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一种组合式机器人的连接结构，它涉及机器人技术领域；船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与...
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