一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法技术

本发明专利技术提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，具体采用以下步骤进行：步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。本发明专利技术的有益效果为：操作简便、动作迅速，可代替人工准确快速地完成服务器启停，减少找错设备的失误情况发生。

A method of server starting and stopping by using a patrol robot

The present invention provides a method for the use of patrol robot server start and stop the dimension, the specific use of the following steps: Step 1, determine the data center server console configuration, the entire data center server access to the server console; step 2, the use of laser radar, inertial measurement unit and odometer, complete the map and guard room path planning robot using SLAM algorithm; step 3, the patrol robot dimensional operation, control of peacekeeping patrol robot moves to the server console; step 4, peacekeeping patrol robot to obtain the server console image, the image on the server console to identify the server console to operate according to the recognition result, to realize the control of the server. The beneficial effect of the invention is that the operation is simple and the action is fast, which can replace the manual, accurately and quickly finish the start and stop of the server, and reduce the failure of the wrong finding device.

【技术实现步骤摘要】
一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法
本专利技术涉及设备智能控制
，具体涉及一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法。
技术介绍
目前IT系统在企业内规模数量也越来越大，设备数量在数据中心也越来越多。面对日益增多的IT物理设备，面对业务发展带来的变更需求，在日常的运维工作中，对服务器启停的需求非常大，完成对服务器的智能控制能提高业务上线效率，更好地支撑业务发展。现有技术中，对数据中心服务器启停主要采用人工方式，导致操作效率低下、操作失误高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，具体采用以下步骤进行：步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，具体采用以下步骤进行：步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。

【技术特征摘要】
1.一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，具体采用以下步骤进行：步骤1、确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；步骤2、使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，利用SLAM算法完成机房地图及巡维机器人路径规划；步骤3、对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；步骤4、巡维机器人获取服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。2.根据权利要求1所述的利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，所述巡维机器人移动到服务器控制台的移动速度可自行设定。3.根据权利要求2所述的利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，所述巡维机器人获取服务器控制台的图像通过安装在巡维机器人上的高清摄像头实现。4.根据权利要求3所述的利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，所述对服务器控制台的图像进行识别，具体采用以下步骤进行：步骤1、对服务器控制台的图像进行去噪处理；步骤2、对去噪后的图像进行初步分割，得到初步分割结果；步骤3、根据初步分割结果对图像进行二次分割，得到最终分割结果；步骤4、根据最终分割结果对分割效果进行评价；步骤5、根据分割结果对图像进行识别。5.根据权利要求4所述的利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，所述对去噪后的图像进行初步分割，具体采用以下步骤进行：步骤1、对去噪后的图像进行平滑处理；步骤2、对平滑处理后的图像进行初步分割；所述对去噪后的图像进行平滑处理，具体采用以下方式进行：采用核函数K(g1,g2)对图像进行平滑处理，得到图像的密度极大值点，所述核函数为：式中,xr表示图像像素x的二维空间位置坐标，xs表示图像像素x的三维色彩特征向量，g1为核函数的半径，代表空域的核大小，g2为色彩特征空间的半径，代表值域的核大小；所述对平滑处理后的图像进行初步分割，具体采用以下方式进行：图像中在同一个密度极大值点收敛的像素点划分为同一类，并把类的标号赋予类之内的所有点，若是分割之后的某个类的点的个数小于M，则将该类合并到相邻区域，得到图像的初步分割结果；所述划分标准为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，王柏勇，林克全，黎炼，张志亮，李硕，杨杰，罗智慧，马志刚，阮家宏，梅永坚，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，广州科腾信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44