全自动亚铆钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全自动亚铆钉装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着作业效率低的问题。本全自动亚铆钉装置，包括一机架，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置。本全自动亚铆钉装置作业效率高。

Fully automatic subrivet device

The invention provides a fully automatic subrivet device, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of low efficiency in the existing technology. The automatic sub rivet device, which comprises a machine frame, a hopper, including assembly station, assembly mechanism and assembly mechanism two and a clamping piece, the assembly table is fixed on the upper part of the frame, the assembly mechanism and assembly mechanism two is fixedly connected on the frame and are both located in the assembly stage, positioning part with the assembly mechanism is the assembly on the stage, and the two positioning part assembling mechanism is two, the assembly on the left side of the machine has a temporary assembly, Taiwan has two temporary right, the Ministry, a temporary positioning part, a positioning part two and a temporary storage section two from left to right a straight line set. This automatic subrivet device has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动亚铆钉装置
本专利技术属于机械
，涉及一种全自动亚铆钉装置。
技术介绍
工件上安装铆钉通常是人工操作，这种作业方式费事费力，且作业效率不高。最主要的是上述的作业质量完全依靠操作者的经验决定。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度以及装配效率均比较高的全自动亚铆钉装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动亚铆钉装置，包括一机架，其特征在于，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二四者中任意一个部位处的工件，上述料斗与装配机构一相联通。通过夹持件将需要被铆接的工件放置在装配台上。料斗内存储若干铆钉。本装置在作业时，料斗处的铆钉有序的输送至装配机构一处。同时，在夹持件的作用下将工件持续的输送至装配台处。具体而言，暂存部一处始终具有一个工件，能保证铆接作业能不间断的连续进行。装配机构一能将工件初步铆接，装配机构二将初步铆接的工件直接铆接到位。暂存部二将加工成型的零件暂存放置，便于下道工序的机械手取拿。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二相邻两者之间的间距为间隔距离，且所有间隔距离均一致。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述的夹持件包括呈板状的基板和位于基板上的三个机械手，上述三个机械手均布设置且相邻两机械手之间的间距与上述的间隔距离相同。夹持件在夹持工件时，每次都夹持三个零件。即：初始状态时三个夹持件分别夹持位于暂存部一、定位部一和定位部三处的工件，夹持件移动后，被夹持的工件被依次转移至定位部一、定位部二和暂存部二处。显然，上述夹持件往复移动过程中就能使暂存部一处的工件稳定的输送至定位部一处，定位部一处的工件能稳定输送至定位部二处，定位部二处的工件稳定输送至暂存部二处。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述的驱动件包括驱动件一、驱动件二和滑块，上述驱动件一与滑块相联且能带动滑块前后移动，上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与上述基板相联，驱动件二能带动基板左右移动。在驱动件一和驱动件二的作用下能使夹持件前后以及左右移动，从而通过本夹持件稳定的夹持工件。在上述的全自动亚铆钉装置中，上述装配台位于基板与料斗之间。这样的结构能提高整个装置的结构紧凑性。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述暂存部一处具有传感器一。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述暂存部二处具有传感器二。传感器一能检测暂存部一处是否具有工件，避免空工位加工。同理，传感器二能检测暂存部二处是否具有工件，避免空工位作业。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述装配机构一包括输送通道、输送机械手、压头一和气缸一，上述输送通道的进口端与料斗相联通，上述输送机械手能将输送通道处的铆钉放置在定位部二处，上述气缸一固连在机架上，气缸一的活塞杆与压头一相固连且压头一与定位部一正对。通过输送机械手将输送通道处的铆钉稳定的输送至定位部一处，在气缸一的作用下能使下移的压头将铆钉与工件稳定铆接在一起。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述输送通道包括呈长条状的本体，所述本体上部沿其长度方向具有凹入的输送槽。这样的结构能使铆钉在输送通道内有序的稳定输送。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述装配机构二包括压头二和气缸二，气缸二的活塞杆与压头二相固连且压头二与定位部二正对。在气缸二的作用下能带动压头二稳定下移，从而通过下移的压头二对工件实现稳定铆接。在上述的全自动亚铆钉装置中，所述的料斗为振动料斗。振动料斗振动过程中能使料斗内的铆钉持续的输送至输送通道处。与现有技术相比，本全自动亚铆钉装置由于夹持件频繁的往复移动就能将工件在暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二之间移动放置，因此，其结构简单紧凑且自动化程度高。附图说明图1是本全自动亚铆钉装置的俯视结构示意图。图2是本全自动亚铆钉装置中输送通道处的结构示意图。图3是本全自动亚铆钉装置的主视结构示意图。图中，1、机架；2、料斗；3、装配台；4、暂存部一；5、定位部一；6、定位部二；7、暂存部二；8、基板；9、机械手；10、驱动件一；11、驱动件二；13、滑块；14、传感器一；15、传感器二；16、输送通道；17、输送机械手；18、压头一；19、气缸一；20、压头二；21、气缸二。具体实施方式如图1和图2和图3所示，本全自动亚铆钉装置，包括一机架1，还包括料斗2、装配台3、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台3固连在机架1上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架1上且两者均位于装配台3上部，上述装配台3上具有与装配机构一正对的定位部一5，以及与装配机构二正对的定位部二6，所述装配台3的左侧具有暂存部一4，装配台3右侧具有暂存部二7，上述暂存部一4、定位部一5、定位部二6和暂存部二7由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一4、定位部一5、定位部二6、暂存部二7四者中任意一个部位处的工件，上述料斗2与装配机构一相联通。所述暂存部一4、定位部一5、定位部二6、暂存部二7相邻两者之间的间距为间隔距离，且所有间隔距离均一致。所述的夹持件包括呈板状的基板8和位于基板8上的三个机械手9，上述三个机械手9均布设置且相邻两机械手9之间的间距与上述的间隔距离相同。所述的驱动件包括驱动件一10、驱动件二11和滑块13，上述驱动件一10与滑块13相联且能带动滑块13前后移动，上述驱动件二11固连在滑块13上且驱动件二11与上述基板8相联，驱动件二11能带动基板8左右移动。上述装配台3位于基板8与料斗2之间。所述暂存部一4处具有传感器一14。所述暂存部二7处具有传感器二15。所述装配机构一包括输送通道16、输送机械手17、压头一18和气缸一19，上述输送通道16的进口端与料斗2相联通，上述输送机械手17能将输送通道16处的铆钉放置在定位部二6处，上述气缸一19固连在机架1上，气缸一19的活塞杆与压头一18相固连且压头一18与定位部一5正对。所述输送通道16包括呈长条状的本体，所述本体上部沿其长度方向具有凹入的输送槽。所述装配机构二包括压头二20和气缸二21，气缸二21的活塞杆与压头二20相固连且压头二21与定位部二6正对。所述的料斗2为振动料斗。通过夹持件将需要被铆接的工件放置在装配台上。料斗内存储若干铆钉。本装置在作业时，料斗处的铆钉有序的输送至装配机构一处。同时，在夹持件的作用下将工件持续的输送至装配台处。具体而言，暂存部一处始终具有一个工件，能保证铆接作业能不间断的连续进行。装配机构一能将工件初步铆接，装配机构二将初步铆接的工件直接铆接到位。暂存部二将加工成型的零件暂存放置，便于下道工序的机械手取拿。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动亚铆钉装置，包括一机架，其特征在于，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二四者中任意一个部位处的工件，上述料斗与装配机构一相联通。

【技术特征摘要】
1.一种全自动亚铆钉装置，包括一机架，其特征在于，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二四者中任意一个部位处的工件，上述料斗与装配机构一相联通。2.根据权利要求1所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二相邻两者之间的间距为间隔距离，且所有间隔距离均一致。3.根据权利要求2所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述的夹持件包括呈板状的基板和位于基板上的三个机械手，上述三个机械手均布设置且相邻两机械手之间的间距与上述的间隔距离相同。4.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述的驱动件包括驱动件一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国伟，池雄伟，张海峰，严旭川，
申请(专利权)人：众恒汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33