车辆的智能维修机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了车辆的智能维修机器人及系统，涉及交通工具管理技术领域。一种维修机器人，包括：信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息；移位结构，连接信息处理电路，用以移位至前述车辆的位置；维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作。利用本实用新型专利技术，能够利用机器人对车辆进行有效、准确、同一标准的维修，对车辆进行及时的维护，提升车辆管理效率，一定程度上也提升了用户体验。

Intelligent maintenance robot and system for vehicle

The utility model discloses a vehicle intelligent maintenance robot and a system, which relates to the technical field of traffic tool management. A maintenance robot, including: information acquisition circuit, used to repair demand message collection vehicle; information processing circuit, connection information acquisition circuit, according to the maintenance requirement of news, get the location information of the vehicle; the shift structure, connection information processing circuit, to shift to the position of the vehicle; maintenance structure to determine the status of the vehicle, maintenance and operation. By using the utility model, we can make use of the robot to maintain the vehicle effectively, accurately, and maintain the same standard, maintain the vehicle timely, improve the efficiency of vehicle management, and improve the user experience to some extent.

【技术实现步骤摘要】
车辆的智能维修机器人及系统
本技术涉及交通工具管理

技术介绍
为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。在前述共享车辆的管理中，往往需要专职维修人员根据管理方提供的车辆维修信息或者根据自己的主动检测，对停放的车辆进行维修，以保证共享车辆能被用户正常使用。上述维修方式，在一定程度上，造成了人力资源的消耗和浪费。同时，目前的车辆的维修主要由人工维修为主，这样的维修对维修人员具有一定的要求，并且维修结果受维修人员的技术水平、认真程度影响较大，增加了车辆管理方、运营方的管理难度。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种车辆的智能维修机器人及系统。本技术，能够利用机器人对车辆进行有效、准确、同一标准的维修，对车辆进行及时的维护，提升车辆管理效率，一定程度上也提升了用户体验。所述的车辆，不限于
技术介绍
中的共享车辆，其他需要有效、准确维修车辆以便提升车辆运营、管理效率的场合，也可应用本技术的方案。为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：一种维修机器人，包括：信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息；移位结构，连接信息处理电路，用以移位至前述车辆的位置；维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作。进一步，车辆的维修需求消息通过如下方式之一发出，方式一，机器人自身获取车辆信息后，发出维修需求消息；方式二，通过待维修车辆上发出维修需求消息；方式三，通过乘客的订车客户端和/或车辆关联的系统服务器发出维修需求消息。进一步，所述维修操作包括，对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。进一步，所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构，所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息；所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸；所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件。进一步，所述维修机器人具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构，所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息；所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物；所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。本技术还提供了一种车辆的智能维修系统，包括机器人和系统服务器；所述机器人包括如下结构：维修信息获取电路，用以接收系统服务器的维修需求指令；移位结构，连接维修信息获取电路，用以根据维修需求指令，行进至待维修车辆的位置；维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作；所述系统服务器包括如下结构：信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的信息，向匹配的维修机器人发出维修需求指令。本技术还提供了另一种车辆的智能维修系统，包括机器人和系统服务器；所述机器人包括如下结构：维修信息获取电路，用以接收系统服务器的维修指令信息；维修执行结构，连接维修信息获取电路，用以根据前述维修指令信息，对待维修对象进行维修操作；所述系统服务器包括如下结构：信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息和身份信息，向匹配的维修机器人发出维修指令信息。进一步，前述系统中，车辆的维修需求消息通过如下方式之一发出，方式一，所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮向系统服务器发出车辆的维修需求消息；方式二，通过乘客的车辆订车客户端向系统服务器发出车辆的维修需求消息。进一步，前述系统中，所述维修操作包括，对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。进一步，前述系统中，所述车辆为共享车辆，共享车辆包括共享汽车、自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过本技术，能够利用机器人对车辆进行有效、准确、同一标准的维修，对车辆进行及时的维护，提升车辆管理效率，一定程度上也提升了用户体验。附图说明图1为本技术实施例提供的车辆的智能维修方法流程图。图2为本技术实施例提供的车辆的智能维修机器人的模块结构图。图3至图5为利用前述实施例中的机器人进行车辆维修的操作示例图。图6为本技术实施例提供的车辆的智能维修系统的结构模块图。附图标记说明：机器人100，信息采集电路110，信息处理电路120，移位结构130，维修执行结构140；共享车辆200，活动区域300；系统400；机器人410，维修信息获取电路411，移位结构412，维修执行结构413；系统服务器420，信息采集电路421，信息处理电路422。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术公开的车辆的智能维修机器人及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。实施例图1所示，为本技术实施例提供的一种车辆的智能维修方法。所述方法包括如下步骤：S100，采集车辆的维修需求消息。本实施例中，所述车辆可以为共享车辆。所述的共享车辆，是指可以为公众共用的车辆，其也可以称为公共车辆，其一般被认为是一种新兴的城市出行工具。目前普遍在各个城市推广的共享车辆，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。共享车辆，包括但不限于汽车、自行车、电动车、摩托车。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种维修机器人，其特征在于包括：移位结构，所述移位结构为人腿仿真结构或者轮结构或者飞行结构，用以根据待维修车辆的位置信息移位至该车辆的位置；维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作；其中，所述维修执行结构为紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构；所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息；所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸；所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件；或者，所述维修执行结构为清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构；所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息；所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物；所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。

【技术特征摘要】
1.一种维修机器人，其特征在于包括：移位结构，所述移位结构为人腿仿真结构或者轮结构或者飞行结构，用以根据待维修车辆的位置信息移位至该车辆的位置；维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作；其中，所述维修执行结构为紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构；所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息；所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸；所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件；或者，所述维修执行结构为清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31