用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法技术

本发明专利技术公开了用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，包括以下步骤：在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器；在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，反光镜反射光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；将光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。本发明专利技术通过光敏传感器自动化控制粪便处理车在指定位置停止，操作方便，粪便清理速度快，不需要人工清理粪便，效率高。

Control method of fecal treatment vehicle for livestock and poultry breeding

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u7528\u4e8e\u755c\u79bd\u517b\u6b96\u7684\u7caa\u4fbf\u5904\u7406\u8f66\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\uff0c\u5305\u62ec\u4ee5\u4e0b\u6b65\u9aa4\uff1a\u5728\u7caa\u4fbf\u5904\u7406\u8f66\u4e0a\u5b89\u88c5\u5149\u6e90\u53ca\u63a5\u53d7\u5149\u6e90\u53cd\u5c04\u5149\u7684\u5149\u654f\u4f20\u611f\u5668\uff1b\u5728\u755c\u79bd\u517b\u6b96\u7684\u7b3c\u9601\u4e0a\u5b89\u88c5\u53cd\u5149\u955c\uff0c\u53cd\u5149\u955c\u53cd\u5c04\u5149\u6e90\u6563\u53d1\u7684\u5149\uff0c\u5149\u654f\u4f20\u611f\u5668\u4f4d\u4e8e\u53cd\u5149\u955c\u53cd\u5c04\u5149\u7684\u8def\u5f84\u4e0a\uff1b\u5c06\u5149\u654f\u4f20\u611f\u5668\u4e0e\u63a7\u5236\u7535\u8def\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u63a7\u5236\u7535\u8def\u4e0e\u7caa\u4fbf\u5904\u7406\u8f66\u7684\u8f66\u8f6e\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\u8fde\u63a5\uff0c\u5149\u654f\u4f20\u611f\u5668\u901a\u8fc7\u63a7\u5236\u7535\u8def\u63a7\u5236\u8f66\u8f6e\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\uff1b\u63a7\u5236\u7535\u8def\u4e0e\u5149\u6e90\u7684\u5f00\u5173\u7535\u8def\u8fde\u63a5\uff0c\u5149\u654f\u4f20\u611f\u5668\u901a\u8fc7\u63a7\u5236\u7535\u8def\u5b9e\u73b0\u5149\u6e90\u7684\u5f00\u3001\u5173\uff1b\u63a7\u5236\u7535\u8def\u8fd8\u8fde\u63a5\u6709\u6e05\u7406\u7caa\u4fbf\u673a\u6784\u63a7\u5236\u7535\u8def\uff0c\u6e05\u7406\u7caa\u4fbf\u673a\u6784\u5b89\u88c5\u4e8e\u7caa\u4fbf\u5904\u7406\u8f66\u4e0a\u3002 The invention automatically controls the excrement treatment vehicle in the designated position through the photosensitive sensor, and the operation is convenient, the excrement cleaning speed is fast, no need to manually clean the excrement, and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法
本专利技术涉及一种处理车控制方法，具体涉及用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法。
技术介绍
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。养殖业不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥。随着人们生活水平的提高，养殖场的规模越来越大，养殖场的动物养殖数量多，粪便处理越困难，需要大量的人员进行粪便清理，养殖成本高，耗费时间长，并且为保证动物具有良好的生长环境，需要人员随时监控养殖场的粪便情况，工作量大，人工监管力度差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是大规模养殖场的粪便清理困难，目的在于提供用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，解决大规模养殖场的粪便清理困难的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，包括以下步骤：S1、在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器，所述光源为连续发光光源；S2、在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，所述反光镜反射步骤S1中光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；S3、将步骤S1中的光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；S4、步骤S3中的控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；S5、步骤S3中的控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。本专利技术的实现原理为：本专利技术实现了粪便处理车的无人化操作，能够在停在指定位置清理掉笼阁中的粪便；粪便处理车中的光源发出的光照射在笼阁上的反光镜上后，光敏传感器位于反射镜的反射光的路径上，反射光照射子光敏传感器上后，光明传感器上的导电性能发生改变，光敏传感器导电性能发生改变会导通控制电路，控制电路停止除轮驱动装置使得车轮停止，此时，粪便处理车停止在需要清理粪便的笼阁处，控制电路还会控制光源发光，使得光源持续发光，光持续照射在反光镜上，光敏传感器持续接收到反光镜反射出来的光，控制电路还会导通清理粪便机构控制电路，清理粪便机构对笼阁实现粪便清理，清理粪便机构清理完粪便后，车轮驱动装置会重新启动，进行下一个笼阁的清理；本专利技术通过光敏传感器自动化控制粪便处理车在指定位置停止，操作方便，粪便清理速度快，不需要人工清理粪便，效率高；本专利技术的粪便处理车自动化控制，不需要人工时刻监控粪便情况，减少了养殖人员的工作量。所述光源处安装有聚光装置，聚光装置将光源散发出来的光聚合到步骤S2中所述的反光镜上。步骤S5中清理粪便机构控制电路接受到控制电路的信号时间为步骤S3中车轮驱动装置停止运作的瞬间或是车轮驱动装置停止运作后的1-3s内。1-3s为粪便处理车提供了停车时间，保证清理粪便机构与粪便所在位置对准。所述光敏传感器与光源之间设置有遮光件，所述遮光件阻断光源直接作用正在光敏传感器上的光。遮光件用于防止光源影响光敏传感器的工作。所述光源采用LED光源。LED光节能环保。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法通过光敏传感器自动化控制粪便处理车在指定位置停止，操作方便，粪便清理速度快，不需要人工清理粪便，效率高；2、本专利技术用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法的粪便处理车自动化控制，不需要人工时刻监控粪便情况，减少了养殖人员的工作量；3、本专利技术用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法简单，实现了无人操作，实用性好。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1本专利技术用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，包括以下步骤：S1、在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器，所述光源为连续发光光源；S2、在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，所述反光镜反射步骤S1中光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；S3、将步骤S1中的光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；S4、步骤S3中的控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；S5、步骤S3中的控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。所述光源处安装有聚光装置，聚光装置将光源散发出来的光聚合到步骤S2中所述的反光镜上。所述光敏传感器与光源之间设置有遮光件，所述遮光件阻断光源直接作用正在光敏传感器上的光。遮光件用于防止光源影响光敏传感器的工作。所述光源采用LED光源。LED光节能环保。本专利技术的实现原理为：本专利技术实现了粪便处理车的无人化操作，能够在停在指定位置清理掉笼阁中的粪便；粪便处理车中的光源发出的光照射在笼阁上的反光镜上后，光敏传感器位于反射镜的反射光的路径上，反射光照射子光敏传感器上后，光明传感器上的导电性能发生改变，光敏传感器导电性能发生改变会导通控制电路，控制电路停止除轮驱动装置使得车轮停止，此时，粪便处理车停止在需要清理粪便的笼阁处，控制电路还会控制光源发光，使得光源持续发光，光持续照射在反光镜上，光敏传感器持续接收到反光镜反射出来的光，控制电路还会导通清理粪便机构控制电路，清理粪便机构对笼阁实现粪便清理，清理粪便机构清理完粪便后，车轮驱动装置会重新启动，进行下一个笼阁的清理；本专利技术通过光敏传感器自动化控制粪便处理车在指定位置停止，操作方便，粪便清理速度快，不需要人工清理粪便，效率高；本专利技术的粪便处理车自动化控制，不需要人工时刻监控粪便情况，减少了养殖人员的工作量。实施例2基于实施例1，步骤S5中清理粪便机构控制电路接受到控制电路的信号时间为步骤S3中车轮驱动装置停止运作的瞬间或是车轮驱动装置停止运作后的1-3s内。1-3s为粪便处理车提供了停车时间，保证清理粪便机构与粪便所在位置对准。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器，所述光源为连续发光光源；S2、在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，所述反光镜反射步骤S1中光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；S3、将步骤S1中的光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；S4、步骤S3中的控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；S5、步骤S3中的控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。

【技术特征摘要】
1.用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器，所述光源为连续发光光源；S2、在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，所述反光镜反射步骤S1中光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；S3、将步骤S1中的光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；S4、步骤S3中的控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；S5、步骤S3中的控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聆晔，张洪彬，徐德惠，
申请(专利权)人：成都市宏德永兴养殖有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51