无绪茧捞茧机械手制造技术
Cocoon free cocoon manipulator
The invention discloses a cocoon cocoon manipulator, including a reeling groove of the cocoon supplying box, on the side of the reeling tank is provided with a machine frame, the machine frame is provided with the driving rocker mechanism to drive the net rack is arranged on the front rocker, a net frame comprises a circular uniform four radial claw in net frame on the body, a hook at the front end of the radial claw articulated, in which a hook is provided with a magnet; between adjacent hook with dredging, each hook is connected to the front end of the chain, the four chains are connected by a pull rope and a vertical net frame body electric cylinder is connected with the magnet sensor; in a corner of the box box cocoon. Compared with the existing technology, the invention can solve the problem that the cleaning of the ready cocoon in the cocoon box needs manual operation.
【技术实现步骤摘要】
无绪茧捞茧机械手
本专利技术涉及缫丝机制造
，尤其是一种用于自动缫丝机中捞取无绪茧的装置。
技术介绍
自动缫丝机是通过给茧机给绪缫丝供给原料的，大多的给茧机包括由多个传动链条带动的沿缫丝槽运行的给茧盒；当给茧机通过给茧盒给在供丝处供给绪缫丝后，给茧盒中还留有部分无绪茧，如果不及时清除，会影响给茧机的下一个周期有绪茧的正常补给。通常是在缫丝槽一侧装有一个捞茧机械手，该捞茧机械手包括机架，在所述机架上装有通过运动驱动机构驱动的摇杆，摇杆装有一个捞茧网兜；运动驱动机构通过设置在缫丝槽上方探测传感器的信号带动摇杆上的网兜对给茧盒中的无绪茧进行捞茧；由于现有的网兜只能触及到给茧盒内的部分区域，容易出现无绪茧漏网的现象，使给茧盒中的无绪茧难以彻底清除，仍需要通过人工对给茧盒进行清理，增加了人工的工作量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无绪茧捞茧机械手，以解决现给茧盒内中的无绪茧的清除还需要人工操作的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案为：这种无绪茧捞茧机械手，包括设在缫丝槽内的给茧盒，在所述缫丝槽的一侧设有机架，所述机架上装有通过运动驱动机构驱...
【技术保护点】
一种无绪茧捞茧机械手，包括设在缫丝槽内的给茧盒，在所述缫丝槽的一侧设有机架，所述机架上装有通过运动驱动机构驱动的摇杆，其特征在于：在所述摇杆前端设有网兜架，所述网兜架包括呈圆周均布在网兜架本体上的四个径向爪，在所述径向爪的前端铰接有爪钩，在其中一个爪钩上设有磁铁；相邻的爪钩之间设有捞网，在每个所述爪钩前端连接有链条，四根所述链条相连接后通过拉绳与竖直设在所述网兜架本体上的电缸的活动端相连接；在所述给茧盒的一个盒角处设有磁铁传感器；所述爪钩具有竖杆部和设在该竖杆部下端的前端向内弯曲的折弯部，当所述爪钩的竖杆部呈竖直状态时，相对的所述爪钩的折弯部的连线小于所述给茧盒对角线的长度。
【技术特征摘要】
1.一种无绪茧捞茧机械手，包括设在缫丝槽内的给茧盒，在所述缫丝槽的一侧设有机架，所述机架上装有通过运动驱动机构驱动的摇杆，其特征在于：在所述摇杆前端设有网兜架，所述网兜架包括呈圆周均布在网兜架本体上的四个径向爪，在所述径向爪的前端铰接有爪钩，在其中一个爪钩上设有磁铁；相邻的爪钩之间设有捞网，在每个所述爪钩前端连接有链条，四根所述链条相连接后通过拉绳与竖直设在所述网兜架本体上的电缸的活动端相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘海忠，覃朝熙，
申请(专利权)人：鹿寨县贵盛茧丝工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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