【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化机械领域,具体地说是一种用于辅助装配五金冲压件的送料机械手的电磁拾取装置。
技术介绍
在工业自动化机械领域,经常会使用机器人辅助产线,用以提高产能、降低不良,节约人力、降低劳动强度等。特别是在五金冲压行业,设备种类多、操作难度大、危险系数高,使用机器人替代人工已经变成不可逆的趋势。现有的送料机械手一般采用抓取手爪来抓取零件。由于现代冲压工厂客制化很强,订单多是少量多机种,零件种类繁多千差万别,因此必然要根据不同的目标对象开发不同的抓取手爪,不同客户繁杂的产品类别提高了开发机器人抓取手爪的难度,限制了机器人的推广应用。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种可拾取不同形状、不同结构、不同大小的具有导磁性的金属件的电磁拾取装置。实现本技术的技术方案为:一种电磁拾取装置,包括底座、铁磁性材料外壳、铁芯及线圈;所述底座设置在所述外壳的第一端,所述外壳的第二端上设置有第一凸台;所述铁芯位于所述外壳内,并且所述铁芯的第一端固定于所述底座上,所述铁芯的第二端上设置有与所述第一凸台相对的第二凸台;所述线圈固定于所述铁芯上,并且所述线圈位于所述外壳与所述铁芯之间;所述外壳上开有供所述线圈引出线出线的出线孔;所述线圈通电后,所述第一凸台与所述第二凸台构成吸力平衡的两个电磁吸附点。所述外壳为圆管形,所述铁芯为圆柱体,所述铁芯同轴安装于所述外壳内。所述铁芯的第一端设置有定位凸台,所述底座上设置有与所述定位凸台相匹配的定位孔。所述铁芯的第一端的端部设置有螺纹孔,所述铁芯通过螺钉固定在所述底座上,所述底座上设置有容纳所述螺钉的沉孔。所述铁芯的第二端设置有对所述线 ...
【技术保护点】
一种电磁拾取装置,其特征是:包括底座(1)、铁磁性材料外壳(2)、铁芯(5)及线圈(6);所述底座(1)设置在所述外壳(2)的第一端,所述外壳(2)的第二端上设置有第一凸台(3);所述铁芯(5)位于所述外壳(2)内,并且所述铁芯(5)的第一端固定于所述底座(1)上,所述铁芯(5)的第二端上设置有与所述第一凸台(3)相对的第二凸台(4);所述线圈(6)固定于所述铁芯(5)上,并且所述线圈(6)位于所述外壳(2)与所述铁芯(5)之间;所述外壳(2)上开有供所述线圈(6)引出线出线的出线孔(10);所述线圈(6)通电后,所述第一凸台(3)与所述第二凸台(4)构成吸力平衡的两个电磁吸附点。
【技术特征摘要】
1.一种电磁拾取装置,其特征是:包括底座(1)、铁磁性材料外壳(2)、铁芯(5)及线圈(6);所述底座(1)设置在所述外壳(2)的第一端,所述外壳(2)的第二端上设置有第一凸台(3);所述铁芯(5)位于所述外壳(2)内,并且所述铁芯(5)的第一端固定于所述底座(1)上,所述铁芯(5)的第二端上设置有与所述第一凸台(3)相对的第二凸台(4);所述线圈(6)固定于所述铁芯(5)上,并且所述线圈(6)位于所述外壳(2)与所述铁芯(5)之间;所述外壳(2)上开有供所述线圈(6)引出线出线的出线孔(10);所述线圈(6)通电后,所述第一凸台(3)与所述第二凸台(4)构成吸力平衡的两个电磁吸附点。2.按照权利要求1所述的电磁拾取装置,其特征是:所述外壳(2)为圆管形,所述铁芯(5)为圆柱体,所述铁芯(5)同轴安装于所述外壳(2)内。3.按照权利要求2所述的电磁拾取装置,其特征是:所述铁芯(5)的第一端设置有定位凸台(12),所述底座(1)上设置有与所述定位凸台(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:安长龙,
申请(专利权)人:苏州大禹自动化元器件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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