一种防爆机器人巡检系统及方法技术方案

本申请公开了一种防爆机器人系统，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与管理平台通信连接，并且当接收到任务，能够自主导航至目标防爆区域进行巡检的防爆机器人。显然，将管理平台与防爆机器人建立通信连接后，能够使得管理人员在后台通过对管理平台的操控，对防爆机器人进行操作，从而代替人工进入危险区域进行巡检，而且，在本发明专利技术中，防爆机器人能够自主导航至目标防爆区域，使得工作人员的巡检效率更高，而且在石油化工等高危企业，能够有效降低易爆气体对操作人员的人身危害，进而保证了操作人员的健康状况。相应的，本发明专利技术还公开了一种防爆机器人巡检方法，同样具有以上有益效果。

An inspection system and method for explosion-proof robot

The application discloses an explosion-proof robot system, which includes: a management platform for the mission of the explosion-proof robot, a communication robot connected with the management platform, and an explosion-proof robot that can independently navigate to the target explosion proof area when it receives the task. Obviously, the management platform and explosion-proof robot to establish communication links, can make management personnel in the background through the management platform control, operation of the explosion-proof robot, which replace the manual inspection into the danger zone, and, in the present invention, explosion-proof robot can be autonomous navigation to the target explosion-proof area and enables the staff inspection high efficiency, but also in the petrochemical and other high-risk enterprises, can effectively reduce the explosive gas on the operator's personal harm, and ensure the health of the operating personnel status. Accordingly, the invention also discloses a method for inspection of explosion-proof robot, which also has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种防爆机器人巡检系统及方法
本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种防爆机器人巡检系统及方法。
技术介绍
随着国民经济的不断提高，石油化工企业也得到了快速的发展，与此同时，石化装置造成的隐患与事故也不断发生，如何避免由此引发的事故成为当前面临的一大难题。目前，对于石油化工厂区的检测大部分还是通过人工进行巡检，显然这种方法不能保证巡检的及时性。而且，由于石油、化工企业的特殊性，厂区环境中还会带有一定的化学气味，严重影响了厂区工作人员的身体健康。或者是现有的一些企业，也会在厂区内使用机器人来进行巡检，但大多采用的是人工遥控或者是磁导航方式，该方式又需要在厂区内进行基础设施的改造，机器人的巡检效率低下，不能给厂区带来明显的经济效益，综上所述，通过怎样的方法来对厂区进行更好的巡检，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种防爆机器人巡检系统和防爆机器人巡检方法，以使得防爆机器人能够自主导航至目标区域进行巡检，有效提高了对于厂区的巡检效率，同时也提高了厂区的经济效益。其具体方案如下：一种防爆机器人巡检系统，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆机器人巡检系统，其特征在于，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。

【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人巡检系统，其特征在于，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述管理平台建立通信连接的第一通信设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一通信设备包括：用于将所述第一通信设备接入以太网的AP；用于对所述防爆机器人接收或发送的信号进行放大的天线；用于将光信号转换为电信号的光纤收发器；用于通过以太网将所述光纤收发器和所述AP建立通信连接的第一交换机；用于为所述光纤收发器和所述第一交换机提供电源的第一供电设备。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一通信设备为采用隔爆箱体设计的通信设备。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理平台包括：用于显示所述管理平台界面，并且能够实时显示所述防爆机器人的巡检信息的显示器；用于编辑控制指令，并且遥控所述防爆机器人的键盘；用于处理所述巡检信息的服务器；用于通过信号线将所述服务器与所述第一通信设备建立通信连接的第二交换机。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于为所述防爆机器人提供电源的第二供电设备；其中，所述第二供电设备包括：用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晗峰，窦同伟，陈玲娟，余玉平，吴培敏，宓旭东，吕晓媛，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33