水面垃圾清理装置制造方法及图纸

一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置，通过驱动机构驱动机械手上的伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊上，通过驱动机构驱动驱动辊、从动辊和传动辊旋转，垃圾逐渐被转运至收集装置内，通过驱动机构驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨，实现连续作业。本实用新型专利技术克服了原水体中的垃圾需要人工下水清理，不安全、效率低的问题，结构紧凑合理，通过将该装置与清理船结合，无需环卫工人下水清理水体垃圾，具有清理更高效、更安全环保的特点。

Water surface garbage cleaning device

【技术实现步骤摘要】
水面垃圾清理装置
本技术属于水体环保
，涉及一种水面垃圾清理装置。
技术介绍
随着现代经济技术的发展，人们的生活质量得到了显著提升，但随之产生的工业废水，农业污水以及生活污水、污物排入河流中导致河流中杂物众多，水草等漂浮物使得水流不通畅，水质恶化，不仅有碍于建设卫生文明城市，而且这些被污染的水质会产生刺激性气味，严重影响当地居民的正常生活，也会危及居民的身体健康。随着人们对生活品质的要求不断提高，采取行之有效的解决措施处理水面垃圾、水质污染问题成为人民关注的焦点。目前，对于景区小型河面垃圾处理的主要方式是人工打捞，环卫工人穿上皮质的防水衣、防水鞋进入水中用长竹竿把垃圾和藻类推拦到靠近岸边的水域，再由岸边的工人把垃圾和藻类装进垃圾回收桶里。这种方法不仅费时费力，而且操作人员的安全得不到保障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水面垃圾清理装置，结构紧凑合理，通过将该装置与清理船结合，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置；所述清理船本体尾部设有推进螺旋桨，前端设有垃圾承接板；所述的机械手包括与固定支座连接的伸缩气缸、与伸缩气缸连接可活动的液压气缸、以及与液压气缸连接的活动抓斗；所述的输送机构包括与垃圾传输带配合的驱动辊和从动辊、以及与驱动辊配合的传动辊，传动辊沿轴向设有多个栅条；驱动机构包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊，使与驱动辊配合的从动辊和传动辊旋转，电机同时驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨旋转；所述的收集装置为可抽出式的抽屉；机械手上的固定支座与清理船本体连接，输送机构上的传动辊位于垃圾承接板的上方，垃圾传输带位于垃圾承接板的后下方，收集装置位于垃圾传输带下方。所述的活动抓斗类似于两侧封闭上端开口的“V”字形缕空槽体，开口端其中一侧与液压气缸的一端连接，另一开口端设有齿形延展边。所述垃圾承接板为过渡的曲面形板，垃圾传输带位于弯曲曲面的下方。所述收集装置上的抽屉为缕空结构，底部设有滚动轴，滚动轴两端设有滚轮，由驱动机构上的驱动电机驱动滚动轴滚动，抽屉随滚动轴两端的滚轮伸缩。所述的垃圾传输带沿带体垂直方向设有棘刺。一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置；清理船本体尾部设有推进螺旋桨，前端设有垃圾承接板；机械手包括与固定支座连接的伸缩气缸、与伸缩气缸连接可活动的液压气缸、以及与液压气缸连接的活动抓斗；输送机构包括与垃圾传输带配合的驱动辊和从动辊、以及与驱动辊配合的传动辊，传动辊沿轴向设有多个栅条；驱动机构包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊，使与驱动辊配合的从动辊和传动辊旋转，电机同时驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨旋转；收集装置为可抽出式的抽屉；机械手上的固定支座与清理船本体连接，输送机构上的传动辊位于垃圾承接板的上方，垃圾传输带位于垃圾承接板的后下方，收集装置位于垃圾传输带下方。结构紧凑合理，通过驱动机构驱动机械手上的伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊上，通过驱动机构驱动驱动辊、从动辊和传动辊旋转，垃圾逐渐被转运至收集装置内，通过驱动机构驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨，实现连续作业，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保。在优选的方案中，活动抓斗类似于两侧封闭上端开口的“V”字形缕空槽体，开口端其中一侧与液压气缸的一端连接，另一开口端设有齿形延展边。齿形延展边便于钩取垃圾，活动抓斗为缕空结构可快速过滤掉内部的水，留下固体垃圾，清理效率更高。在优选的方案中，垃圾承接板为过渡的曲面形板，垃圾传输带位于弯曲曲面的下方。传动辊旋转后垃圾掉落到弯曲面和垃圾传输带上，未被垃圾传输带带走的垃圾遗留在垃圾承接板上，不至于落到驱动辊下方阻塞垃圾传输带的运转。在优选的方案中，收集装置上的抽屉为缕空结构，底部设有滚动轴，滚动轴两端设有滚轮，由驱动机构上的驱动电机驱动滚动轴滚动，抽屉随滚动轴两端的滚轮伸缩。缕空结构的抽屉便于过滤掉垃圾中的水分，通过驱动机构驱动控制抽屉的抽出，降低了人工操作的劳动强度，且效率更高。在优选的方案中，垃圾传输带沿带体垂直方向设有棘刺。水体中的垃圾由于长时间浸泡在水里，垃圾表面通常会存在柔软光滑的腐蚀层，容易打滑，垃圾传输带上的棘刺有助于阻止垃圾打滑下坠，传输垃圾效率更高。本技术提供的一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置，通过驱动机构驱动机械手上的伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊上，通过驱动机构驱动驱动辊、从动辊和传动辊旋转，垃圾逐渐被转运至收集装置内，通过驱动机构驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨，实现连续作业。克服了原水体中的垃圾需要人工下水清理，不安全、效率低的问题。本技术具有结构紧凑合理，通过将该装置与清理船结合，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视示意图。图2为图1的俯视示意图。图3为图2的A-A处剖视示意图。图4为本技术的传动辊结构示意图。图5为本技术的收集装置结构示意图。图中：清理船本体1，螺旋桨11，垃圾承接板12，机械手2，固定支座21，伸缩气缸22，液压气缸23，活动抓斗24，齿形延展边241，输送机构3，垃圾传输带30，棘刺301，驱动辊31，从动辊32，传动辊33，栅条331，驱动机构4，收集装置5。具体实施方式如图1中，一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体1连接的机械手2、输送机构3、驱动机构4和收集装置5；所述清理船本体1尾部设有推进螺旋桨11，前端设有垃圾承接板12；所述的机械手2包括与固定支座21连接的伸缩气缸22、与伸缩气缸22连接可活动的液压气缸23、以及与液压气缸23连接的活动抓斗24；所述的输送机构3包括与垃圾传输带30配合的驱动辊31和从动辊32、以及与驱动辊31配合的传动辊33，传动辊33沿轴向设有多个栅条331；驱动机构4包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸22、液压气缸23或活动抓斗24相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊31，使与驱动辊31配合的从动辊32和传动辊33旋转，电机同时驱动位于清理船本体1尾部的螺旋桨11旋转；所述的收集装置5为可抽出式的抽屉；机械手2上的固定支座21与清理船本体1连接，输送机构3上的传动辊33位于垃圾承接板12的上方，垃圾传输带30位于垃圾承接板12的后下方，收集装置5位于垃圾传输带30下方。结构紧凑合理，通过驱动机构4驱动机械手2上的伸缩气缸22、液压气缸23或活动抓斗24相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊33上，通过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水面垃圾清理装置，其特征是：它包括与清理船本体（1）连接的机械手（2）、输送机构（3）、驱动机构（4）和收集装置（5）；所述清理船本体（1）尾部设有推进螺旋桨（11），前端设有垃圾承接板（12）；所述的机械手（2）包括与固定支座（21）连接的伸缩气缸（22）、与伸缩气缸（22）连接可活动的液压气缸（23）、以及与液压气缸（23）连接的活动抓斗（24）；所述的输送机构（3）包括与垃圾传输带（30）配合的驱动辊（31）和从动辊（32）、以及与驱动辊（31）配合的传动辊（33），传动辊（33）沿轴向设有多个栅条（331）；驱动机构（4）包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸（22）、液压气缸（23）或活动抓斗（24）相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊（31），使与驱动辊（31）配合的从动辊（32）和传动辊（33）旋转，电机同时驱动位于清理船本体（1）尾部的螺旋桨（11）旋转；所述的收集装置（5）为可抽出式的抽屉；机械手（2）上的固定支座（21）与清理船本体（1）连接，输送机构（3）上的传动辊（33）位于垃圾承接板（12）的上方，垃圾传输带（30）位于垃圾承接板（12）的后下方，收集装置（5）位于垃圾传输带（30）下方。...

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理装置，其特征是：它包括与清理船本体（1）连接的机械手（2）、输送机构（3）、驱动机构（4）和收集装置（5）；所述清理船本体（1）尾部设有推进螺旋桨（11），前端设有垃圾承接板（12）；所述的机械手（2）包括与固定支座（21）连接的伸缩气缸（22）、与伸缩气缸（22）连接可活动的液压气缸（23）、以及与液压气缸（23）连接的活动抓斗（24）；所述的输送机构（3）包括与垃圾传输带（30）配合的驱动辊（31）和从动辊（32）、以及与驱动辊（31）配合的传动辊（33），传动辊（33）沿轴向设有多个栅条（331）；驱动机构（4）包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸（22）、液压气缸（23）或活动抓斗（24）相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊（31），使与驱动辊（31）配合的从动辊（32）和传动辊（33）旋转，电机同时驱动位于清理船本体（1）尾部的螺旋桨（11）旋转；所述的收集装置（5）为可抽出式...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘潇潇，刘芙蓉，袁显宝，钟先友，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42