一种排爆机器人控制系统技术方案

一种排爆机器人控制系统，可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分，此机器人控制系统是开放式系统，实现了智能化和网络化，远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。该排爆机器人控制系统是开放系统，实现了机器人的智能化和网络化功能。该设计的适用性很广，只要将系统部分根据需要做一些适当的修改，就可以设计出适用其它功能机器人的控制系统，具有较高的参考价值。

A EOD robot control system

A EOD robot control system can be divided into car walking control and motion control of the manipulator of two parts, the control system is an open system, intelligent and networked, remote management computer room can display the robot gripper and target, obstacle. The EOD robot control system is an open system, realize the intelligent and networked robots. The design has wide applicability. As long as some modifications are made according to the needs of the system part, we can design a control system for other functional robots, which has a high reference value.

【技术实现步骤摘要】
一种排爆机器人控制系统所属
本专利技术涉及一种排爆机器人控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来排除现场的爆炸物。排爆机器人机械部分包含行走小车和机械手臂。
技术实现思路
本专利技术提出了一种排爆机器人控制系统，可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分，此机器人控制系统是开放式系统，实现了智能化和网络化，远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。本专利技术所采用的技术方案是。所述排爆机器人控制系统采用基于Linux平台的开放式构件库，运算速度极快，可以达到微秒级。排爆机器人控制系统由三部分组成，即传感器部分、机器人本体、操纵控制台组成。传感器部分包含宽接入多信息融合器。宽接入多信息融合由16位单片机、10位精度以上A/D，32路I/0组成，能融合多种传感器信号;机器人本体包含嵌入式控制计算机和各关节伺服电机，能驱动各轴(带补偿)，分配各轴运动，处理和控制各种状态量；操纵控制台部分包含苹果机、HP服务器、指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排爆机器人控制系统，其特征是：所述排爆机器人控制系统采用基于Linux平台的开放式构件库，运算速度极快，可以达到微秒级。

【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人控制系统，其特征是：所述排爆机器人控制系统采用基于Linux平台的开放式构件库，运算速度极快，可以达到微秒级。2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人控制系统，其特征是：排爆机器人控制系统由三部分组成，即传感器部分、机器人本体、操纵控制台组成，传感器部分包含宽接入多信息融合器。3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人控制系统，其特征是：所述机械手的运动控制是多级控制系统：位于最上层的AI级是人工智能层，它是利用CCD摄像机和超声波传感器获得障碍物轮廓与距离以避开障碍物实现避碰，这就是“轨迹规划”。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松华，
申请(专利权)人：胡松华，
类型：发明
国别省市：辽宁,21