一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，涉及无人机技术领域，包括筒体、锥形释放口、封板和驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和电机座，所述电机座安装在筒体的侧面，所述伺服电机安装在电机座上，所述伺服电机的输出轴与封板连接，所述封板的上端面与锥形释放口接触，筒体的侧面还设有若干透气孔，筒体的顶部设有用于与无人机连接的连接支架，本实用新型专利技术采用筒体结构作为成虫的储运装置，并借助伺服电机对成虫的释放量进行控制，释放准确、高效，锥形释放口的设计也有利于成虫的下落，本实用新型专利技术与无人机通过连接支架安装，拆装迅速，所述透气孔可用于筒体内部与外界进行空气交换，提高了成虫的成活率。

An insect release device based on small multi rotor UAVs

The utility model discloses a small multi rotor UAV Based on adult release device, relates to the field of UAV technology, including cylinder, cone mouth, release the seal plate and the driving mechanism, the driving mechanism comprises a servo motor and the motor base, the motor seat is installed on the side of the cylinder, the servo motor installed on the motor base, the motor output shaft and the sealing plate connected on the end surface of the sealing plate and the conical outlet contact, the side of the tube is also provided with a plurality of air holes, the top of the barrel body is provided with a connecting bracket and used without man-machine connection, the utility model adopts the cylinder structure as the storage and transportation for adults, and with the release of adult servo motor control, the release of accurate and efficient design of vent cone is also conducive to the adult's whereabouts, the utility model by connecting with the UAV The bracket is installed and disassembled quickly, and the air permeable hole can be used for air exchange between the inside and outside of the cylinder, and the survival rate of the adult is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置。
技术介绍
我国是一个农业大国，发展高效、安全的现代化生态农业是农业可持续化发展和现代化建设的重要目标。在当前农作物生产过程中，容易受到各种虫害，严重影响了农作物产量。为了有效控制病虫灾害，保护农作物健康生长，提高产量，目前主要采用的方法是喷洒杀虫农药，然而喷洒农药不仅污染环境和水质，也不利于食品安全，另有通过喷洒害虫天敌卵，但这种方法很难保证天敌卵正常孵化和存活，效率较低。因此，目前已经开始采用以虫治虫的策略来防治虫害，且取得了较好的效果，但是现有的成虫释放装置不多，且结构均较为简单，使用不便。中国专利申请号为CN201220291926.7公开了一种瓢虫成虫运输释放装置，该装置为正方体或长方体盒体；在盒体的上底面开设有穿线孔，系线绳一端位于盒体外，另一端系有棉团并穿过穿线孔悬于盒体内；在盒体的下底面压制有一次性按压式开口面，在一次性按压式开口面上开设有均布的透气孔，该装置在运输中抗挤压、透气良好、营养充足，释放瓢虫时可固定、挡雨，且环保、使用方便。但是并适合用于高空释放，且释放量不易控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，包括筒体、锥形释放口、封板和驱动机构，所述锥形释放口焊接固定于筒体的底部，所述驱动机构包括伺服电机和电机座，所述电机座安装在筒体的侧面，所述伺服电机安装在电机座上，所述伺服电机的输出轴与封板连接，所述封板的上端面与锥形释放口接触，筒体的侧面还设有若干透气孔，筒体的顶部设有用于与无人机连接的连接支架。优选的，所述连接支架具体为“L”字形的板件，连接支架上设有安装孔。优选的，所述筒体的顶部还设有通孔，通孔内安装有风扇组件和网状隔板，输送网状隔板位于风扇组件的下方。优选的，所述连接支架至少有3个，且呈周向排列。优选的，所述筒体由不锈钢材料或塑料制成。本技术的优点在于：本技术采用筒体结构作为成虫的储运装置，并借助伺服电机对成虫的释放量进行控制，释放准确、高效，锥形释放口的设计也有利于成虫的下落，本技术与无人机通过连接支架安装，拆装迅速，所述透气孔可用于筒体内部与外界进行空气交换，提高了成虫的成活率。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术中筒体及风扇组件部分的连接示意图。其中，1-筒体，2-锥形释放口，3-封板，4-伺服电机，5-电机座，6-透气孔，7-连接支架，8-安装孔，9-风扇组件，10-网状隔板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，包括筒体1、锥形释放口2、封板3和驱动机构，所述锥形释放口2焊接固定于筒体1的底部，所述驱动机构包括伺服电机4和电机座5，所述电机座5安装在筒体1的侧面，所述伺服电机4安装在电机座5上，所述伺服电机4的输出轴与封板3连接，所述封板3的上端面与锥形释放口2接触，筒体1的侧面还设有若干透气孔6，筒体1的顶部设有用于与无人机连接的连接支架7。在本实施例中，所述连接支架7具体为“L”字形的板件，连接支架7上设有安装孔8。在本实施例中，所述筒体1的顶部还设有通孔11，通孔11内安装有风扇组件9和网状隔板10，输送网状隔板10位于风扇组件9的下方，风扇组件9具体包括电机、风扇，电机通过电机支架与通孔的侧壁连接，电机与风扇连接，网状隔板10可起到遮挡成虫的作用，保护成虫不被风扇组件9打伤。在本实施例中，所述连接支架7至少有3个，且呈周向排列。此外，所述筒体1由不锈钢材料或塑料制成。工作过程及原理：首先利用连接支架7将筒体1安装在无人机的底部，并调整好封板3的位置，使其能够封住锥形释放口2，当无人机达到指定区域后，利用飞控系统控制伺服电机4转动一定角度，锥形释放口2打开，并开始释放成虫，为了提高释放速度，可以打开风扇组件9，利用风力将成虫吹落下去，提高释放效率。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，其特征在于，包括筒体(1)、锥形释放口(2)、封板(3)和驱动机构，所述锥形释放口(2)焊接固定于筒体(1)的底部，所述驱动机构包括伺服电机(4)和电机座(5)，所述电机座(5)安装在筒体(1)的侧面，所述伺服电机(4)安装在电机座(5)上，所述伺服电机(4)的输出轴与封板(3)连接，所述封板(3)的上端面与锥形释放口(2)接触，筒体(1)的侧面还设有若干透气孔(6)，筒体(1)的顶部设有用于与无人机连接的连接支架(7)。

【技术特征摘要】
1.一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，其特征在于，包括筒体(1)、锥形释放口(2)、封板(3)和驱动机构，所述锥形释放口(2)焊接固定于筒体(1)的底部，所述驱动机构包括伺服电机(4)和电机座(5)，所述电机座(5)安装在筒体(1)的侧面，所述伺服电机(4)安装在电机座(5)上，所述伺服电机(4)的输出轴与封板(3)连接，所述封板(3)的上端面与锥形释放口(2)接触，筒体(1)的侧面还设有若干透气孔(6)，筒体(1)的顶部设有用于与无人机连接的连接支架(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于小型多旋翼无人机的成虫释放装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋婷，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44