【技术实现步骤摘要】
适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统
[0001]本技术涉及通讯
,具体地,涉及一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统。
技术介绍
[0002]随着智能制造在全世界大范围兴起,随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展,作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。常见的有RGV,RGV全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。
[0003]物流输送系统中多车共轨(大于两辆)的移动式RGV通常采用的是全向无线通讯,亦或者采用漏波通讯。全向无线受限于AP的覆盖范围,AP(Access Point):即无线接入点,它用于无线网络的无线交换机,也是无线网络的核心。无线AP是移动计算机用户进入有线网络的接入点,主要用于宽带家庭、大楼内部以及园区内部,可以覆盖 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构,其特征在于,包括地面通讯设备以及RGV小车;所述地面通讯设备上设置有第一PLC电柜以及第一Mesh通讯模块,所述RGV小车上设置有第二PLC电柜以及第二Mesh通讯模块;所述第一PLC电柜上设置有第一网口以及第二网口,第一Mesh通讯模块上设置有第三网口以及第一天线,所述第三网口电连接所述第二网口;所述第一网口电连接有固定设备,用于连接外部网络;所述第二PLC电柜上设置有第四网口,所述第二Mesh通讯模块上设置有第五网口以及第二电线,所述第五网口电连接所述第四网口,相邻的两个RGV小车通过各自的第二天线相连;所述第一天线连接所述第二天线。2.根据权利要求1所述的适用于RGV通讯的Mesh网络结构,其特征在于,所述第一Mesh通讯模块、第二Mesh通讯模块上均为Mesh收发设备;所述Mesh收发设备上设置有不同颜色的状态和诊断指示灯(1)。3.根据权利要求2所述的适用于RGV...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜跃君,叶卿伟,
申请(专利权)人:意欧斯智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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