一种防爆机器人巡检系统及方法技术方案

本申请公开了一种防爆机器人系统，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与管理平台通信连接，并且当接收到任务，能够自主导航至目标防爆区域进行巡检的防爆机器人。显然，将管理平台与防爆机器人建立通信连接后，能够使得管理人员在后台通过对管理平台的操控，对防爆机器人进行操作，从而代替人工进入危险区域进行巡检，而且，在本发明专利技术中，防爆机器人能够自主导航至目标防爆区域，使得工作人员的巡检效率更高，而且在石油化工等高危企业，能够有效降低易爆气体对操作人员的人身危害，进而保证了操作人员的健康状况。相应的，本发明专利技术还公开了一种防爆机器人巡检方法，同样具有以上有益效果。

An inspection system and method for explosion-proof robot

The application discloses an explosion-proof robot system, which includes: a management platform for the mission of the explosion-proof robot, a communication robot connected with the management platform, and an explosion-proof robot that can independently navigate to the target explosion proof area when it receives the task. Obviously, the management platform and explosion-proof robot to establish communication links, can make management personnel in the background through the management platform control, operation of the explosion-proof robot, which replace the manual inspection into the danger zone, and, in the present invention, explosion-proof robot can be autonomous navigation to the target explosion-proof area and enables the staff inspection high efficiency, but also in the petrochemical and other high-risk enterprises, can effectively reduce the explosive gas on the operator's personal harm, and ensure the health of the operating personnel status. Accordingly, the invention also discloses a method for inspection of explosion-proof robot, which also has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种防爆机器人巡检系统及方法
本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种防爆机器人巡检系统及方法。
技术介绍
随着国民经济的不断提高，石油化工企业也得到了快速的发展，与此同时，石化装置造成的隐患与事故也不断发生，如何避免由此引发的事故成为当前面临的一大难题。目前，对于石油化工厂区的检测大部分还是通过人工进行巡检，显然这种方法不能保证巡检的及时性。而且，由于石油、化工企业的特殊性，厂区环境中还会带有一定的化学气味，严重影响了厂区工作人员的身体健康。或者是现有的一些企业，也会在厂区内使用机器人来进行巡检，但大多采用的是人工遥控或者是磁导航方式，该方式又需要在厂区内进行基础设施的改造，机器人的巡检效率低下，不能给厂区带来明显的经济效益，综上所述，通过怎样的方法来对厂区进行更好的巡检，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种防爆机器人巡检系统和防爆机器人巡检方法，以使得防爆机器人能够自主导航至目标区域进行巡检，有效提高了对于厂区的巡检效率，同时也提高了厂区的经济效益。其具体方案如下：一种防爆机器人巡检系统，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。优选的，还包括：与所述管理平台建立通信连接的第一通信设备。优选的，所述第一通信设备包括：用于将所述第一通信设备接入以太网的AP；用于对所述防爆机器人接收或发送的信号进行放大的天线；用于将光信号转换为电信号的光纤收发器；用于通过以太网将所述光纤收发器和所述AP建立通信连接的第一交换机；用于为所述光纤收发器和所述第一交换机提供电源的第一供电设备。优选的，所述第一通信设备为采用隔爆箱体设计的通信设备。优选的，所述管理平台包括：用于显示所述管理平台界面，并且能够实时显示所述防爆机器人的巡检信息的显示器；用于编辑控制指令，并且遥控所述防爆机器人的键盘；用于处理所述巡检信息的服务器；用于通过信号线将所述服务器与所述第一通信设备建立通信连接的第二交换机。优选的，还包括：用于为所述防爆机器人提供电源的第二供电设备；其中，所述第二供电设备包括：用于为所述防爆机器人充电的充电座；用于给所述充电座充电的第三供电设备。优选的，所述防爆机器人包括：用于防止所述防爆机器人在巡检过程中与外部接触的安全防护装置；用于带动所述防爆机器人旋转的转向电机；用于驱动所述防爆机器人行走的驱动电机；用于对厂区内部设备巡检的防爆云台；用于检测环境气体浓度的气体检测装置；用于对所述防爆机器人进行导航的二维/三维激光导航装置；用于与所述管理平台建立通信连接的第二通信设备；用于通过can线分别与所述安全防护装置、所述转向电机、所述驱动电机、所述防爆云台、所述二维/三维激光导航装置和所述第二通信设备相连的主控制器；用于为所述转向电机、所述驱动电机、所述二维/三维激光导航装置和所述主控制器提供电源的第四供电设备。优选的，所述二维/三维激光导航装置还包括：安装在所述二维/三维激光导航装置外侧的防爆罩。优选的，所述防爆云台包括：用于获取外部环境信息的摄像机和红外热像仪。相应的，本专利技术还公开了一种防爆机器人巡检方法，包括：将由管理平台下发的巡检任务发送至防爆机器人；当所述防爆机器人接收到所述巡检任务，则根据所述巡检任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域，完成巡检任务。在本专利技术中，一种防爆机器人巡检系统，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与管理平台通信连接，并且当接收到任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的防爆机器人。可见，在本专利技术中，将防爆机器人与管理平台建立通信连接后，用户可以通过管理平台给防爆机器人下发巡检任务，当防爆机器人接收到巡检任务时，就可以根据管理平台下发的任务，利用激光自主导航至目标区域进行巡检，完成巡检任务。显然，通过这样的方法，不仅可以避免人工进入目标区域进行巡检所带来的危害，同时，也可以保证巡检的及时性，而且，防爆机器人可以直接在管理平台上查看巡检信息，不需要再去人工比对数据，极大地提高了巡检效率，同时也提高了厂区的经济效益。相应的，本专利技术公开的一种防爆机器人巡检方法，也具有以上有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一公开的一种防爆机器人巡检系统结构图；图2为本专利技术实施例公开的第一通信设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的管理平台的结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的第二供电设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例公开的防爆机器人的结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的二维/三维激光导航装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的防爆云台的结构示意图；图8为本专利技术公开的一种机器人巡检方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例一公开了一种防爆机器人巡检系统，如图1所示，该系统包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台101；与管理平台通信连接，并且当接收到任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的防爆机器人102。近年来，随着石油化工企业的迅猛发展，由爆炸性气体引发的事故越来越多，为了防止这类事故的发生，必须要对厂区环境进行实时的巡检，防爆机器人能够通过发射的激光光束，实现对目标物体的精准定位，也即，通过激光发出与接收到的信号时间差，来计算防爆机器人本体和目标区域的距离，进而使得防爆机器人能够自主地应对各种复杂的环境。而管理平台作为一个集成应用的管理软件平台，可以将现实当中的硬件设备和各种软件结合在一起，并且用户通过该平台，可以将想要下发的任务信息以软件能够识别的语言下发到相关的设备当中，进而来完成用户的指令。所以，在本专利技术中，将防爆机器人与管理平台建立通信连接后，用户可以通过管理平台给防爆机器人下发巡检任务，当防爆机器人接收到巡检任务时，就可以根据管理平台下发的任务，利用激光自主导航至目标区域进行巡检，完成巡检任务。显然，通过这样的方法，不仅可以避免人工进入目标区域进行巡检所带来的危害，同时，也可以保证巡检的及时性，而且，防爆机器人可以直接在管理平台上查看巡检信息，不需要再去人工比对数据，极大地提高了巡检的效率，同时也提高了厂区的经济效益。在上述实施例的基础之上，作为一种优选实施方式，如图2所示，本专利技术提供的防爆机器人巡检系统还包括：与管理平台建立通信连接的第一通信设备201。其中，第一通信设备201包括：用于将第一通信设备201接入以太网的AP202；用于对防爆机器人102接收或发送的信号进行放大的天线203；用于将光信号转换为电信号的光纤收发器204；用于通过以太网将光纤收发器204和AP202建立通信连接的第一交换机205；用于为光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆机器人巡检系统，其特征在于，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。

【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人巡检系统，其特征在于，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述管理平台建立通信连接的第一通信设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一通信设备包括：用于将所述第一通信设备接入以太网的AP；用于对所述防爆机器人接收或发送的信号进行放大的天线；用于将光信号转换为电信号的光纤收发器；用于通过以太网将所述光纤收发器和所述AP建立通信连接的第一交换机；用于为所述光纤收发器和所述第一交换机提供电源的第一供电设备。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一通信设备为采用隔爆箱体设计的通信设备。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理平台包括：用于显示所述管理平台界面，并且能够实时显示所述防爆机器人的巡检信息的显示器；用于编辑控制指令，并且遥控所述防爆机器人的键盘；用于处理所述巡检信息的服务器；用于通过信号线将所述服务器与所述第一通信设备建立通信连接的第二交换机。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于为所述防爆机器人提供电源的第二供电设备；其中，所述第二供电设备包括：用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晗峰，窦同伟，陈玲娟，余玉平，吴培敏，宓旭东，吕晓媛，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33