一种智能驾驶测试数据远程监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶测试数据远程监测系统，包括信号发射装置，所述信号发射装置的顶部依次设置有环境感知模块、运动控制模块、行为决策模块和路线规划模块，所述信号发射装置与所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块电连接，所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块的顶部设置有存储盒，所述存储盒的内部设置有储存卡，所述信号发射装置的底部设置有监测中心，所述信号发射装置与所述检测中心电连接。有益效果：实时传送数据到监测中心，进行数据分析，加快智能改造的速度，降低研发成本。

A remote monitoring system for intelligent driving test data

The invention discloses an intelligent driving test data remote monitoring system, including signal transmitting device, at the top of the signal transmitting device is provided with the environmental perception module, motion control module, decision module and route planning module, the signal transmitting device and the environment sensing module and the motion control module, the the behavior decision module and the route planning module is electrically connected with the environment, the perception module, motion control module, a storage box is arranged at the top of the decision-making module and the route planning module, the inside of the storage box is provided with the storage card, the signal transmitting device is arranged at the bottom of the monitoring the center of the signal transmitting device and the electrical connection testing center. Beneficial effects: the real-time transmission of data to the monitoring center, data analysis, speed up the intelligent transformation, and reduce the cost of research and development.

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶测试数据远程监测系统
本专利技术涉及汽车领域，具体来说，涉及一种智能驾驶测试数据远程监测系统。
技术介绍
智能驾驶是指汽车具有规划行车路线、感知周围环境、针对实时交通做出合理决策、辅助甚至代替驾驶员进行车辆驾驶的能力，从而方便驾驶，减少驾驶员的劳动强度，使车辆行驶过程变得更加安全、舒适和高效。世界上主要汽车工业国家对智能车的开发与生产非常重视，每年都有大量专项资金用于研发智能车。汽车智能驾驶的改造过程中，需要对原来的汽车进行智能化改造，并安装大量的雷达和图像传感器，整个智能驾驶的改造是一个漫长的过程，信息感知、决策、执行之间需要完美的配合才能完成整个智能驾驶的过程，而在这一过程中需要对汽车智能驾驶系统进行测试，对智能驾驶测试数据的远程监测，目前还没有较好的方法。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种智能驾驶测试数据远程监测系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能驾驶测试数据远程监测系统，包括信号发射装置，所述信号发射装置的顶部依次设置有环境感知模块、运动控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，包括信号发射装置（1），所述信号发射装置（1）的顶部依次设置有环境感知模块（2）、运动控制模块（3）、行为决策模块（4）和路线规划模块（5），所述信号发射装置（1）与所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）电连接，所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）的顶部设置有存储盒（6），所述存储盒（6）的内部设置有储存卡（7），所述信号发射装置（1）的底部设置有监测中心（8），所述信号发射装置（1）与所述检测中心（8）电连接；其中，所述环境感知模块（...

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，包括信号发射装置（1），所述信号发射装置（1）的顶部依次设置有环境感知模块（2）、运动控制模块（3）、行为决策模块（4）和路线规划模块（5），所述信号发射装置（1）与所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）电连接，所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）的顶部设置有存储盒（6），所述存储盒（6）的内部设置有储存卡（7），所述信号发射装置（1）的底部设置有监测中心（8），所述信号发射装置（1）与所述检测中心（8）电连接；其中，所述环境感知模块（2）包括道路边界检测模块（9）、车辆检测模块（10）和行人检测模块（11），所述道路边界检测模块（9）、所述车辆检测模块（10）和所述行人检测模块（11）与激光雷达（12）电连接；其中，所述运动控制模块（3）包括横向控制模块（13）、纵向控制模块（14）和垂直控制模块（15），所述横向控制模块（13）、所述纵向控制模块（14）和所述垂直控制模块（15）互相耦合；其中，所述行为决策模块（4）包括车道保持模块（16）、车道偏离警告（17）、车距保持模块（18）和障碍物警告（19）。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32