【技术实现步骤摘要】
无人驾驶数据传输系统、方法、装置、设备及存储介质
[0001]本说明书涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶数据传输系统、方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，无人设备已在多个领域中得到了广泛的应用，随着科技水平的不断提升，无人设备还将得到进一步地发展，从而给人民的生活带来更多的便利。无人设备可以通过传感器采集周围的环境数据，并根据采集到的道路、车辆位置、障碍物等环境数据控制无人设备的转向和速度，使得无人设备可以自动到达预定目标位置。在无人设备行驶过程中，会将大量无人驾驶行驶数据以及由传感器采集的环境数据存储在无人设备的存储设备中，这些数据将被传输至服务器并用于无人驾驶系统中算法训练、故障诊断和分析等。
[0003]现有技术中，通常采用人工提取无人设备的存储设备并将数据上传至服务器的方法。
[0004]然而，这种方法依赖于人工操作，随着无人设备的增多，会存在繁琐、传输速度慢、人工成本高等问题。
技术实现思路
[0005]本说明书提供一种无人驾驶数据传输系统、方法、装置、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：无人设备、外置设备、服务器；所述无人设备，用于通过有线通信方式，与所述外置设备进行第一次安全认证；通过无线通信方式，与所述服务器进行第二次安全认证；并通过无线通信方式向所述服务器传输数据；所述外置设备，用于通过所述有线通信方式，与无人设备进行第一次安全认证；将所述第一次安全认证结果发送给服务器，以使所述服务器通过无线通信方式与所述无人设备进行第二次安全认证；所述服务器，用于接收由所述外置设备发送的第一次安全认证结果；响应于接收到的所述第一次安全认证结果，通过无线通信方式与所述无人设备进行第二次安全认证；根据所述第一次安全认证结果和第二次安全认证结果确定是否接收由所述无人设备通过无线通信方式传输的数据。2.一种无人驾驶数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人设备，所述方法包括：通过有线通信方式，与外置设备进行第一次安全认证，以使所述外置设备将第一次安全认证结果发送给服务器；通过无线通信方式与所述服务器进行第二次安全认证；通过无线通信方式向所述服务器传输数据，以使所述服务器根据所述第一次安全认证结果和第二次安全认证结果确定是否接收该数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人设备包括触发式开关，所述触发式开关在所述无人设备通过指定接口与所述外置设备有线连接时被触发；通过有线通信方式，与外置设备进行第一次安全认证，具体包括：当所述触发式开关被触发时，基于通过所述指定接口与所述外置设备的有线连接，与所述外置设备进行第一次安全认证。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人设备包括无人车；所述外置设备包括用于为所述无人车充电的充电桩和/或用于为所述无人车诊断的诊断设备。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，与外置设备进行第一次安全认证，具体包括：向所述外置设备发送第一安全认证信息，以使所述外置设备根据接收到的第一安全认证信息以及预先约定的算法确定第一密钥；并，根据所述第一安全认证信息，通过所述预先约定的算法确定第二密钥；接收所述外置设备返回的所述第一密钥；根据接收到的所述第一密钥与确定出的所述第二密钥，确定第一次安全认证结果。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述服务器进行第二次安全认证，具体包括：在第一次安全认证结果为认证通过时，向所述服务器发送第二安全认证信息，以使所述服务器根据接收到的第二安全认证信息，确定第二次安全认证结果。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述服务器传输数据，具体包括：向所述服务器发送待发送数据标识，以使所述服务器根据接收到的待发送数据标识和
所述服务器当前已经存储的数据对应的已存储数据标识，确定增量数据标识；接收所述服务器发送的所述增量数据标识；通过无线通信方式，将所述增量数据标识对应的数据传输给所述服务器。8.一种无人驾驶数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于外置设备，所述方法包括：通过有线通信方式，与无人设备进行第一次安全认证；将所述第一次安全认证结果发送给服务器，以使所述服务器响应于所述第一次安全认证结果的触发，通过无线通信方式与所述无人设备进行第二次安全认证，并使所述服务器根据所述第一次安全认证结果和第二次安全认证结果确定是否接收由所述无人设备传输的数据。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述外置设备与所述无人设备通过指定接口有线连接时，触发所述无人设备配置的触发式开关；通过有线通信方式，与无人设备进行第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑又瑜，姜訢，苑术平，刘迦南，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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