全自动铆装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动铆装系统，包括机床，以及设置于所述机床上的：铆钉选料机构，用于筛选铆钉；铆钉整列机构，用于接收铆钉选料机构的铆钉，并放置、整列铆钉；托料治具板，用于接收铆钉整列机构的铆钉，并将该铆钉传送至被铆工件上；动力装置，分别与铆钉整列机构、托料治具板连接，用于驱动铆钉整列机构、托料治具板动作。本实用新型专利技术在伺服的配合下，自动完成送料和铆装的动作，相较于传统技术，节省了人力，降低了工作强度，同时，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铆装系统，尤其涉及一种生产效率高的全自动铆装系统。
技术介绍
铆装机广泛应用于汽车零部件、五金件、金属与非金属的连接件、电子行业空心、实心铆钉等的铆接。铆装机主要实现了机械的变形连接，铆接解决在金属薄板、薄管焊接螺母的易熔问题，而攻内螺纹又易滑牙等问题，使用铆拉不需要攻内螺纹，也不需要焊接螺母，铆接具有工艺简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。目前，铆装机大体上都停留在手工方式上，在手工加工过程中，通过手工操作使得连接元件和被连接工件运动、定位、输送，送料方式是手动的，铆接方式也是手动的，采用上述人工方式进行铆接操作，不仅耗费人力，而且生产效率低、自动化程度低、操作技能要求高、成本高、安全性能差、质量难以保证等缺点，无法满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种生产效率高的全自动铆装系统。实现本技术目的的技术方案是:全自动铆装系统，包括机床，以及设置于所述机床上的:铆钉选料机构，用于筛选铆钉；铆钉整列机构，用于接收铆钉选料机构的铆钉，并放置、整列铆钉；托料治具板，用于接收铆钉整列机构的铆钉，并将该铆钉传送至被铆工件上；动力装置，分别与铆钉整列机构、托料治具板连接，用于驱动铆钉整列机构、托料治具板动作。优选的，还包括机械手，所述机械手用于抓取被铆工件及定位铆钉。优选的，所述铆钉选料机构包括震动器以及与震动器连接的震动盘。优选的，所述铆钉整列机构上设置有至少一个整列轨道，所述整列轨道末端设置有夹紧机构。优选的，所述铆钉整列机构上开设有通气孔，所述通气孔一端与所述整列轨道前部连通，所述通气孔另一端连接有吹气管。优选的，所述整列轨道末端还设置有传感器。优选的，所述动力装置为伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服与所述铆钉整列机构连接，所述托料伺服与所述托料治具板连接，优选的，所述托料治具板上设置有定位针。优选的，还包括固定座，所述固定座竖直设置于所述托料治具板两侧。本技术具有积极的效果:在伺服的配合下，自动完成送料和铆装的动作，相较于传统技术，节省了人力，降低了工作强度，同时，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中:图1为本技术第一实施例的结构示意图；图2为本技术的第二实施例的结构示意图。其中:1、机床，2、送料伺服，3、震动器，4、震动盘，5、铆钉，6、整列机构，7、定位钉，8、被铆工件，9、托料伺服，10、托料治具板，11固定座。具体实施方式实施例1如图1所示，本技术具有全自动铆装系统，包括机床1，以及设置于所述机床I上的:铆钉选料机构，用于筛选铆钉5 ；铆钉整列机构6，用于接收铆钉选料机构的铆钉5，并放置、整列铆钉5 ；托料治具板10，用于接收铆钉整列机构6的铆钉5，并将该铆钉5传送至被铆工件8上；动力装置，与所述铆钉整列机构6、托料治具板10连接，用于驱动铆钉整列机构6、托料治具板10动作。上述实施例1中，还包括机械手，所述机械手用于抓取被铆工件8及压住工件8上方的铆钉5 ;所述铆钉选料机构包括震动器3以及与震动器3连接的震动盘4 ;所述动力装置为伺服，包括送料伺服2和托料伺服9，所述送料伺服2与所述铆钉整列机构6连接，所述托料伺服9与所述托料治具板10连接；所述托料治具板10上设置有定位针。下面对本实施例的工作方法作进一步说明，包括以下步骤:(I)机械手抓取被铆工件8放置于所述托料治具板10上，托料伺服9驱动托料治具板10下降至送料位置；(2)送料伺服2驱动铆钉整列机构6向前移动，移动至托料治具板10的上方；(3)所述托料伺服9驱动所述托料治具板10向上移动，使得所述托料治具板上的定位针7套设于所述铆钉5中；(4)所述送料伺服2驱动铆钉整列机构6往后移动，同时，所述托料伺服9驱动所述托料治具板10移动至抓料位置；(5)所述机械手臂吸盘抓取工件手臂上的压铆钉治具压住铆钉一起，进入下一道工序。在伺服的配合下，自动完成送料和铆装的动作，上述实施例1适用于铆钉在工件上方的铆装方式，相较于传统技术，节省了人力，降低了工作强度，同时，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。实施例2如图2所示，本技术具有全自动铆装系统，包括机床1，以及设置于所述机床I上的:铆钉选料机构，用于筛选铆钉5 ；铆钉整列机构6，用于接收铆钉选料机构的铆钉5，并放置、整列铆钉5 ；托料治具板10，用于接收铆钉整列机构6的铆钉5，并将该铆钉5传送至被铆工件8上；动力装置，与所述铆钉整列机构6、托料治具板10连接，用于驱动铆钉整列机构6、托料治具板10动作。上述实施例2中，还包括机械手，所述机械手臂用于抓取被铆工件8和铆钉5，手臂上有用于抓住工件下方铆钉5的电磁铁、护具和检知；所述铆钉选料机构包括震动器3以及与震动器3连接的震动盘4 ;所述动力装置为伺服，包括送料伺服2和托料伺服9，所述送料伺服2与所述铆钉整列机构6连接，所述托料伺服9与所述托料治具板10连接；所述托料治具板10上设置有定位针。下面对本实施例的工作方法作进一步说明，包括以下步骤:( I)机械手抓取被铆工件8放置于所述托料治具板10上，工件8的位置不动，托料伺服9驱动托料治具板10下降至送料位置；(2)送料伺服2驱动铆钉整列机构6向前移动，移动至托料治具板10的上方；(3)所述托料伺服9驱动所述托料治具板10向上移动，使得所述托料治具板上的定位针7套设于所述铆钉5中；(4)所述送料伺服2驱动铆钉整列机构6往后移动，同时，所述托料伺服9驱动所述托料治具板10上移至抓料位置并将铆钉穿入工件8 ；(5)所述机械手臂吸盘抓取工件，手臂上的对应铆钉位置的电磁铁、带检知护具吸住铆钉一起，进入下一道工序。在伺服的配合下，自动完成送料和铆装的动作，相较于传统技术，节省了人力，降低了工作强度，同时，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。如图2所示，作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，还包括固定座11，所述固定座11竖直设置于所述托料治具板10两侧，用于托住产品，托料治具板10下降时产品8保持在原来的位置。上述实施例2中，机械手抓取被铆工件8放置到固定座11上，再利用托料伺服9驱动托料治具板10对被铆工件8进行铆装的工作，适用于铆钉在工件下方的铆装方式，从而实现自动化，更加方便。实施例3作为又一优选实施例，其余与实施例1或2相同，不同之处在于，所述铆钉整列机构6设置有一个整列轨道，所述整列轨道末端设置有夹紧机构和传感器，所述铆钉整列机构6上开设有通气孔，所述通气孔一端与所述整列轨道前部连通，所述通气孔另一端连接有吹气管，所述整列轨道。上述实施例3中，夹紧机构可夹紧铆钉5，传感器可检测铆钉5是否套设进定位针7上，吹气管向整列轨道中吹气，从而使得铆钉5向前移动，实现自动化，更加智能化。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铆装系统，其特征在于，包括机床，以及设置于所述机床上的：铆钉选料机构，用于筛选铆钉；铆钉整列机构，用于接收铆钉选料机构的铆钉，并放置、整列铆钉；托料治具板，用于接收铆钉整列机构的铆钉，并将该铆钉传送至被铆工件上；动力装置，分别与铆钉整列机构、托料治具板连接，用于驱动铆钉整列机构、托料治具板动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动铆装系统，其特征在于，包括机床，以及设置于所述机床上的: 铆钉选料机构，用于筛选铆钉； 铆钉整列机构，用于接收铆钉选料机构的铆钉，并放置、整列铆钉； 托料治具板，用于接收铆钉整列机构的铆钉，并将该铆钉传送至被铆工件上； 动力装置，分别与铆钉整列机构、托料治具板连接，用于驱动铆钉整列机构、托料治具板动作。2.根据权利要求1所述的全自动铆装系统，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于抓取被铆工件。3.根据权利要求1或2所述的全自动铆装系统，其特征在于，所述铆钉选料机构包括震动器以及与震动器连接的震动盘。4.根据权利要求1或2所述的全自动铆装系统，其特征在于，所述铆钉整列机构上设置有至少一个整列轨道，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安长龙，
申请(专利权)人：苏州大禹自动化元器件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32