一种组合式机器人的连接结构制造技术

一种组合式机器人的连接结构，它涉及机器人技术领域；船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置有若干捞杆装置。本实用新型专利技术所述的一种组合式机器人的连接结构，行走和打捞组合，仅需一个电机，减少了电机数量，提高续航能力同时降低生产成本，大大简化了操作过程。

A connection structure of a combined robot

A connecting structure of combined robot, which relates to the technical field of a robot; the propeller is installed below the hull, propeller is connected with the first bevel gear through the shaft, the first bevel gear meshing with second bevel gear, gear motor and second bevel gear drive connection, second bevel gear shaft is connected with the driving small chain wheel, a small drive sprocket through the transmission chain and the driven sprocket, the driven sprocket is connected with the fishing mechanism; fishing mechanism which comprises a big chain wheel, fishing rod fishing device, a small chain wheel, chain sprocket, salvage salvage; two big sprocket arranged sprocket shaft of the driven sprockets on two big sprocket chain connected respectively to salvage salvage a the small chain wheel through the chain is provided with a plurality of fishing rod fishing device. The connecting structure of the combined robot has the advantages of only one motor, which reduces the number of motors, improves the endurance and reduces the production cost, and greatly simplifies the operation process.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式机器人的连接结构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种组合式机器人的连接结构。
技术介绍
在现实生活中有许多水源，如河流、人工湖、浅水面、海水浴场等，水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。现在已有的大型打捞船结构单一，体积大、成本高，需要多人同时协同工作，而且不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的组合式机器人的连接结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含螺旋桨、船体、减速电机、从动链轮、传动链、主动小链轮、第一圆锥齿轮、第二锥齿轮；所述的船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：它包含螺旋桨、船体、减速电机、从动链轮、传动链、主动小链轮、第一圆锥齿轮、第二锥齿轮；所述的船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置有若干捞杆装置。

【技术特征摘要】
1.一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：它包含螺旋桨、船体、减速电机、从动链轮、传动链、主动小链轮、第一圆锥齿轮、第二锥齿轮；所述的船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，
申请(专利权)人：广州优孚欧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44