行包含电动机所涉及的再生制动控制、以及刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制当中的至少一者在内的协调制动控制。在本专利技术的技术方案一中，制动控制部，在至少包含电动机所涉及的再生制动控制在内的所述协调制动控制中，获取了表示所述举动稳定化支援装置异常这一意思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再生制动控制的状态。根据本专利技术的技术方案一，与在举动稳定化支援装置当中例如ABS装置处于异常状态的情况下进行对电动机所涉及的再生制动进行禁止的控制的情况相比，能够给驾驶员带来更好的制动感。另外，由于能够将车辆的运动能量变换为电能并回收，因此能够获得通过再生制动得到的电量。另外，本专利技术的技术方案二是一种根据本专利技术的技术方案一所述的车辆用制动力产生装置，且还具备：驱动控制部，其基于车辆的加减速操作信息来进行电动机的驱动控制；以及信息通信介质，其在进行制动控制部以及驱动控制部之间的信息通信时被采用。在本专利技术的技术方案二中，可采用如下构成：诊断部还具有进行经由信息通信介质所进行的所述信息通信的异常诊断的功能，制动控制部，在至少包含电动机所涉及的再生制动控制在内的所述协调制动控制中获取了表示为了对车轮的打滑进行抑制而在制动控制部以及驱动控制部之间所进行的该协调制动控制所涉及的信息通信异常这一意思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再生制动控制的状态。根据本专利技术的技术方案二，例如，在上述协调制动控制所涉及的信息通信中产生了某种异常(包含信息通信介质的异常在内)的情况下，由于维持电动机所涉及的再生制动控制的状态，因此不但能够实现本专利技术的技术方案一所实现的上述作用效果，还能够单独具体地管理对电动机所涉及的再生制动控制的状态进行维持的情况。另外，本专利技术的技术方案三中，也可以采用如下构成：诊断部，还具有进行经由信息通信介质而进行的上述信息通信的异常诊断的功能，制动控制部，在至少包含电动机所涉及的再生制动控制在内的上述协调制动控制的过程中获取了表示为了对车轮的打滑进行抑制而在制动控制部以及驱动控制部之间所进行的该协调制动控制所涉及的信息通信异常、且举动稳定化支援装置异常这一意思的诊断信息的情况下，维持电动机所涉及的再生制动控制的状态。根据本专利技术的技术方案三，例如，在信息通信介质中产生某种异常、且举动稳定化支援装置陷入异常状态的情况下，维持电动机所涉及的再生制动控制的状态，因此不但能够实现本专利技术的技术方案所一实现的上述作用效果，还能够单独具体地管理对电动机所涉及的再生制动控制的状态进行维持的情况。另外，在本专利技术的技术方案四中，也可以采用如下构成；诊断部还具有进行经由信息通信介质而进行的上述信息通信的异常诊断的功能，制动控制部，在至少包含电动机所涉及的再生制动控制在内的上述协调制动控制中获取了表示为了对车轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动力产生装置，其特征在于，具备：电动机，其对车辆的车轮提供驱动力以及再生制动力；刹车液压产生装置，其产生对所述车辆的制动部件提供的刹车液压；打滑信息运算部，其求出所述车轮的打滑信息；举动稳定化支援装置，其基于所述打滑信息，至少进行所述刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制，以对所述车轮的打滑进行抑制；诊断部，其进行所述举动稳定化支援装置的诊断；以及制动控制部，其进行包含所述电动机所涉及的再生制动控制、以及所述刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制当中的至少一者在内的协调制动控制，所述制动控制部在至少包含所述电动机所涉及的再生制动控制在内的所述协调制动控制中获取了表示所述举动稳定化支援装置异常这一意思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再生制动控制的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.19 JP 2012-1610101.一种车辆用制动力产生装置，其特征在于，具备：
电动机，其对车辆的车轮提供驱动力以及再生制动力；
刹车液压产生装置，其产生对所述车辆的制动部件提供的刹车液压；
打滑信息运算部，其求出所述车轮的打滑信息；
举动稳定化支援装置，其基于所述打滑信息，至少进行所述刹车液压
产生装置所涉及的摩擦制动控制，以对所述车轮的打滑进行抑制；
诊断部，其进行所述举动稳定化支援装置的诊断；以及
制动控制部，其进行包含所述电动机所涉及的再生制动控制、以及所
述刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制当中的至少一者在内的协调
制动控制，
所述制动控制部在至少包含所述电动机所涉及的再生制动控制在内
的所述协调制动控制中获取了表示所述举动稳定化支援装置异常这一意
思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再生制动控制的状态。
2.根据权利要求1所述的车辆用制动力产生装置，其特征在于，
所述车辆用制动力产生装置还具备：
驱动控制部，其基于所述车辆的加减速操作信息来进行所述电动机的
驱动控制；以及
信息通信介质，其在进行所述制动控制部以及所述驱动控制部之间的
信息通信时被采用，
所述诊断部还具有进行经由所述信息通信介质所进行的所述信息通
信的异常诊断的功能，
所述制动控制部在至少包含所述电动机所涉及的再生制动控制在内
的所述协调制动控制中获取了表示为了对所述车轮的打滑进行抑制而在
该制动控制部以及所述驱动控制部之间所进行的该协调制动控制所涉及
的信息通信异常这一意思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再
生制动控制的状态。
3.根据权利要求1所述的车辆用制动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤峰宏平，植野真之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP