本实用新型提出了一种安全钳提拉杆机构，包括安全钳安装板、安全钳组件、安全钳提拉杆、支撑轴、限位弹簧组件和限位螺钉，所述安全钳安装板固定在载货台侧板上，所述安全钳组件安装在安全钳安装板上，所述安全钳组件包括固定楔块，以及安装在固定楔块上的...

本实用新型公开了一种物流系统的浪涌防护系统，包括物流设备主数据采集器ER、物流系统供电主闸Q、主电源浪涌保护器F、物流设备主控系统S、物流设备数据发送模组SE、网络浪涌保护器B、网络浪涌保护器A，所述物流设备主数据采集器ER分别与物流系...

本实用新型提出了一种物流系统新型按钮控制系统，所述按钮控制系统包括ACT按钮、ACT指示灯、Profinet接口模块、PLC控制器，所述ACT按钮与ACT指示灯采用电缆连接，组成按钮指示灯组，所述按钮控制系统上设有若干个按钮指示灯组，各...

本实用新型提出了一种行走减速电机安装结构，包括减速电机安装座、第一螺母、第一紧固件、固定座、第二紧固件和第二螺母，所述减速电机安装座的一侧通过若干个第一紧固件、第一螺母配合连接减速电机，所述减速电机安装座的另一侧通过若干个第二紧固件、第...

本实用新型提出了一种堆垛机起升电机用钢丝绳卷筒保护机构，所述钢丝绳卷筒保护机构包括固定片、固定条、第一卷筒罩壳和第二卷筒罩壳，所述第一卷筒罩壳、第二卷筒罩壳分别罩设在第一卷筒机构、第二卷筒机构的外部，所述第一卷筒罩壳、第二卷筒罩壳的一侧...

本实用新型提供了一种可调节被动轮组及堆垛机，包括：被动轮轴、轴套、调心滚子轴承、被动车轮和偏心套；所述被动轮轴中间外侧套装所述轴套，所述被动轮轴两端外侧套装所述偏心套；所述轴套外侧安装所述调心滚子轴承；所述调心滚子轴承外侧安装所述被动车...

本实用新型提供了一种用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机,包括安装在拆盘机机架边缘位置的驱动装置、传动装置以及托爪，托爪包括第一状态和第二状态；第一状态时，托爪处于收拢状态，且托爪不对托盘产生限位；第二状态时，托爪处于打开状态，所述托爪探入...

本发明提出了一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法，包括以下步骤：发送数据阶段的交互验证：S11.下位系统在一交互点位置采集到数据，下位系统会触发累加计算器，产生下位系统的PLC中的唯一序列号；S12.将唯一序列号与采集到的数据绑定...

本发明提出了一种利用Visual Studio平台C#工具快速生成电气原理图的方法，依次包括以下步骤：S1.利用EPLAN软件生成模板图纸，并以“页宏”格式输出；S2.打开C#工具，将“页宏”文件导入到C#工具的原始文件框；S3.根据需...

本实用新型提供了一种可变宽度的输送线，包括主体部分、多个第一辊筒、多个第二辊筒以及多个框架宽度调节部；所述第一辊筒包括第一辊筒部本体；所述第一辊筒部本体具有第一容纳空间；所述第二辊筒包括辊筒延长段；所述第一辊筒与所述第二辊筒连接，所述辊...

本实用新型提供了一种适用于输送线上的吨包居中装置，包括第一导向块、第二导向块、支架以及侧导向板，第一导向块、第二导向块、侧导向板均安装在支架上并用于吨包放置时的导向；第一导向块以及第二导向块均位于输送线的上方且第一导向块与第二导向块之间...

本实用新型提供了一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统，包括地面通讯设备及RGV小车，地面通讯设备上设置有第一PLC电柜及第一Mesh通讯模块，RGV小车上设置有第二PLC电柜及第二Mesh通讯模块，第一PLC电柜上设置有第一...

本实用新型提供了一种重载AGV驱动减震装置及AGV小车，包括设置于驱动部件上的第一连接桥和第二连接桥；第一连接桥的一端铰接设置在驱动部件上，第一连接桥远离驱动部件的一端铰接设置在车架上；第二连接桥的一端铰接设置在驱动部件上，第二连接桥远...

本实用新型提供了一种适用于堆垛机的驱动节能结构以及堆垛机，包括控制机构、调节电源、电力源、轴模块驱动器组件以及驱动电机，所述轴模块驱动器组件上设置有母线组件，所述驱动电机与所述母线组件电连接，所述调节电源分别与所述母线组件、电力源电连接...

本实用新型提供了一种拖链防甩摆机构及堆垛机，包括：堆垛机立柱、防护板和连接结构；防护板一侧连接连接结构并通过连接结构固定安装在堆垛机立柱一侧，防护板另一侧固定连接堆垛机立柱另一侧；拖链通过防护板连接堆垛机立柱限制摆动；连接结构包括：电缆...

本发明提供了一种用于提升机的旋转载货台结构及操作方法，包括：堆垛机立柱、自锁装置、穿梭板以及载货台；所述堆垛机立柱设置于用于提升机的旋转载货台装置的一侧；所述自锁装置设置于穿梭板的上部；所述穿梭板设置于载货台底部；所述自锁装置设置于堆垛...

本发明提供了一种用于环形穿梭车的轨道结构及穿梭车，包括：外环轨道、内轨道以及转向体；所述外环轨道内部嵌套所述内轨道；所述内轨道两端拐角处安装所述转向体。本装置通过转向体减少转弯半径，从而减少轨道占地面积。从而减少轨道占地面积。从而减少轨...

本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹...

本发明提出了一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，包括安装座、导轮座、防倾轮组和弹簧导轴组，所述安装座的两侧对称设有导轮座，两侧的导轮座之间形成可供天轨穿过的行走通道，所述导轮座通过若干个弹簧导轴组与安装座弹性连接，所述导轮座上朝向行...

本发明提供了堆垛机技术领域的一种牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛机，包括行走机构、拍打机构、推板、支撑框架；支撑框架连接设置支撑杆，支撑杆和支撑框架上分别固定引导器；行走机构固定设置在支撑框架上，引导器开始工作后，行走机构移动设置在畜牧业...