【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动铆接装置,具体涉及一种自动送钉上铆抽芯的铆接装置及方法。
技术介绍
目前,市场上铆接装置主要有几下大类:传统的手动机械式铆接装置、半自动铆接装置和自动铆接装置。其中传统的手动机械式铆接装置,靠人工取料及铆接,费时费力,工作效率低;半自动铆接装置也是市面上流通最广,通常直接叫成自动铆接装置,但实际依然是靠人工取料,依靠气动元件或其它元件完成铆接,工作效率依然低;最后一类自动铆接装置能自动完成取料与铆接,但这类铆接装置为固定安装的设备,装备比较大,对制件有一定要求,笨重不具灵活性,造价高、推广难,只在航空等领域内的大型制件上应用比较多。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种尺寸小、成本低、轻便的全自动铆接装置,其能够实现自动送料、上铆,适用不同的制件及不同的应用场合。以此降低人工劳动的强度,提高工作效率,以满足不断发展的工业需求。根据本专利技术的第一方面,提供了一种全自动铆接装置,所述全自动铆接装置包括自动选料装置、增压装置、枪体、张合机构、拾取机构以及控制系统,其中,所述自动选料装置包括震动盘、导料轨道、过度导槽、分选机构和送钉机构,所述震动盘通过所述导料轨道与所述过渡导槽连接,所述过渡导槽的与所述导料轨道连接的一端设置有所述分选机构,所述过渡导槽的另一端设有所述送钉机构;所述枪体包括枪管、枪体进气口、进料管、油缸、气室、多个活塞和控制开关,所述进料管用于接收来自所述送钉机构的铆钉,所述油缸和所述气室之间通过活塞相互密封地连接,且所述油缸设有通油口,所述气室设有进气口,所述活塞上均设有活塞杆;,所述张合机构包括安装在所述 ...
【技术保护点】
一种全自动铆接装置,其特征在于,所述全自动铆接装置包括自动选料装置、增压装置、枪体、张合机构、拾取机构以及控制系统,其中,所述自动选料装置包括震动盘、导料轨道、过度导槽、分选机构和送钉机构,所述震动盘通过所述导料轨道与所述过渡导槽连接,所述过渡导槽的与所述导料轨道连接的一端设置有所述分选机构,所述过渡导槽的另一端设有所述送钉机构;所述枪体包括枪管、枪体进气口、进料管、油缸、气室、多个活塞和控制开关,所述进料管用于接收来自所述送钉机构的铆钉,所述油缸和所述气室之间通过活塞相互密封地连接,且所述油缸设有通油口,所述气室设有进气口,所述活塞上均设有活塞杆;,所述张合机构包括安装在所述枪体一端的螺母,所述螺母上设置有张合瓣,所述张合瓣能够打开以供铆钉通过或锁紧以夹持铆钉;所述拾取机构包括前置止回元件、拉拔套、三瓣架和安装于所述三瓣架上的锁紧三瓣,所述前置止回元件设置在所述枪体内的接近所述张合机构的一端,所述拉拔套、三瓣架和锁紧三瓣设置在所述活塞杆的接近所述张合机构的一端,使得铆钉的一端能够通过所述拉拔套进入所述锁紧三瓣并被所述锁紧三瓣夹紧;所述增压装置包括油压腔、气压腔和间隔活塞,所述油压腔通 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动铆接装置,其特征在于,所述全自动铆接装置包括自动选料装置、增压装置、枪体、张合机构、拾取机构以及控制系统,其中,所述自动选料装置包括震动盘、导料轨道、过度导槽、分选机构和送钉机构,所述震动盘通过所述导料轨道与所述过渡导槽连接,所述过渡导槽的与所述导料轨道连接的一端设置有所述分选机构,所述过渡导槽的另一端设有所述送钉机构;所述枪体包括枪管、枪体进气口、进料管、油缸、气室、多个活塞和控制开关,所述进料管用于接收来自所述送钉机构的铆钉,所述油缸和所述气室之间通过活塞相互密封地连接,且所述油缸设有通油口,所述气室设有进气口,所述活塞上均设有活塞杆;,所述张合机构包括安装在所述枪体一端的螺母,所述螺母上设置有张合瓣,所述张合瓣能够打开以供铆钉通过或锁紧以夹持铆钉;所述拾取机构包括前置止回元件、拉拔套、三瓣架和安装于所述三瓣架上的锁紧三瓣,所述前置止回元件设置在所述枪体内的接近所述张合机构的一端,所述拉拔套、三瓣架和锁紧三瓣设置在所述活塞杆的接近所述张合机构的一端,使得铆钉的一端能够通过所述拉拔套进入所述锁紧三瓣并被所述锁紧三瓣夹紧;所述增压装置包括油压腔、气压腔和间隔活塞,所述油压腔通过油管与所述油缸的所述通油口相连,且所述气压腔的底端设置有进气口;其中,所述自动选料装置用于将铆钉自动有序地输送至所述枪体,所述铆钉进入所述枪体后,所述张合机构、所述拾取机构和所述增压装置通过所述控制系统的控制协同完成自动铆接。2.如权利要求1所述的全自动铆接装置,其特征在于,所述控制系统包括控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、气动元器件、开关类器件以及电器保护器件。3.如权利要求1所述的全自动铆接装置,其特征在于,所述进料管设置在枪管上并与所述枪管连通,且所述进料管与所述枪管呈10°~30°的夹角。4.如权利要求1所述的全自动铆接装置,其特征在于,所述枪管内设有限位卡槽装置,使得各个活塞不能相对于所述枪管周向旋转,而只能相对于所述枪管轴向平移。5.如权利要求1所述的全自动铆接装置,其特征在于,所述送钉机构的顶端连接有软管接头,所述软管接头的顶端通过软管与所述枪体的所述进料管连通;所述送钉机构的下端连接有气缸,所述气缸中设置有可以活动至所述软管接头底部的送钉活塞杆;所述自动选料装置还设有送料气缸,通过所述送料气缸的进气/排气操作,使得送钉活塞杆向上/向下运动;所述送钉活塞杆的底部设置有进气口,气缸通过进气口的进气操作来输送铆钉,进气口进气时,位于软管接头底部的铆钉能够被高气压冲至枪体进料管中。6.如权利要求1所述的全自动铆接装置,其特征在于,所述前置止回元件的侧面结构为从接近所述张合机构的一侧向远离所述张合机构的另一侧逐渐变宽的锥形结构,所述锥形结构能够阻止所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪生,涂丽艳,祝颖丹,
申请(专利权)人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。