一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法，包括：底座，其位于所述前基座右侧，所述底座底面与前基座底面共面，且底座上端设有侧支板，并且底座上端设有液压杆，而且底座顶端设有后垫板，所述侧支板设有四块，且四块侧支板分别两两对称分布在底座前后两端，并且侧支板前端连接机器视觉检测装置，而且侧支板侧壁设有二号滑槽配合滑杆。底座，其通过顶端设置的侧支板撑起后垫板，通过上端的液压杆启动后将后垫板撑起，使检测板达到倾斜，方便进行驻车制动率的检测，同时由检测板底端的拉杆利用三号滑块在撑板上适应倾斜变化的同时仍然为检测板提供稳定的底部支撑。支撑。支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法


[0001]本专利技术涉及制动检测
，具体为一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法。

技术介绍

[0002]制动检测一般统指对汽车的制动性能检测，一般分为滚筒式制动检测和平板式制动检测，其中滚筒式制动检测结果方面数据较为统一，但是平板式制动检测的结果更为准确，主要测试汽车的制动率、制动平衡率以及驻车制动率，但是，现在的制动检测台在使用时仍存在一些问题，就比如：申请号为：CN202023082485.3，一种平板式汽车制动检测台，在使用时，根据其结构设计，其通过底座、辅助上车板、制动检测板、力传感器、长度调节装置、调节板、对位螺栓、限位螺栓来对汽车进行制动检测，但是，其在使用时仍存在以下缺陷：1、其虽可以对汽车的制动率进行检测，但是其检测过程中出现操作失误的影响结果时，单纯的通过数据来进行评判略显不妥，且其作为平板检测台使用后手动清洁过于麻烦；2、其只能够对汽车的制动率以及制动平衡率进行检测，但是不能对汽车的驻车制动率进行有效检测。
[0003]所以我们提出了一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的误操容易导致结果不准确和不便清洁以及对驻车制动率不便有效检测的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法，包括：前基座，其放置在地下，所述前基座顶端后侧设有连通内部的凹槽，且前基座左侧上端设有通孔连通内部凹槽，并且前基座左侧上端通孔内设有前电机，而且前基座上端设有前垫板，同时前基座右侧设有撑板，所述前垫板底端焊接连接前基座顶面，且前垫板表面设有对应前基座后侧内部凹槽的挡槽，并且前垫板右侧设有凸出安装转轴转动连接检测板，底座，其位于所述前基座右侧，所述底座底面与前基座底面共面，且底座上端设有侧支板，并且底座上端设有液压杆，而且底座顶端设有后垫板，所述侧支板设有四块，且四块侧支板分别两两对称分布在底座前后两端，并且侧支板前端连接机器视觉检测装置，而且侧支板侧壁设有二号滑槽配合滑杆。
[0006]采用上述技术方案，可以通过机器视觉检测装置对检测出的数据进行二次确认，避免出现误操导致检测结果与实际不一致的现象。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案，所述前电机焊接连接前基座，且前电机输出端伸入
前基座内部凹槽，并且前电机输出端上连接前转杆，所述前转杆位于前基座内部凹槽中，且前转杆后端焊接连接侧电机，并且前转杆上端为挡板，而且前转杆后端连接丝杆。
[0008]采用上述技术方案，可以通过前电机驱动后带动前转杆进行转动。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案，所述丝杆左端连接侧电机输出端，且丝杆右端轴承连接后转杆后端，并且丝杆上端设有一号滑块，所述一号滑块螺栓连接丝杆，且一号滑块前侧表面设有吸嘴，所述吸嘴设有多个，且多个吸嘴呈两排均匀分布在一号滑块前侧。
[0010]采用上述技术方案，可以通过一号滑块表面的吸嘴对检测板表面进行清洁。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述后转杆位于后基座内部，且后转杆前端转动连接后基座，所述后基座位于底座后端，且后基座后端内部设有凹槽，并且后基座顶端设有后垫板，而且后基座左侧焊接连接侧支板右侧，所述后垫板左侧设有凸出安装转轴转动连接检测板，且后垫板底面设有四处延伸为滑杆，并且后垫板右侧表面设有挡槽，而且后垫板右侧内部设有对应挡槽向内延伸的凹槽。
[0012]采用上述技术方案，可以通过后垫板底端的滑杆为其提供上下移动的能力。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述挡槽左右两端设有向两侧的延伸作滑槽，且挡槽内部配合挡板，所述挡板左右两端贴合挡槽左右两端滑槽，且挡板后端底边设为圆弧边，并且挡板前端设有弹簧，所述弹簧位于后垫板右侧内部凹槽中，且弹簧有两个，并且弹簧后端焊接连接挡板前端，而且弹簧前端焊接连接后垫板右侧内部凹槽内壁。
[0014]采用上述技术方案，可以通过挡板配合弹簧方便前转杆与后转杆的转动伸出。
[0015]作为本专利技术的优选技术方案，所述滑杆设有四根，且四根滑杆分别位于后垫板前后端的左右两侧，并且滑杆外侧配合二号滑槽，所述二号滑槽对应四根滑杆设有四处，且四处二号滑槽均位于侧支板上端。
[0016]采用上述技术方案，可以通过滑杆配合二号滑槽带动后垫板上下移动作为本专利技术的优选技术方案，所述液压杆底面焊接连接底座顶面，且液压杆设有两根，并且两根液压杆顶面均焊接连接后垫板底面，而且液压杆左侧设有撑板，所述撑板右侧焊接连接侧支板左侧，且撑板顶端梯形凹槽为一号滑槽。
[0017]采用上述技术方案，可以通过液压杆将后垫板推动上升，使检测板倾斜。
[0018]作为本专利技术的优选技术方案，所述一号滑槽设有四处，且四处一号滑槽两两一对分别位于撑板前后两端，并且一号滑槽顶端配合三号滑块，所述三号滑块对应一号滑槽设有两个，且三号滑块顶端设有凸出安装转轴配合拉杆。
[0019]采用上述技术方案，可以通过三号滑块与拉杆适应检测板的上升的同时进行支撑。
[0020]作为本专利技术的优选技术方案，所述拉杆底端转动连接三号滑块，且拉杆顶端连接检测板底端，所述检测板位于撑板上端，且检测板顶端设有多个均匀分布的检测头，并且检测板底端设有凸出安装转轴转动连接拉杆，而且检测板前端设有引导杆，所述引导杆左右两端设有向下延伸的支杆连接二号滑块，所述二号滑块表面设有矩形通槽，且二号滑块位于插板外侧。
[0021]采用上述技术方案，可以通过引导杆引导车辆正确操作进入检测板上端来进行检测。
[0022]包括以下步骤：
步骤一：根据需要检测制动的车辆大小来将引导杆进行移动，通过其底部的二号滑槽配合插板来调整前后引导杆之间的距离，此时将需要进行制动测试的车辆从左侧前垫板上端开至检测板上，通过前后的引导杆来引导车辆进行正确检测操作，保障测试准确，同时避免出现误操跑偏导致制动平衡率发生偏差。
[0023]步骤二：通过检测板上的检测头对制动检测中的制动率进行检测，通过机器视觉检测装置进行检测，得到精确数值，然后开始进行驻车制动率的检测，此时将车开出，启动液压杆将后垫板撑起，将左右两端均是转动连接的检测板右侧撑起，达到倾斜，将车开至检测板上端，通过机器视觉检测装置检测是否下滑来测试汽车驻车制动率。
[0024]步骤三：测试完毕后将车开出，启动前电机将前转杆进行转动，通过挡板、挡槽与弹簧撑开后转动至垂直于检测板表面，此时启动侧电机，同时启动一号滑块表面的吸嘴，将检测板表面的泥土以及脏污吸出，避免影响测试驻车制动率以及制动平衡率。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 该基于机器视觉的多工况模拟制动检测台及检测方法设置有前垫板，其前端的插板为二号滑块提供移动途径，从而对引导杆进行移动，方便引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台，其特征在于，包括：前基座，其放置在地下，所述前基座顶端后侧设有连通内部的凹槽，且前基座左侧上端设有通孔连通内部凹槽，并且前基座左侧上端通孔内设有前电机，而且前基座上端设有前垫板，同时前基座右侧设有撑板，所述前垫板底端焊接连接前基座顶面，且前垫板表面设有对应前基座后侧内部凹槽的挡槽，并且前垫板右侧设有凸出安装转轴转动连接检测板；底座，其位于所述前基座右侧，所述底座底面与前基座底面共面，且底座上端设有侧支板，并且底座上端设有液压杆，而且底座顶端设有后垫板，所述侧支板设有四块，且四块侧支板分别两两对称分布在底座前后两端，并且侧支板前端连接机器视觉检测装置，而且侧支板侧壁设有二号滑槽配合滑杆。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台，其特征在于：所述前电机焊接连接前基座，且前电机输出端伸入前基座内部凹槽，并且前电机输出端上连接前转杆，所述前转杆位于前基座内部凹槽中，且前转杆后端焊接连接侧电机，并且前转杆上端为挡板，而且前转杆后端连接丝杆。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台，其特征在于：所述丝杆左端连接侧电机输出端，且丝杆右端轴承连接后转杆后端，并且丝杆上端设有一号滑块，所述一号滑块螺栓连接丝杆，且一号滑块前侧表面设有吸嘴，所述吸嘴设有多个，且多个吸嘴呈两排均匀分布在一号滑块前侧。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台，其特征在于：所述后转杆位于后基座内部，且后转杆前端转动连接后基座，所述后基座位于底座后端，且后基座后端内部设有凹槽，并且后基座顶端设有后垫板，而且后基座左侧焊接连接侧支板右侧，所述后垫板左侧设有凸出安装转轴转动连接检测板，且后垫板底面设有四处延伸为滑杆，并且后垫板右侧表面设有挡槽，而且后垫板右侧内部设有对应挡槽向内延伸的凹槽。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台，其特征在于：所述挡槽左右两端设有向两侧的延伸作滑槽，且挡槽内部配合挡板，所述挡板左右两端贴合挡槽左右两端滑槽，且挡板后端底边设为圆弧边，并且挡板前端设有弹簧，所述弹簧位于后垫板右侧内部凹槽中，且弹簧有两个，并且弹簧后端焊接连接挡板前端，而且弹簧前端焊接连接后垫板右侧内部凹槽内壁。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多工况模拟制动检测台...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金兰，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：