重载AGV驱动减震装置及AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种重载AGV驱动减震装置及AGV小车，包括设置于驱动部件上的第一连接桥和第二连接桥；第一连接桥的一端铰接设置在驱动部件上，第一连接桥远离驱动部件的一端铰接设置在车架上；第二连接桥的一端铰接设置在驱动部件上，第二连接桥远离驱动部件的一端铰接设置在车架上；车架位于上减震弹簧压板和连接柱之间，连接柱远离减震弹簧压板的一端设置在压缩弹簧上，压缩弹簧远离连接柱的一端设置在驱动部件上；上减震弹簧压板设置有螺栓和螺母，螺栓依次螺纹连接上减震弹簧压板、车架及连接柱，螺母设置在螺栓上位于上。本实用新型专利技术采用了平行四边形的驱动架结构，通过设计时控制尺寸驱动架尺寸来控制驱动单元上下浮动量的大小。量的大小。量的大小。

【技术实现步骤摘要】
重载AGV驱动减震装置及AGV小车


[0001]本技术涉及物流设备自动化领域，具体地，涉及一种重载AGV驱动减震装置及AGV小车。

技术介绍

[0002]现在重载AGV的驱动单元(电动机+减速箱)有两种形式：一种固定式的，另外一种沿用电动叉车上的减震机构。固定式的结构由于驱动单元固定不动，AGV运行路面少于不平，就会使驱动单元上受到的负载减小(即附着力减小)或悬空，驱动力减小。在AGV运行过程中，即使驱动力存在这种短时减小，由于惯性存在，AGV 仍可继续行走，但是如果AGV停止再启动时，驱动单元上的附着力较小，很可能导致AGV驱动轮打滑而无法启动，因为启动时AGV需要的驱动力远比正常行驶时大很多。采用电动叉车上的减震机构，由于电动叉车在设计时考虑到叉车运行地面的恶劣要求，驱动单元的上下浮动都比较大，这会导致AGV在停车定位时，定位精度难以保证。
[0003]公开号为CN105128942A的专利文献公开了一种减震装置及应用该减震装置的 AGV车架，所述AGV车架包括通过减震装置连接的第一车架和第二车架。所述减震装置包括直线导向机构和减震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV驱动减震装置，其特征在于，包括设置于驱动部件(1)上的第一连接桥(2)和第二连接桥(3)，所述第一连接桥(2)和所述第二连接桥(3)用于连接车架；所述第一连接桥(2)的一端铰接设置在所述驱动部件(1)上，所述第一连接桥(2)远离所述驱动部件(1)的一端铰接设置在所述车架上；所述第二连接桥(3)的一端铰接设置在所述驱动部件(1)上，所述第二连接桥(3)远离所述驱动部件(1)的一端铰接设置在所述车架上；还包括上减震弹簧压板(4)、压缩弹簧(5)及连接柱(6)，所述车架位于所述上减震弹簧压板(4)和所述连接柱(6)之间，所述连接柱(6)远离所述减震弹簧压板的一端设置在所述压缩弹簧(5)上，所述压缩弹簧(5)远离所述连接柱(6)的一端设置在所述驱动部件(1)上；所述上减震弹簧压板(4)设置有螺栓(7)和螺母(8)，所述螺栓(7)依次螺纹连接上减震弹簧压板(4)、所述车架及所述连接柱(6)，所述螺母(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，张晓东，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：