一种多旋翼无人机水平折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机水平折叠机构，属于旋翼折叠机构设计领域。包括：多个悬臂(1)及与悬臂(1)相应的多个折叠轴(2)和多个螺杆(4)；悬臂(1)通过折叠轴(2)安装在位于悬臂(1)上下两侧的安装板(3)之间；螺杆(4)两端分别与所述安装板(3)通过螺纹配合安装，所述螺杆(4)布置有两个螺纹旋向相反的锁紧滑块(5)，所述两个锁紧滑块(5)沿螺杆(4)能够相向或者远离运动；所述悬臂(1)设置有限位台(6)，转动所述悬臂(1)并通过限位台(6)落入两个锁紧滑块(5)之间进行锁紧。本实用新型专利技术解决了多旋翼无人机的运输和包装不便问题，减小了占用的空间体积，满足包装、便携要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机水平折叠机构
本技术属于旋翼折叠机构设计
，具体涉及一种多旋翼无人机水平折叠机构。
技术介绍
多旋翼无人机目前应用广泛，悬臂均布在机体四周，由于悬臂的尺寸较大，其占用空间较大，对运输和包装带来一定的困难，无法满足快速取放，高效运输的要求；所以在结构设计中，通常需要将悬臂水平折叠，以减小占用的空间体积，满足包装、便携要求。
技术实现思路
本技术的目的：为了解决上述问题，本技术提出了一种多旋翼无人机水平折叠机构，该机构可将悬臂水平折叠，收于机体平台前后方，快速实现悬臂折叠。本技术的技术方案：一种多旋翼无人机水平折叠机构，包括：多个悬臂及与悬臂相应的多个折叠轴和多个螺杆；悬臂通过折叠轴安装在位于悬臂上下两侧的安装板之间；螺杆两端分别与所述安装板通过螺纹配合安装，所述螺杆布置有两个螺纹旋向相反的锁紧滑块，所述两个锁紧滑块沿螺杆能够相向或者远离运动；所述悬臂设置有限位台，转动所述悬臂并通过限位台落入两个锁紧滑块之间进行锁紧。优选的，所述折叠轴套接有扭簧，所述扭簧两端固定在所述安装板上，扭簧本体抵接在所述悬臂上。优选的，所述限位台为一扇形圆弧段，靠近悬臂部分的半径为最大。优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机水平折叠机构，其特征在于,包括：多个悬臂(1)及与悬臂(1)相应的多个折叠轴(2)和多个螺杆(4)；悬臂(1)通过折叠轴(2)安装在位于悬臂(1)上下两侧的安装板(3)之间；螺杆(4)两端分别与所述安装板(3)通过螺纹配合安装，所述螺杆(4)布置有两个螺纹旋向相反的锁紧滑块(5)，所述两个锁紧滑块(5)沿螺杆(4)能够相向或者远离运动；所述悬臂(1)设置有限位台(6)，转动所述悬臂(1)并通过限位台(6)落入两个锁紧滑块(5)之间进行锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机水平折叠机构，其特征在于,包括：多个悬臂(1)及与悬臂(1)相应的多个折叠轴(2)和多个螺杆(4)；悬臂(1)通过折叠轴(2)安装在位于悬臂(1)上下两侧的安装板(3)之间；螺杆(4)两端分别与所述安装板(3)通过螺纹配合安装，所述螺杆(4)布置有两个螺纹旋向相反的锁紧滑块(5)，所述两个锁紧滑块(5)沿螺杆(4)能够相向或者远离运动；所述悬臂(1)设置有限位台(6)，转动所述悬臂(1)并通过限位台(6)落入两个锁紧滑块(5)之间进行锁紧。2.根据权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明俊，戚岩，包飞，肖山，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21